S5PV210串口通信编程实战-2

1、串口Tx、Rx对应的GPIO初始化

给GPA0CON的相应bit位赋值为相应值，用C语言位操作完成。

void uart_init( void )

{

//初始化Tx、Rx对应的GPIO引脚

rGPA0CON &= ~( 0xff << 0 ); //把寄存器的bit0 ~ bit 7全部清零

rGPA0CON |= 0x00000022; //0b0010, Rx、Tx

}

2、UCON、ULCON、UMCON、UFCON等主要控制寄存器

依据上节中分析的值进行依次设置即可

void uart_init( void )

{

//初始化Tx、Rx对应的GPIO引脚

rGPA0CON &= ~( 0xff << 0 ); //把寄存器的bit0 ~ bit 7全部清零

rGPA0CON |= 0x00000022; //0b0010, Rx、Tx

//几个关键寄存器的设置

rULCON0 = 0x3;

rUCON0 = 0x5;

rUMCON0 = 0x0;

rUFCON0 = 0x0;

}

//波特率设置 DIV_VAL = ( PCLK / (bps x 16) ) - 1 DVI_VAL = (66000000 / (115200 X 16 )) -1 = 34.8 余数0.8

//PCLK_PSYS用66MHz算

//rUBRDIV0 = 34

//rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;

//PCLK_PSYS用66.7MHz算

//DVI_VAL = (66700000 / (115200 X 16 )) -1 = 35.18 余数0.18

rUBRDIV0 = 35

//（rUDIVSLOT中的1的个数）/ 16 = 上一步计算的余数 = 0.18

（rUDIVSLOT中的1的个数）= 16 x 0.18 = 2.88 = 3 (3个1找推荐表)

rUDIVSLOT0 = 0x0888; //3个1，查表得到这个数字

3、波特率的计算和设置

（1）、第一步，用PCLK_PSYS和目标波特率去计算DIV_VAL = ( PCLK / (bps x 16) ) - 1

（2）、第二步，UBRDIV0寄存器中写入DIV_VAL的整数部分

（3）、第三步，用小数部分乘16得到1的个数，查表得到uBDIVSLOT0寄存器的设置值

4、串口发送和接收函数的编写

//串口发送程序，发送1个字符

void uart_putc( char c )

{

//串口发送一个字符，其实就是把一个字节丢到发送缓冲区（就是UTXH0寄存器）中去

rUTXH0 = c;

rUTXH0 = a;

//如果像上面这样发送，CPU太快，（因为没用中断）串口处理不过来。这时要去读一个状态寄存器（UTRSTAT0寄存器）

//因为串口控制器发送1个字节的速度远远低于CPU的速度，所以CPU发送1个字节前必须确认串口控制器当前缓冲区是空的（意思就是串口已经发完了上一个字节）

//如果缓冲区非空（UTRSTAT0寄存器）bit1位为0，此时应该循环，直到（UTRSTAT0寄存器）bit 1位为1。

while( !(rUTRSTAT0 & (1 << 1 ) ) ); //判断缓冲区为空

rUTXH0 = c;

}

（1）、写发送函数，主要发送前要用while循环等待发送缓冲区为空才能发送。

（2）、串口接收程序，轮询方式，接收一个字节

char uart_getc( void )

{

while( !(rUTRSTAT0 & ( 1 << 0 )));

return ( rURXH0 & 0x0f );

}

5、综合调试

void main( void )

{

uart_init();

while( 1 ) //让不停的发字符a

{

uart_putc( ‘a’ );

delay(); //延时函数

{

}

6、扩展练习 - 更改波特率后再调试

查时钟框图找时钟来源：

波特率计算：

发送接收状态寄存器：