单片机 ADXL346 IIC通讯-电子工程世界

/* -----------------------------------------头文件-----------------------------------------*/

#include "ADXL346.h"

#include "math.h"

/* -----------------------------------------宏定义-----------------------------------------*/

#if BrakeMode_EN

/* -----------------------------------------结构体定义-------------------------------------*/

ADXL346_XYZ xdata XYZ_DATA = {0, 0, 0};

ADXL346_XYZ xdata XYZ_DATA1 = {0, 0, 0};

/******************

笔记：

1、DelayTick = 2

2、ADDR:SD0==0==0xA6 ; SD0==1==0x3A 【写命令0xA6 读命令0xA6|1】

*******************/

code IIC_TYPE ADXL346 = {2, 0xA6};

/* -----------------------------------------全局变量定义-----------------------------------*/

xdata uint8_t GET_DATA[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0}; //用于记录IIC返回的XYZ

xdata uint8_t Brake_Motion = 0; //当空间值大于阈值，即代表运动过

xdata uint8_t Motion_TIME = 0; //用于清除运动标记，计数2S左右，如果没有发生刹车则清零

xdata uint16_t Spatial_value_Cumulative = 0;

/* -----------------------------------------应用程序---------------------------------------*/

/*********************************************

函数名：ADXL346_Configuration

功能：ADXL346器件初始化配置

形参：INTI：1--初始化方向 0--不初始化方向

返回值：

备注：

作者：薛建强

时间：2019/06/11

**********************************************/

void ADXL346_Configuration(const uint8_t INIT)

{

IIC_Init(); // I2C初始化

clr_EA;//关闭中断

clr_EX0;

P30_Input_Mode;

ADXL346_Read_DATA(ACT_TAP_STATUS);//中断清零前,应读取ACT_TAP_STATUS寄存器

ADXL346_Read_DATA(INT_SOURCE);//读取ADX346中断标志寄存器，读一次清空一次中断标记

ADXL346_Write_DATA(POWER_CTL, 0x03); //设置时需进入休眠模式 1HZ

ADXL346_Write_DATA(DATA_FORMAT, 0x0A); //+8g,寄存器0x31—DATA_FORMAT(读/写)--中断设为高电平有效--全分辨率模式--右对齐模式

ADXL346_Write_DATA(BW_RATE, 0x0D); //相当于800 Hz的输出数据速率。即1.25ms采集一次

if (INIT)

{

/*竖立*/

ADXL346_Write_DATA(OFSX, Factory_X); //写入X偏移量 -250校正为0

ADXL346_Write_DATA(OFSY, Factory_Y); //写入Y偏移量无偏移

ADXL346_Write_DATA(OFSZ, Factory_Z); //写入Z偏移量校正为0

}

ADXL346_Write_DATA(FIFO_CTL, 0xA8); //FIFO流模式将触发模式下的触发事件链接至INT1

/*中断配置*/

ADXL346_Read_DATA(ACT_TAP_STATUS); //中断清零前,应读取ACT_TAP_STATUS寄存器

ADXL346_Read_DATA(INT_SOURCE); //读取ADX346中断标志寄存器，读一次清空一次中断标记

ADXL346_Write_DATA(INT_ENABLE, 0x00); //禁用中断

ADXL346_Write_DATA(THRESH_ACT, Activity_threshold); // 活动阈值变化幅度>6

ADXL346_Write_DATA(DUR, Activity_time); // 活动阈值时间单位：16ms

ADXL346_Write_DATA(THRESH_INACT, Static_threshold); // 静止阈值变化幅度<6

ADXL346_Write_DATA(TIME_INACT, Static_time); // 静止时间单位：5s

ADXL346_Write_DATA(ACT_INACT_CTL, Active_static_any_axis_selection); // 活动静止任意轴选择 Z轴使能

ADXL346_Write_DATA(INT_ENABLE, 0x00); //禁用中断

if (SystemReg.BrakeMode == 1)

{

ADXL346_Off();

ADXL346_Write_DATA(INT_ENABLE, 0x18); //开启动态、静止等中断模式，19页

ADXL346_Write_DATA(INT_MAP, 0x00); //使能中断 ININ1

ADXL346_Write_DATA(POWER_CTL, 0x08); //测量模式

}

clr_EA;

