[单片机][at32][填坑日记] [USB卡包] usb快速发包导致卡包(二)

一、usb避免卡包全流程解释

上电初始化USB外设

// 针对带电池和不带电池的操作  不带电池则上电初始化，带电池则检测到USB_5V则初始化

#if BS_POWER_SWITCH

    static uint8_t bat_soc_tick = 0;

    if (get_sys_state() == SYS_STATE_POWER_ON)

    {

        main_send_signal(SIGNAL_SYS_POWER_ON);

    }

#else

    main_send_signal(SIGNAL_REFRESH_USB);

#endif

        if (event.value.signals & SIGNAL_REFRESH_USB)

        {

            // USB拔出时，清除当前USB消息队列

            if (!get_usb_state())

            {

                biz_usb_queue_init();

#if BS_POWER_SWITCH

                bat_soc_tick = 0;

#endif

            }

            else

            {

                os_delay(100);

                usb_init();

                // 激活USB_DP让PC重新枚举

                bsp_gpio_set_pin(BOARD_USB_DP_PORT, BOARD_USB_DP_PIN, BOARD_USB_DP_PRESS_LEVEL);

                // 判断是否需要开机

                if(get_sys_state() != SYS_STATE_POWER_ON)

                {

                    main_send_signal(SIGNAL_SYS_POWER_ON);

                }

#if BS_POWER_SWITCH

                bat_soc_tick = 0;

#endif

            }

            if (!get_usb_state() && !get_usb_device_status())

            {

                LOG_D(" [USB] usb_deinit!!!rn");

                bsp_gpio_set_pin(BOARD_USB_DP_PORT, BOARD_USB_DP_PIN, !BOARD_USB_DP_PRESS_LEVEL);

                usb_deinit();

#if !BS_POWER_SWITCH

                g_sys_run_times = 0;

#endif

            }

延时800ms再发送USB数据(通道0无视)

每包数据需要有时间间隔

main检测到空闲3ms-5ms，且USB_FIFO存在异常。则主动推送FIFO数据。(USB中断未能及时响应，则会造成FIFO数据无法发送)

/**

  * @brief  线程空闲处理函数

  */

static void idle_state_handle(void)

{

    static uint16_t g_usb_send_delay_tick = 1;     // 用于延时发送usb数据 (因为太快导致usb只能发送第一条)

    static uint16_t g_free_tick = 1;

    usb_state_changes_callback();

    if(g_sys_run_times == 10 && get_usb_state() == false)

    {

        set_usb_state(true);

        main_send_signal(SIGNAL_REFRESH_USB);

    }

    if (g_sys_run_times < 8)

    {

        return;

    }

    if (g_sys_run_times == 9)

    {

        biz_usb_queue_init();

        g_sys_run_times ++;

        g_key_trigger_flag = false;

        g_combined_key_val = 0;

        return;

    }

    g_free_tick++;

    g_usb_send_delay_tick++;

    if (g_free_tick % 10000 == 0 &&  g_free_tick != 0)

    {

        // 判断usb fifo是否卡包

        get_usb_fifo_state();

    }

    // 这边把按键和手写数据错开，防止出现黏包问题

    if (g_usb_send_delay_tick % 1600 == 0 && g_key_trigger_flag)

    {

        g_free_tick = 0;

        g_key_trigger_flag = false;

        biz_prot_hwic_usb_send_key_data(g_combined_key_val);

        sys_time_reset();

    }

    if (g_usb_send_delay_tick % 2200 == 0)

    {

        if (get_usb_device_status())

        {

            // 发送USB信息(将USB消息队列的内容，依次发送)

            if (biz_usb_data_dispose())

            {

                LOG_D(" [USB] send ok!!!rn");

                g_free_tick = 0;

                return;

            }

        }

        if (g_free_tick > 3000 && flash_write_sys_cfg())

        {

            return;

        }

        if (g_free_tick > 50000)

        {

            sys_sleep();

        }

    }

}

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