STM32学习--PWM测试

　　今天针对通用定时器的输入捕获和PWM输出进行了学习测试，使用库函数进行。

１. PWM输出测试

1.1 测试方法

　　输出测试使用软件调试方法，直接在MDK调试界面的逻辑分析仪进行。软件调试设置网上一堆一堆的，我只描述一下遇到问题点。

　　图中，软件仿真只用设1、2项，加入硬件调需设第3项。

打开逻辑分析仪，在setup中输入想看的端口，如下图设置。

　　在端口号上右击，选择bit，然后运行即可看PWM输出的效果。

1．2测试的程序

① GPIO设置，主要是时钟、复用时钟、推挽输出、由于用默认的映射所以不用GPIO_PinRemapConfig。

void PWMOut_GPIO_Init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能PA端口时钟//GPIO 时钟使能

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //复用时钟

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  //复用推挽输出

     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE );      //00,不映射

}

void TIM3_Init()

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

//②TIM3 时钟,设置分频器

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/*③设置计数方式、分频器值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0 ; 

//此处为ARR的值。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 900;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,& TIM_TimeBaseStructure);

//④设置输出模式、通道

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//此处为CCR的值，也可以先设0，在主函数中重设，但不能比ARR大。

 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200;//CCR

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM3, & TIM_OCInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =100;//CCR

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC2Init(TIM3, & TIM_OCInitStructure);

//⑤使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器和ARR预装载寄存器

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE );

//⑥使能TIMx外设

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  

}

2. PWM输入测试

2.1 测试方法

　　将输出的PWM口输入到PWM输入口中，然后将测试值从串口输出。

　　测试结果与输出结果略有出入。PWM输出周期400，高电平200，输入测试为周期398，高电平197，这与事件更新时序有关，但出入不大。设计时需考虑到。

2.2测试的程序

u16 PWM_Circle;

u16 PWM_Rise;

① GPIO设置，主要是时钟、复用时钟、浮空输入、由于用默认的映射所以不用GPIO_PinRemapConfig。

//端口PA1

//TIM2_CH2,端口不重映射

void    PWMIN_GPIO_Init()

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能PA端口时钟//GPIO 时钟使能

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //复用时钟

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  //复用推挽输出

     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO_Mode_IPD;//输入下拉

     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void    TIM2_Init()

{

 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

//  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//②TIM2 时钟,设置分频器、设置计数方式、分频器值

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0 ;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,& TIM_TimeBaseStructure);

//③有两种方法进行通道设置，经测两种均可用。深入库函数分析，实现方式一致。

//方法一：

//TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;

//TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;

//TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

//TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;

//TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI ;

//TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStruct);  

//  //设置输入模式、通道

//方法二：

TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;

//TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;

TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI ;

TIM_ICInit( TIM2, &TIM_ICInitStruct);   

TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 从通道,

//TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;

TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_IndirectTI ;//ch2上

TIM_ICInit( TIM2, &TIM_ICInitStruct);   

//④选择触发源、设置从模式、使能主模式

TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);// 选择触发源

TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset); //配置从模式为复位

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//开启主/从模式

//⑤中断设置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;      //

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART1

//⑥ 开定时器、开中断。

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC2, ENABLE);//开中断

}

//⑦中断函数

void TIM2_IRQHandler (void)

{

 PWM_Rise = TIM_GetCapture1(TIM2);

    PWM_Circle =TIM_GetCapture2(TIM2);

    printf("周期为%d，高电平为%dtn",PWM_Circle,PWM_Rise);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);

}

期间还测过呼吸灯，方法也比较简单就不描述了。