[ANT+][nrf51422][s210] 自行车车灯 如何让码表搜索到车灯设备？

本文将用前灯为例子。

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1. 车灯通道

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对于车灯，必须要创建两个通道，分别为主通道和共享通道。

小提示：通道开启数量是固定的，不是动态开启。修改位置如下：(全局搜索)

关键字：ANT_CONFIG_TOTAL_CHANNELS_ALLOCATED

检测是否已连接(Light_Index!=0)，成功连接后，才允许开启共享通道。

/*********************************************

函数名：ant_BikeLight_SHARED_MASTER_Init

功  能：共享通道初始化

形  参：ch--> 0--主灯共享通道(可发可接)  1--副灯共享通道(只接)

返回值：

备  注：

作  者：薛建强

时  间：2020/02/27

使  用：

**********************************************/

void ant_BikeLight_SHARED_MASTER_Init(void)

{

    uint32_t err_code = 0;

    uint8_t pucStatus = 0;

    /*共享通道*/

    if (SystemInit_Type.ANT_SHARED_CHANNEL == 0)

    {

        pucStatus = ant_BikeLight_Shared_close(ant_channel_Shared.channel_number);//关闭共享通道

        if (pucStatus == 100) //通道成功未关闭

        {

            return;

        }

        else if ((pucStatus == 17) || (pucStatus == STATUS_ASSIGNED_CHANNEL))

        {

            err_code = sd_ant_channel_unassign(BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER);

            SEGGER_RTT_printf(0, "ANT BikeLight Shared channel_unassign %u close %dnr", BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER, err_code);

        }

        if (m_ant_BikeLight.page_33.Light_Index_Set == 1)//ID=1,主灯

        {

            ant_channel_Shared.channel_type   = BikeLight_SENS_CHANNEL_TYPE_Shared;

            //ant_channel_Shared.device_number  = BikeLight_DEVICE_NUMBER; //将ANT设备号设置为MAC地址

            ant_channel_Shared.device_number  = NRF_FICR->DEVICEADDR[0]; //将ANT设备号设置为MAC地址

        }

        else if (m_ant_BikeLight.page_33.Light_Index_Set > 1)//ID>1,副灯

        {

            ant_channel_Shared.channel_type   = BikeLight_DISP_CHANNEL_TYPE_Shared;

            //ant_channel_Shared.device_number  = BikeLight_DEVICE_NUMBER; //将ANT设备号设置为MAC地址

            ant_channel_Shared.device_number  = NRF_FICR->DEVICEADDR[0]; //将ANT设备号设置为MAC地址

        }

        else

        {

            SEGGER_RTT_printf(0, "Shared_open_fail,not Light_Index!!! %drn", m_ant_BikeLight.page_33.Light_Index_Set);

            return;

        }

        ant_channel_Shared.channel_number    = BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER;            //通道号

        ant_channel_Shared.ext_assign        = BikeLight_EXT_ASSIGN;                       //ANT 外部分配.

        ant_channel_Shared.rf_freq           = BikeLight_ANTPLUS_RF_FREQ;                  //频率

        ant_channel_Shared.transmission_type = m_ant_BikeLight.page_33.Transmission_Type;  //主灯的传送类型

        ant_channel_Shared.device_type       = BikeLight_DEVICE_TYPE_Shared;               //设备类型

        ant_channel_Shared.device_number     = m_ant_BikeLight.page_33.DeviceNumber_MSB << 8 | m_ant_BikeLight.page_33.DeviceNumber_LSB;

        ant_channel_Shared.channel_period    = BikeLight_MSG_PERIOD_8Hz;//消息周期

        ant_channel_Shared.network_number    = 0;

        err_code = ant_channel_init(&ant_channel_Shared);

        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        err_code = ant_BikeLight_Shared_open(&ant_channel_Shared);

        SEGGER_RTT_printf(0, "Shared_open,err_code=%02X  device_number:%d  transmission_type:%drn", err_code, ant_channel_Shared.device_number, ant_channel_Shared.transmission_type);

        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        if (SystemInit_Type.ANT_SHARED_CHANNEL == 1 && SystemReg.ANT_SHARED_CHANNEL == 2)

        {

            err_code = ANT_Send_Message(BikeLight_Shared_CHANNEL_NUMBER, ANT_message_payload_Shared_Wait);

            ANT_Relay_New_Share_Page = 0; //发送指定页

        }

    }

}

**

2. 通道类型

**

/**@brief ANT channel configuration structure. */

typedef struct

{

    uint8_t  channel_number;        ///< 分配的频道号。

    uint8_t  channel_type;          ///< 通道类型 (see Assign Channel Parameters in ant_parameters.h: @ref ant_parameters).

    uint8_t  ext_assign;            ///< 扩展分配 (see Ext. Assign Channel Parameters in ant_parameters.h: @ref ant_parameters).

    uint8_t  rf_freq;               ///< 射频偏移 2400 MHz (for example, 2466 MHz, ucFreq = 66).

    uint8_t  transmission_type;     ///< 传输类型.

    uint8_t  device_type;           ///< 设备类型.

    uint16_t  device_number;        ///< 设备编号.

    uint16_t channel_period;        ///< 32千赫的周期计数。

    uint8_t  network_number;        ///< 表示网络密钥的网络号.

