OK6410A 开发板 (八) 22 linux-5.11 OK6410A start_kernel 功能角度 第一阶段

CPU0

从 u-boot 的 theKernel 到 linux的 start_kernel中的 stext -> start_kernel

cpu 寄存器的初始化

sp寄存器

cpsr

Supervisor Mode

irq disabled

fiq disabled

little endian

cp15 寄存器 的初始化

cache

dcache

icache

write buffer

mmu

page table

domain access

CPU1 …

cpu 寄存器的初始化

sp寄存器 // 值来自于 cpu0的设定值 secondary_data.stack

cpsr

Supervisor Mode

irq disabled

fiq disabled

little endian

cp15 寄存器 的初始化

cache

dcache

icache

write buffer

mmu

page table // 值来自于 cpu0的设置值 secondary_data.pgdir

domain access // 值来自于 cpu0的设置值 secondary_data.pgdir

流程

    cpu0:smp_init

        idle_threads_init

            for_each_possible_cpu idle_init

                fork_idle

                    copy_process

        bringup_nonboot_cpus

            cpu_up

                _cpu_up

                // cpu1跑起来的时候会设置自己cpu1,参数就是下面的值

                secondary_data.stack = task_stack_page(idle) + THREAD_START_SP;

                secondary_data.pgdir = virt_to_phys(idmap_pgd);

                secondary_data.swapper_pg_dir = get_arch_pgd(swapper_pg_dir);

                    smp_ops.smp_boot_secondary(cpu, idle); / 即 psci_boot_secondary

                        psci_ops.cpu_on // 对应 0.1 版本的 psci为 psci_0_1_cpu_on

                            psci_0_1_cpu_on

                                __psci_cpu_on

                                    invoke_psci_fn // 调用什么 取决于 set_conduit 的设定值

                                        __invoke_psci_fn_smc

                                            arm_smccc_smc

                                                __arm_smccc_smc

                                                    SMCCC SMCCC_SMC

                                                        __SMC

                                                            0xE1600070 | (((imm4) & 0xF) << 0),

                                                            0xF7F08000 | (((imm4) & 0xF) << 16)

    cpu1:secondary_startup

    // 设置为 svc mode

    // irq off

    // fiq off

    safe_svcmode_maskall r9

// 将 __secondary_switched 放到 r13

mov_l   r12, __secondary_switched

mov r13, r12

// 跳转到 arch/arm/mm/proc-v6.S 中的 __v6_setup ,并返回

    ldr r12, [r10, #PROCINFO_INITFUNC]

    add r12, r12, r10

    ret r12

    // 跳转到 __enable_mmu

    __enable_mmu

    // 用 secondary_data.pgdir 设置 page table pointer

    mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0       @ load page table pointer

    b   __turn_mmu_on

__turn_mmu_on

// 跳转到 __secondary_switched

mov r3, r13

ret r3

        __secondary_switched

        // 用  secondary_data.stack 的值 设置 sp

        ldr_l   r7, secondary_data + 12 

        mov sp, r7

        // 跳转到 secondary_start_kernel

            b secondary_start_kernel