S3C2440 中断解析（各个中断相关寄存器分析）

S3C2440外部中断操作

这两天在调试2440外部中断的时候，通过jlink来调试，老是进不了中断。

因为借鉴了网上很多程序，感觉不应该是程序的问题。后来通过USB口，利用

supervivi的download&run功能，把编译产生的bin文件下载到内存中。超级终

端就提示：Dummy_isr error, interrupt number: 5, INTMSK = 0xffff16ff已是网上查

了这个错误。才知道是什么原因。因为SDRAM的起始地址为0x30000000，把

程序烧写进SDRAM，起始地址不为0而不程序中断后,PC默认指向0x00-0x1C，

内部SRAM的地址0处都不存在你要调试的程序的中断向量表，所以不能正确

将中断引导到你编写的中断服务程序中来，一旦中断发生，程序必然会跑飞。

同时ARM内核会通过串口打印"Dummy_isr error........"信息。

解决办法：

(1)直接烧写到nand第0块（如果代码大于4K，启动代码中必须要有拷贝到SDRAM功能）

(2)改 写 自 己 的 程 序 ， 在 初 始 化 中 断 之 前 将 中 断 向 量 表 拷 贝 到 内 部S8/31/2010RAM.

(3)利用MMU的重定向功能

首先，这里先来了解下S3C2440中断相关的寄存器。

1.中断分两大类：内部中断和外部中断。

2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15

（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要

上拉。具体参考datesheet数据手册。

寄存器：

EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。

EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。

EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。

为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里面没有EINT4-EINT23的位子，所以有了EINTPEND。

EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

3.内部中断。内部中断有8个寄存器，下面逐一来看。

寄存器：SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。

INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中断屏蔽寄存器，具体屏蔽什么，自己看手册去吧。

INTMOD：中断的方式。一个中断可以是普通中断，也可以是快中断，在这里设置，但只能有一个快中断。

PRIORITY：优先级寄存器，不说了。

SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。

INTMSK：中断屏蔽寄存器。

INTPND：中断发生后，SRCPND中会有位置1，可能好几个（因为同时可能发生几个中断），这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的，然后

吧把INTPND中相应位置1，所以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存

器置1是表示发生了，只有INTPND置1，CPU才会处理。

INTOFFSET：用来表示INTPND中哪一位置1了，好让你查询，普通中断跳转时查询用。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

4.各寄存器关系：

下面看图说明：

5.中断过程。

a如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。

b如果是带子中断的内部中断：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1，等待进一步处理，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND                        SUBSRCPND

INT_UART0                     INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0

INT_UART1                     INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1

INT_UART2                     INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2

INT_ADC                        INT_ADC_S, INT_TC

INT_CAM                        INT_CAM_C, INT_CAM_P

INT_WDT_AC97             INT_WDT, INT_AC97

3

c如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND                         EINTPEND

EINT0                             EINT0

EINT1                             EINT1

EINT2                             EINT2

EINT3                             EINT3

EINT4-7                           EINT4-EINT4

EINT8-23                        EINT8-EINT23

三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理

6.中断的开启。

a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。

b如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它门不屏蔽中断就可以了。c如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。

7.中断的清除。

a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

b如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。

c如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。

当然这些寄存器，更具体的介绍请看S3C2440的datasheet- -。

介绍了这么多，下面来点实战的吧。又是贴代码，呜呜~其实不然，如果你能把别人的代码

变成自己的，那就是学会了，而且借鉴别人的代码来学，这样学会快很多。(纯属个人观点)

在这里采用了第1种方法，而且这里的代码量小于4k，这里就没有涉及到拷贝功能。关于MMU功能和拷贝功能，后面我会补上，因为现在还没有学到那~

/*

文件：main.c

功能：按下KEY1~KEY4按键时，对应的LED改变状态。按下KEY5/KEY6

时LED分别全亮和全暗

下面是mini2440的按键的接口：

*/

/*

文件：main.c

功能：按下KEY1~KEY4按键时，对应的LED改变状态。按下KEY5/KEY6

时

LED分别全亮和全暗

*/

#include "def.h"

#include "option.h"

#include "2440addr.h"     

#include "2440lib.h"

#include "2440slib.h" 

 /*

-------------------------------------------------------------

按键    |     对应的GPGx   |  对应的EINTx   |  对应的EINTPEND值

-------------------------------------------------------------

K1    |      GPG0          |      EINT8         |     0x100

K2    |      GPG3          |      EINT11        |     0x800

K3    |      GPG5          |      EINT13        |     0x2000

K4    |      GPG6          |      EINT14        |     0x4000

K5    |      GPG7          |      EINT15        |     0x8000

K6    |      GPG11         |      EINT19        |     0x80000

-------------------------------------------------------------

*/      

//================================

#define LED_ON() (rGPBDAT &= ~(0xf<<5))

#define LED1_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<5))

#define LED2_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<6))

#define LED3_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<7))

#define LED4_ON() (rGPBDAT &= ~(0x1<<8))

#define LED_OFF() (rGPBDAT |= (0xf<<5))

#define LED1_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<5))

#define LED2_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<6))

#define LED3_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<7))

#define LED4_OFF() (rGPBDAT |= (0x1<<8))

//------延迟函数----

void dely(U32 tt)

{

      U32 i;

   for(;tt>0;tt--)

      {

     for(i=0;i<10000;i++){}

      }

}

//-----IO口初始化--------

void GPIO_Init(void)

{

 rGPGCON=0x80A882;//按键对应

//GPG0/GPG3/GPG5/GPG6/GPG7/GPG11

  //rGPGUP = 0x0;

  rGPBCON = 0x155555;//LED对应GPB5/GPB6/GPB7/GPB8,设为输出

口

  //rGPBUP = 0x1E0;

}

//-------key中断服务-------

static void __irq EINT_KEY(void)

{

 //清中断，向对应位写1可清0。

 U32 a,b,c;

  a = rSRCPND;

  rSRCPND = a;

  b = rINTPND;

  rINTPND = b;

  c = rEINTPEND;

  rEINTPEND = c;

 //判断那个按键被按下，控制对应的LED状态

 switch(c)

 {

  case 0x100:

                  if(rGPBDAT & 0x20)

               LED1_ON();

                  else

               LED1_OFF();

                  break;

  case 0x800:

                  if(rGPBDAT & 0x40)

               LED2_ON();

                  else

               LED2_OFF();

                  break;

  case 0x2000:

                  if(rGPBDAT & 0x80)

               LED3_ON();