基于STM32F103入门2——按键点灯

1：按键不带锁存

不带锁存的意思就是 比如你按下按键灯亮，但是你一旦松手了灯就熄灭了，所以你想这个灯一直亮，那么你就一直按着按键不松手。

1.1例程

key.c

/*========================key.c=========================*/

#include "stm32f10x.h"

#include "key.h"

/*按键初始化函数*/

void KEY_Init(void)

{

//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//2.配置结构体

GPIO_InitTypeDef key_init;

key_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;      //GPIOC A5引脚

key_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz

//3.对成员进行初始化

GPIO_Init(GPIOA, &key_init);

}

led.c

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

void LED_Init(void)

{

//1.打开控制GPIOC的时钟(APB2)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

//2.配置结构体

GPIO_InitTypeDef led_init;

led_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13;      //GPIOC13引脚

led_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz

//3.对成员进行初始化

GPIO_Init(GPIOC, &led_init);

}

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "delay.h"

int  main()

{

LED_Init(); //LED初始化

KEY_Init(); //按键初始化

GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //LED设置高电平

GPIO_SetBits(GPIOA,KEY); //按键设置高电平

while(1)

{

#if 0

/*示例1：无锁存*/

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) //读取按键是否被按下

{

GPIO_ResetBits(GPIOC, LED); //LED点亮

}

else

{

GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //LED熄灭

}

#endif

/*示例2：无锁存*/

GPIO_WriteBit(GPIOC, LED, (BitAction)(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY)));

}

}

2：按键带锁存

锁存的意思就是 比如你按下按键灯亮，但是你一旦松手了灯还是亮的，跟不带锁存相反。

2.1例程

key.c 和 led.c 和上面的不带锁存是一样的代码

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "delay.h"

int  main()

{

LED_Init(); //LED初始化

KEY_Init(); //按键初始化

GPIO_SetBits(GPIOC,LED); //LED设置高电平

GPIO_SetBits(GPIOA,KEY); //按键设置高电平

while(1)

{

/*示例3：有锁存 每按一次 灯取反*/

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) //读取按键是否被按下 

{

delay_ms(20); //消抖再次判断是否按下

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY) == 0) //读取按键还是被按下

{

GPIO_WriteBit(GPIOC, LED, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, LED)));

}

while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY)); //等待按键松开

}

}

}

3：按键用外部中断来做

正常如何程序比较多的话，我们有时候按键是需要及时处理的，如果通过循环检测其实不太理想的，所以我们可以把按键设置为中断来做。这样就可以更有效率，能及时处理。

步骤：

1.配置GPIO（配置结构体的相关东西）

//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //我们设置复用 用作外部中断

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); //设置A5引脚为 外部中断引脚

//2.配置结构体

GPIO_InitTypeDef key_init;

key_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;      //GPIO A5引脚

key_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz

//3.对成员进行初始化

GPIO_Init(GPIOA, &key_init);

2.设置EXTI （触发方式：上升沿、下降沿、上下都触发）。

EXTI_Line: 中断线（一共20条）

EXTI_Mode: EXTI 中断的模式/产生的事件

EXTI_Trigger: EXTI（）触发方式 上升沿 下降沿 上下都触发）

EXTI_LineCmd: 控制是否使能EXTI线，使能EXTI线或禁用

//4.配置EXTI外部中断结构体

EXTI_InitTypeDef exti_init;

exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line5; //A5引脚 所以是line5

exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式

exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 

exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE; //打开外部中断开关

//对成员进行初始化

EXTI_Init(&exti_init);

3.设置NVIC（中断优先级）

//5.配置NVIC优先级结构体

NVIC_InitTypeDef nvic_init;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //配置第四组

nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //A5引脚嘛 选择通道5

nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 0级

nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级 0级

nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开NVIC优先级开关

//对成员进行初始化

NVIC_Init(&nvic_init);

4.编写中断服务函数

当按键从高电平变成低电平，也就是下降沿的时候，会触发中断，然后会进入中断服务函数。然后我们在服务函数里面点灯即可。

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //如果发生外部中断

{

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //开灯 LED设置低电平

delay_ms(1000); //亮灯1秒

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //关灯 LED设置高电平

}

EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); //清除标志位

}

代码：

key.c

main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "delay.h"

#include "exti.h"

/*主函数入口*/

int  main()

{

LED_Init(); //LED初始化

KEY_Init(); //按键初始化

exti_Init(); //外部中断初始化

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //LED设置高电平

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //按键设置高电平

while(1)

{

}

}

/*外部中断服务函数*/

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //如果发生外部中断

{

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //开灯 LED设置低电平

delay_ms(1000); //亮灯1秒

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //关灯 LED设置高电平

}

EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); //清除标志位

}

#include "stm32f10x.h"

#include "key.h"

/*按键初始化函数*/

void KEY_Init(void)

{

//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用 用作外部中断

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); //设置A5引脚为 外部中断引脚

//2.配置结构体

GPIO_InitTypeDef key_init;

key_init.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;      //GPIOC13引脚

key_init.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz

//3.对成员进行初始化

GPIO_Init(GPIOA, &key_init);

}

exti.c

#include "stm32f10x.h"

#include "exti.h"

void exti_Init()

{

//4.配置EXTI外部中断结构体

EXTI_InitTypeDef exti_init;

exti_init.EXTI_Line = EXTI_Line5; //A5引脚

exti_init.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式

exti_init.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 

exti_init.EXTI_LineCmd = ENABLE; //打开外部中断开关

//对成员进行初始化

EXTI_Init(&exti_init);

//5.配置NVIC优先级结构体

NVIC_InitTypeDef nvic_init;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //配置第四组

nvic_init.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //通道5

nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级 0级

nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级 0级

nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打开NVIC优先级开关

//对成员进行初始化

NVIC_Init(&nvic_init);

}

delay.c

#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

void delay_ms(uint16_t time)

{

uint16_t i = 0;

while(time--)

{

i = 10000;

while(i--);

}

}