}

/*********************************************

函数名：ADXL346_Write_DATA

功能：写地址数据

形参：addr 地址 dat 数据

返回值：

备注：

作者：薛建强

时间：2019/06/11

**********************************************/

void ADXL346_Write_DATA(const uint8_t addr, const uint8_t DATA)

{

IIC_Start(); // 启动

IIC_WriteByte(ADXL346.ADDR); // 设备地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_WriteByte(addr); // 发送寄存器地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_WriteByte(DATA); // 发送数据

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_Stop(); // 停止

}

/*********************************************

函数名：ADXL346_Read_DATA

功能：读地址数据

形参：addr--寄存器地址

返回值：

备注：

作者：薛建强

时间：2019/06/11

**********************************************/

uint8_t ADXL346_Read_DATA(const uint8_t addr)

{

uint8_t GET_DATA = 0;

IIC_Start(); // 启动

IIC_WriteByte(ADXL346.ADDR); // 发送地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_WriteByte(addr); // 发送地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_Start(); // 启动

IIC_WriteByte(ADXL346.ADDR | 1); // 发送地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

GET_DATA = IIC_ReadByte(); // 获取数据

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_Stop(); // 停止

return GET_DATA;

}

/*********************************************

函数名：ADXL346_get_data

功能：读取一次加速度值

形参：

返回值：

备注：

作者：薛建强

时间：2019/06/11

**********************************************/

void ADXL346_get_data(void)

{

uint8_t i = 0;

IIC_Start(); // 启动

IIC_WriteByte(ADXL346.ADDR); // 发送地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_WriteByte(0x32); // 发送地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_Start(); // 启动

IIC_WriteByte(ADXL346.ADDR | 1); // 发送地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

for (i = 0; i < 6; i++)

{

if (i == 5)

{

GET_DATA[i] = IIC_ReceiveData(0);

}

else

{

GET_DATA[i] = IIC_ReceiveData(1);

}

IIC_Stop(); // 停止

if (Brake_Reg.Current_direction == 1 || Brake_Reg.Current_direction == 0)

{

XYZ_DATA1.X = (int)((GET_DATA[5] << 8) | (GET_DATA[4])); //X轴

XYZ_DATA1.Y = (int)((GET_DATA[3] << 8) | (GET_DATA[2])); //Y轴

}

else

{

XYZ_DATA1.X = (int)((GET_DATA[3] << 8) | (GET_DATA[2])); //Y轴

XYZ_DATA1.Y = (int)((GET_DATA[5] << 8) | (GET_DATA[4])); //X轴

}

XYZ_DATA1.Z = (int)((GET_DATA[1] << 8) | (GET_DATA[0])); //Z轴

}

/*********************************************

函数名：ADXL346_Off

功能：进入暂停模式

形参：

返回值：

备注：

作者：薛建强

时间：2019/06/11

**********************************************/

void ADXL346_Off(void)

{

IIC_Start(); // 启动

IIC_WriteByte(ADXL346.ADDR); // 设备地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_WriteByte(0x2D); // 发送寄存器地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_WriteByte(0x04); // 发送数据

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

IIC_Stop(); // 停止

}

uint16_t StopState_Time_S = 0;

/*********************************************

函数名：ADXL346_FIFORead

功能：从缓冲器中读取一次32个值，并求平均值

形参：pData：存储平均值后的XYZ值

返回值：

备注：

作者：薛建强

时间：2019/08/30

使用：

**********************************************/

#define ReadNum 7

void ADXL346_FIFORead(ADXL346_XYZ *pData)

{

uint8_t i = 0, Loop = 0;

int X = 0, Y = 0, Z = 0;

uint16_t Spatial_value = 0;

for (Loop = 0; Loop < ReadNum; Loop++)

{

IIC_Start(); // 启动

IIC_WriteByte(ADXL346.ADDR); // 发送地址

IIC_Wait_ACK(); // 等待数据响应

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关键字：单片机 ADXL346 IIC通讯引用地址：单片机 ADXL346 IIC通讯

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