[ANT+][nrf51422][s210] 自行车车灯 数据页33 –连接命令（0x21）

数据页面33是从ANT+控制器发送到ANT+自行车灯的命令页面，以启动与新ANT+自行车灯的连接。该命令包括在连接状态下应使用的灯光索引和设置，以及要搜索的通道ID变量（即设备编号和传输类型）（如果适用）。该命令应作为确认消息从ANT+控制器发送。

该消息中的所有字段均应按表7-34中所述进行设置。

/*********************************************

函数名：ant_BikeLight_SHARED_MASTER_Init

功  能：共享通道初始化

形  参：ch--> 0--主灯共享通道(可发可接)  1--副灯共享通道(只接)

返回值：

备  注：

作  者：薛建强

时  间：2020/02/27

使  用：

**********************************************/

void ant_BikeLight_SHARED_MASTER_Init(void)

{

    uint32_t err_code = 0;

    /*共享通道*/

    if (SystemInit_Type.ANT_SHARED_MASTER == 0)

    {

        err_code = sd_ant_channel_unassign(BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER);

        SEGGER_RTT_printf(0, "ANT BikeLight Shared channel_unassign %u close %dnr", BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER, err_code);

        if (m_ant_BikeLight.page_33.Light_Index_Set == 1)//ID=1,主灯

        {

            ant_channel_Shared.channel_type   = BikeLight_SENS_CHANNEL_TYPE_Shared;

            ant_channel_Shared.device_number  = BikeLight_DEVICE_NUMBER; //将ANT设备号设置为MAC地址

            //ant_channel_Shared.device_number  = NRF_FICR->DEVICEADDR[0]; //将ANT设备号设置为MAC地址

        }

        else if (m_ant_BikeLight.page_33.Light_Index_Set > 1)//ID>1,副灯

        {

            ant_channel_Shared.channel_type   = BikeLight_DISP_CHANNEL_TYPE_Shared;

            ant_channel_Shared.device_number  = BikeLight_DEVICE_NUMBER; //将ANT设备号设置为MAC地址

            //ant_channel_Shared.device_number  = NRF_FICR->DEVICEADDR[0]; //将ANT设备号设置为MAC地址

        }

        else

        {

            SEGGER_RTT_printf(0, "Shared_open_fail,not Light_Index!!! %drn", m_ant_BikeLight.page_33.Light_Index_Set);

            return;

        }

//        m_ant_BikeLight_Shared.channel_number = BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER; //通道号

        ant_channel_Shared.channel_number = BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER;//通道号

        ant_channel_Shared.ext_assign     = BikeLight_EXT_ASSIGN;//ANT 外部分配.

        ant_channel_Shared.rf_freq        = BikeLight_ANTPLUS_RF_FREQ;//频率

        ant_channel_Shared.transmission_type = m_ant_BikeLight.page_33.Transmission_Type;//主灯的传送类型

        ant_channel_Shared.device_type    = BikeLight_DEVICE_TYPE_Shared;//设备类型

        ant_channel_Shared.device_number  = m_ant_BikeLight.page_33.DeviceNumber_MSB << 8 | m_ant_BikeLight.page_33.DeviceNumber_LSB;

        ant_channel_Shared.channel_period = BikeLight_MSG_PERIOD_8Hz;//消息周期

        ant_channel_Shared.network_number = 0;

        err_code = ant_channel_init(&ant_channel_Shared);

        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        err_code = ant_BikeLight_Shared_open(&ant_channel_Shared);

        SEGGER_RTT_printf(0, "Shared_open,err_code=%02X  device_number:%d  transmission_type:%drn", err_code, ant_channel_Shared.device_number, ant_channel_Shared.transmission_type);

        APP_ERROR_CHECK(err_code);

    }

}

7.17.1 设置灯光索引

“灯光索引设置”字段应按以下方式解释为未连接的灯光（即当前灯光索引为0的灯光）：

ANT+自行车灯应将其灯光索引设置为灯光索引设置字段中指定的值。

• 如果“灯光索引”设置为1，则ANT+自行车灯光被指定为网络的主灯光，并应按照第6.5节中的详细说明打开共享主频道。

• 或者，如果灯光索引设置为2 – 63，则ANT+自行车灯被分配为辅助灯，并且应打开共享的从属通道，如第6.4节中所述。

注意，ANT+控制器应按顺序分配灯光索引，从第一个辅助灯光的灯光索引设置为2开始。对于共享网络中的任何辅助灯光，灯光索引设置字段不得大于发送到主灯光的连接命令中的“辅助灯光”字段的一个以上。

仅当控制未连接的灯光时，才应使用灯光索引255（0xFF），例如设置灯光类型或灯光状态设置，而不更改灯光索引或影响灯光打开的频道。

光线指标设置字段应通过连接的光线（即当前光线指标> 0的光源）进行如下解释：

• ANT+自行车灯不得更改其灯光指数。

• 如果灯光索引设置为1，则连接命令仅适用于主灯光。

• 如果光指数设置为2 – 63，则连接命令将应用于具有指定光指数的辅助光。如果主灯接收到此命令，则应将其转发到指定的辅助灯。

请注意，连接的灯光应忽略灯光索引为255（0xFF）的连接命令。.

