【STM32】1—零基础硬件软件配置 & 完成LED的闪烁

1 基础准备

1.1 硬件准备

        首先，我们需要用四根杜邦线完成开发板与下载器的连接。

        连接方式：DAPLINK上的3V3、SWD、SCK、GND，分别通过杜邦线与开发板上的VCC、SWDIO、SWCLK、GND相连。

         对于驱动问题，若是使用Win10、Win11系统，则无需安装驱动，即插即用。在数据线插上电脑USB接口后，可从电脑设备管理器找到。

 1.2 软件准备

        打开STM32CubeMX，打开MCU SELECTOR，搜索并选中芯片STM32F407VET6：

        时钟源配置（时钟树配置参看文章开头的两篇博客）：

         GPIO引脚配置：

        ① 初始化输出电平。输出为低电平时LED灯会亮；

        ② 输出的模式（推挽、开漏输出）。这里使用默认的推挽输出即可；

        ③ 是否上下拉引脚（上拉，下拉）。这里使用默认；

        ④ 引脚速度（低，中，高速）。流水灯对引脚速度没有特殊要求，低速即可；

        ⑤ 用户标签。在初始化完成后，对应的引脚和端口会有对应的宏定义在main.h中生成。

        上述设置完成后，在STM32CubeMX自动生成代码后，可在gpio.c文件下查看到：

void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED2_Pin|LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED2_Pin|LED3_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

        下载模式配置：DAPLINK选Serial Wire（如果不进行配置进行一次下载后，再一次下程序可能就下不进去）。

        项目管理配置以及代码生成：

        在进行大型项目编写时，常常要求模块化编程，以及对文件大小有所约束，一般情况下，选择以上两个选项（指Copy only the necessary librariy files 和 Generate peripheral initialization as pair of '.c/.h' files per peripheral）可以大大的优化编程。在代码量和代码可读性上有所优化。 （本段话来自博客：【三】零基础上手HAL库之—GPIO点灯_PlayCodes的博客-CSDN博客_hal_gpio_togglepin）

        都配置好后，点击右上角：

 2 在MDK中编写、编译、下载代码

2.1 基础配置

        STM32CubeMX生成的代码目录如下：

         首先对keil进行配置：

        点击Settings进入： 

        点击Settings进入（非常重要的一个）： 

2.2 代码编写

        首先由main.h文件可知：

#define LED2_Pin GPIO_PIN_6

#define LED2_GPIO_Port GPIOA

#define LED3_Pin GPIO_PIN_7

#define LED3_GPIO_Port GPIOA

        所以可如下编写引脚：

while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    HAL_Delay(200);

    HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);

    HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);

  }

        如果在STM32CubeMX的GPIO里面user label那边没有定义的话，那就写(GPIOA，GPIO_PIN_7)；如果在里面定义成LED2的话，则还可以写成（ LED2_GPIO_Port, LED2_Pin）。

HAL_GPIO_TogglePin：

【用于翻转某个GPIO引脚的电平状态。如果为0则变为1；如果为1则变为0】

/**

  * @brief  翻转引脚电平

  * @param  GPIOx 

  * @param  GPIO_Pin 

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

【过于GPIO相关函数解的析（HAL库）可参考博客：GPIO相关函数解析（HAL库）_冬瓜~的博客-CSDN博客_gpiopinstate类型的值】

        进行编译后下载： 

        点灯成功！！！