MSP432笔记——按键中断

GPIO按键外部中断

所用板卡 MSP432P401R LaunchPad

按键电路图

按键连接GPIO P1.1 P1.4

按键按下时，对应IO变化为低电平，按键必须使用上拉电阻

程序编写

使用库函数 driverLib

main中需要的步骤

{

设置IO输入/输出方向，带上拉电阻的输入模式

清除中断标识位，在配置时就需要清除标志位

设置中断触发边沿，上升沿/下降沿

使能GPIO中断

使能总中断（3个中断函数）

}

main源码

int main(void)

{

    /* Stop Watchdog  */

    MAP_WDT_A_holdTimer();

    //GPIO Interrupt test

    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1); //P1.1 button1

    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN4); //P1.4 button2

    GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);  //清空中断标识位

    GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN4);  //清空中断标识位

    GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);   //edge

    GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN4,GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);   //edge

    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN1);

    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN4);

    //使能中断

    Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);

    Interrupt_enableSleepOnIsrExit();

    Interrupt_enableMaster();

while(1)

    {

    }

}

中断服务函数，P1接口有中断服务函数，需要自己编写其中内容，

具体函数名位于项目路径下的/ccs/startup_msp432p401r_ccs.c文件中

P1.0~P1.15所有位产生中断都会进入此中断函数，在中断服务函数中再去分辨是哪一位触发了中断

使用&按位与，中断状态status & 相应的位地址，

因为产生中断后，在相应位的中断上是1，与这一位相与结果是1，中断状态与非产生原因的位相与，结果为0

中断服务函数PORT1_IRQHandler，需要的步骤

{

获取中断状态 status

清除中断标志位

根据status判断是哪一位发生中断

用户自定的程序

}

void PORT1_IRQHandler(void)

{

    //中断服务

    uint32_t status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1); //获取中断状态

    GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1,status); //清除标志位

    if(status & GPIO_PIN1)

    {

        GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);    //off

    }

    else if( status & GPIO_PIN4 )

    {

        GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);    //on

    }

    else

    {

    }

}