[ANT+][nrf51422][s210] 自行车车灯 数据页2 –灯光功能（0x02）

数据页面2是从ANT+自行车灯广播的主要数据页面之一。所有ANT+自行车灯应作为数据页循环的一部分并应控制器的要求发送此页。有关何时发送此数据页面的详细信息，请参见7.3节。该消息中的所有字段均应按照表7-8中的说明进行设置。

表7-8。数据页2格式–灯光功能

7.5.1 灯光属性

如下表所示设置由灯光属性位字段表示灯光能力。

Table 7-10. 灯光属性位字段

注意，#支持的模式字段包括标准模式数和支持的自定义模式数在灯光下。

7.5.2 # 支持的辅助灯

此字段指示网络中主灯能够连接的辅助灯的数量。该字段应包含有效值。请注意，所有ANT+自行车灯应至少支持4个辅助灯。

受支持的辅助灯的数量通常受该灯上可用内存的限制，并且应在假定每个辅助灯具有4个子灯的情况下进行指定。表7-11中的值显示了为每个指示灯和子指示灯存储数据页1和3所需的字节数。包含一个8字节的缓冲区，以允许对来自辅助灯的其他数据页的请求进行服务。每个辅助灯还包括一个1字节的额外缓冲区，用于比较数据页3中的更改触发位。

Table 7-11. 支持辅助灯所需的内存

7.5.3 灯光控制

7.5.4 支持的标准模式位字段

该位字段用于指示ANT+自行车灯支持哪些标准模式，如下表所述。

Table 7-12. 支持的标准模式位字段

7.5.5 电池容量

电池容量字段指示充满电后灯的电池容量。如果使用多个电池，则电池容量字段将反映灯可用的总容量。

7.5.6 支持的灯光类型

支持的灯光类型位字段指示可以将ANT+自行车灯配置为的灯光类型。如果控制器尝试将ANT+自行车灯配置为不支持的灯类型，则该灯应忽略该命令。控制器只能尝试以受支持的方式配置灯光。

Table 7-13. 支持的灯光类型位字段

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/*************Light_State_ModeNum***支持的标准模式位字段************************

LSB：

0            保留以备将来使用。设置为0

1            常亮：81 - 100%亮度      0--不支持   1--支持

2            常亮：61 - 80%亮度       0--不支持   1--支持

3            常亮：41 - 60%亮度       0--不支持   1--支持

4            常亮：21 - 40%亮度       0--不支持   1--支持

5            常亮： 0 - 20%亮度       0--不支持   1--支持

6            慢闪烁                   0--不支持   1--支持

7            快速闪烁                 0--不支持   1--支持

MSB：

0            随机闪烁                 0--不支持   1--支持

1            自动                     0--不支持   1--支持

2         左转信号灯（自动取消）      0--不支持   1--支持

3         左转信号灯（持续）          0--不支持   1--支持

4         右转信号灯（自动取消）      0--不支持   1--支持

5         右转信号灯（持续）          0--不支持   1--支持

6         危险指示灯（左右指示灯连续闪烁） 0--不支持   1--支持

**********************************/

/*************Light_Properties_SupportedModes***灯光模式号************************

0            灯光关闭

1            常亮：81 - 100%亮度

2            常亮：61 - 80%亮度

3            常亮：41 - 60%亮度

4            常亮：21 - 40%亮度

5            常亮： 0 - 20%亮度

6            慢闪烁

7            快速闪烁

8            随机闪烁

9            自动

10           左转信号灯（自动取消）

11           左转信号灯（持续）

12           右转信号灯（自动取消）

13           右转信号灯（持续）

14           危险指示灯（左右指示灯连续闪烁）

15:47        保留以备将来使用。不要使用。

48           自定义模式48

X            自定义模式“X”

63           自定义模式63

**********************************/

/*************Supported_Light_Types***支持的灯光类型************************

位  灯光类型            值          描述

0      前灯            0/1       0：不支持   1：支持

1      保留             0             设为零

2      尾灯            0/1       0：不支持   1：支持

3    信号灯-可配置     0/1       0：不支持   1：支持

4     信号灯-左        0/1       0：不支持   1：支持

5     信号灯-右        0/1       0：不支持   1：支持

6      保留             0          设为零

7      其他            0/1       0：不支持   1：支持

**********************************/

#include "ant_BikeLight_page_2.h"