7.17.2 # 副灯

此字段指示将连接到共享通道的辅助灯光的数量，以便主灯光知道要轮询的灯光索引。例如，如果辅助灯光的数量为5，则主灯光应轮询灯光索引2-6。

7.17.3 控制器 ID

控制器ID字段应由ANT+控制器用其序列号的LSB填充。没有序列号的ANT+控制器应为该字段指定一个固定值。

7.17.4 子灯索引

子灯光索引字段指示应应用灯光状态和灯光类型设置的子灯光。如果子灯光索引设置为0，则命令的灯光设置应仅应用于主要的ANT+自行车灯光，而不是任何子灯光。

此字段不应设置为值5、6或7。

7.17.5 灯光状态设置

ANT+控制器可以使用灯光状态设置字段来命令ANT+自行车灯关闭，闪烁或打开光束（稳定）。ANT+自行车灯应立即响应命令.

请注意，灯状态设置字段为ANT+控制器提供了对ANT+自行车灯状态的有限控制。可以在网络配置期间使用此功能，从而实现ANT+自行车灯的基本控制，而无需ANT+控制器从自行车灯获取全模式信息。

接收到“闪烁”命令的ANT+自行车灯应将其自身设置为灯光闪烁的任何模式。

接收到“常亮”命令的ANT+自行车灯应将自身设置为具有常亮灯光亮度的任何模式。

7.17.6 灯光类型设置

ANT+控制器应使用此字段根据需要配置ANT+自行车灯。ANT+控制器不应尝试将ANT+自行车灯的灯光类型设置为不受支持的类型。ANT+自行车灯应根据要求配置其灯类型。ANT+自行车灯应忽略将其灯类型设置为不支持的任何请求。.

7.17.7 设备编号和传输类型字段

设备编号和传输类型字段包含主灯的通道ID参数。只要将灯光指标设置为2到63之间的值，这些值就应作为有效值包括在内。ANT+自行车灯应使用表7-37和表7-38指定的参数。

请注意，当灯光索引设置为0时，设备号和传输类型字段应设置为无效。

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 * WARRANTY of ANY KIND is provided. This heading must NOT be removed from

 * the file.

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 */

#include "ant_BikeLight_page_33.h"

#include "ant_BikeLight_utils.h"

#include "ant_BikeLight_page_logger.h"

#include "SEGGER_RTT.h"

#include "SEGGER_RTT_Conf.h"

#include "main.h"

/**@brief BikeLight 连接命令(0x21) 第33页数据布局结构. */

typedef struct

{

    uint8_t Light_Index_Set;                 //灯光索引设置 [1-63]

    uint8_t Secondary_Lights;                //辅助灯       [1-62] 无效：255（0xFF）

    uint8_t Controller_ID;                   //控制器ID     [0-255]

    uint8_t SubLight_Index       : 3;        //子灯索引     [0-2]  5-7：保留，请勿使用

    uint8_t Light_State_Setting  : 2;        //灯光状态设置 [3-4] 0:无效  1：关灯  2：闪烁  3：常亮

    uint8_t Light_Type_Setting   : 3;        //灯光类型设置 [5-7] 0:前灯 2:尾灯 3:信号灯  4:信号灯-左  5:信号灯-右

    uint8_t DeviceNumber_LSB;                //主灯的设备号LSB

    uint8_t DeviceNumber_MSB;                //主灯的设备号MSB

    uint8_t Transmission_Type;               //主灯的传送类型 [1-255]

} ant_BikeLight_page33_data_layout_t;

static void page33_data_log(ant_BikeLight_page33_data_t const *p_page_data)

{

    SEGGER_RTT_printf(0, "page33:Light_Index_Set:             %drn", (uint8_t)p_page_data->Light_Index_Set);

}

void ant_BikeLight_page_33_encode(uint8_t                     *p_page_buffer,

                                  ant_BikeLight_page33_data_t const *p_page_data)

{

//    ant_BikeLight_page33_data_layout_t *p_outcoming_data = (ant_BikeLight_page33_data_layout_t *)p_page_buffer;

//    p_outcoming_data->Light_Index_Set        = p_page_data->Light_Index_Set;

//    p_outcoming_data->Secondary_Lights       = p_page_data->Secondary_Lights;

//    p_outcoming_data->Controller_ID          = p_page_data->Controller_ID;

//    p_outcoming_data->SubLight_Index         = p_page_data->SubLight_Index;

//    p_outcoming_data->Light_State_Setting    = p_page_data->Light_State_Setting;

//    p_outcoming_data->Light_Type_Setting     = p_page_data->Light_Type_Setting;

//    p_outcoming_data->DeviceNumber_LSB       = p_page_data->DeviceNumber_LSB;

//    p_outcoming_data->DeviceNumber_MSB       = p_page_data->DeviceNumber_MSB;

//    p_outcoming_data->Transmission_Type      = p_page_data->Transmission_Type;

    ANT_PAGE_NEW = 100; //从零开始--》(++ANT_PAGE_NEW>81 ==> ANT_PAGE_NEW=0)

    page33_data_log(p_page_data);

}

void ant_BikeLight_page_33_decode(uint8_t const              *p_page_buffer,

                                  ant_BikeLight_page33_data_t *p_page_data,

                                  uint8_t const Channel)

{

    ant_BikeLight_page33_data_layout_t const *p_incoming_data = (ant_BikeLight_page33_data_layout_t *)p_page_buffer;

    if (Channel == 0)

    {

        if ((m_ant_BikeLight.page_1.Light_Index == 0 || p_incoming_data->Light_Index_Set == m_ant_BikeLight.page_1.Light_Index) && p_incoming_data->Light_Type_Setting == 0) //判断灯光索引且为前灯

        {

            memcpy(p_page_data, p_incoming_data, sizeof(uint8_t) * 7); //复制数组

            /*处理其他页*/

            if (p_incoming_data->Light_Index_Set != 0xFF)

            {

                m_ant_BikeLight.page_1.Light_Index           = p_incoming_data->Light_Index_Set;   //更改灯光索引