#if ANT_CONFIG_ENCRYPTED_CHANNELS > 0

    ant_encrypt_channel_settings_t * p_crypto_settings; ///< 指向加密设置的指针，如果必须省略此配置，则为空。

#endif

} ant_channel_config_t;

主通道配置：

channel_number ：0 //通道0

channel_type ：0x10 ///< 主频道 (PARAMETER_TX_NOT_RX).

ext_assign ：0x10 //通道快速启动模式。

rf_freq ：57//频率，十进制 57 (2457 MHz).

transmission_type：5u //广播通道

device_type ：0x23 //设备类型:车灯==35(广播通道类型)

device_number ：NRF_FICR->DEVICEADDR[0]; //将ANT设备号设置为MAC地址

channel_period：4084///< 消息周期，十进制 4035 (8.12 Hz)

network_number：0

共享通道配置：

channel_number ：1 //通道1

这里的通道类型需要根据实际控制：

当索引号为0时：

channel_type ：0x10 ///< 主频道 (PARAMETER_TX_NOT_RX).

当索引号为>0时：

channel_type ：0x00 ///< 从属信道 (PARAMETER_RX_NOT_TX).

ext_assign ：0x10 //通道快速启动模式。

rf_freq ：57//频率，十进制 57 (2457 MHz).

transmission_type：6u //共享通道

device_type ：0x24 ///< 设备类型:车灯==36(共享通道类型)

device_number ：m_ant_BikeLight.page_33.DeviceNumber_MSB << 8 | m_ant_BikeLight.page_33.DeviceNumber_LSB;//设备号有P33连接命令决定。

channel_period：4084///< 消息周期，十进制 4035 (8.12 Hz).

network_number：0

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3. 数据轮询

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由于前面设置了8HZ(125ms)的消息周期，所以20*9=180ms。这样消息冲撞概率会小。

/*********************************************

函数名：ant_message_send

功  能：用于设置ANT消息的有效负载并发送它的函数。（广播通道）

形  参：p_profile--指向配置文件实例的指针。

返回值：

备  注：

作  者：薛建强

时  间：2020/02/27

使  用：

**********************************************/

void ant_message_send(ant_BikeLight_profile_t *p_profile)

{

    uint32_t err_code;

    if (ANT_PAGE_NEW < 127) //广播通道的内容

    {

        sens_message_encode(p_profile, ANT_message_payload);//对广播命令进行编码

        err_code = sd_ant_broadcast_message_tx(p_profile->channel_number, 8, ANT_message_payload);//发送广播命令

//        if (ANT_message_payload[0] == 18)

//        {

            SEGGER_RTT_printf(0, "channel0---TX page_%02d: %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X --err_code:%dnr",

                              ANT_message_payload[0], Replace_Buff(ANT_message_payload), err_code

                             );//打印发送共享命令

//        }

    }

    else//共享通道的内容

    {

        if (ANT_PAGE_NEW == 127 + 1)

        {

            err_code = sd_ant_broadcast_message_tx(p_profile->channel_number, 8, ANT_message_payload_Wait_2);//共享通道的内容转发广播通道

            SEGGER_RTT_printf(0, "[channel3---TX page_%02d: %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X --err:%d]nr",

                              ANT_PAGE_NEW - 127, Replace_Buff(ANT_message_payload_Wait_2), err_code

                             );//打印发送共享命令

        }

        else if (ANT_PAGE_NEW == 127 + 2)

        {

            err_code = sd_ant_broadcast_message_tx(p_profile->channel_number, 8, ANT_message_payload_Wait_3);//共享通道的内容转发广播通道

            SEGGER_RTT_printf(0, "[channel3---TX page_%02d: %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X --err:%d]nr",

                              ANT_PAGE_NEW - 127, Replace_Buff(ANT_message_payload_Wait_3), err_code

                             );//打印发送共享命令

        }

        else if (ANT_PAGE_NEW == 127 + 3)

        {

            err_code = sd_ant_broadcast_message_tx(p_profile->channel_number, 8, ANT_message_payload_Wait_4);//共享通道的内容转发广播通道

            SEGGER_RTT_printf(0, "[channel3---TX page_%02d: %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X --err:%d]nr",