#include "ant_BikeLight_utils.h"

#include "ant_BikeLight_page_logger.h"

#include "SEGGER_RTT.h"

#include "SEGGER_RTT_Conf.h"

#include "main.h"

/**@brief BikeLight 灯光功能(0x02) 第2页数据布局结构. */

typedef struct

{

    uint8_t Light_Index;                             //灯光索引 0-63

    uint8_t Light_Properties_AutoIntensityMode: 1;   //灯光属性--自动亮度模式--0：不支持  1：支持

    uint8_t Light_Properties_Beam: 1;                //灯光属性--灯光类型    --0：不支持远/近关灯  1：支持远/近关灯

    uint8_t Light_Properties_SupportedModes: 6;      //灯光属性--支持的模式  --0：不支持灯光模式（仅限常亮灯光） 1:63---支持的模式总数

    uint8_t Battery_Capacity;                        //充满电的电池容量 单位：200mAh   范围： [0-50800mAh]

    uint8_t Supported_Secondary_Lights : 4;          //辅助照明 [4-63]

    uint8_t : 2;

    uint8_t Beam_Focus_Control: 1;                   //灯光聚焦控制   0--支持   1--不支持

    uint8_t Beam_Intensity_Control: 1;               //灯光亮度控制   0--不支持 1--支持

    uint8_t LSB;                                     //支持的标准模式位字段LSB(上面有注释)

    uint8_t MSB: 7;                                  //支持的标准模式位字段MSB(上面有注释)

    uint8_t BrakeLightLight: 1;                      //刹车灯光：0--不支持  1支持

    uint8_t Supported_Light_Types;                   //支持的灯光类型 0:前灯 2:尾灯 3:信号灯  4:信号灯-左  5:信号灯-右

} ant_BikeLight_page2_data_layout_t;

static void page2_data_log(ant_BikeLight_page2_data_t const *p_page_data)

{

//    SEGGER_RTT_printf(0, "Light_Index:             %drn", (uint8_t)p_page_data->Light_Index);

//    SEGGER_RTT_printf(0, "AutoIntensityMode:       %drn", (uint8_t)p_page_data->Light_Properties_AutoIntensityMode);

//    SEGGER_RTT_printf(0, "Beam:                    %drn", (uint8_t)p_page_data->Light_Properties_Beam);

//    SEGGER_RTT_printf(0, "SupportedModes:          %drn", (uint8_t)p_page_data->Light_Properties_SupportedModes);

//    SEGGER_RTT_printf(0, "Battery_Capacity:        %drn", (uint8_t)p_page_data->Battery_Capacity);

}

void ant_BikeLight_page_2_encode(uint8_t                     *p_page_buffer,

                                 ant_BikeLight_page2_data_t const *p_page_data)

{

    ant_BikeLight_page2_data_layout_t *p_outcoming_data     = (ant_BikeLight_page2_data_layout_t *)p_page_buffer;

    memset(p_page_buffer, 0, sizeof(ant_BikeLight_page2_data_layout_t));

    p_outcoming_data->Light_Index                           = p_page_data->Light_Index;

    p_outcoming_data->Light_Properties_AutoIntensityMode    = p_page_data->Light_Properties_AutoIntensityMode;

    p_outcoming_data->Light_Properties_Beam                 = p_page_data->Light_Properties_Beam;

    p_outcoming_data->Light_Properties_SupportedModes       = p_page_data->Light_Properties_SupportedModes;

    p_outcoming_data->Battery_Capacity                      = p_page_data->Battery_Capacity;

    p_outcoming_data->Supported_Secondary_Lights            = p_page_data->Supported_Secondary_Lights;

    p_outcoming_data->Beam_Focus_Control                    = p_page_data->Beam_Focus_Control;

    p_outcoming_data->Beam_Intensity_Control                = p_page_data->Beam_Intensity_Control;

    p_outcoming_data->LSB                                   = p_page_data->LSB;