STM32的几种输入模式以及外部中断的配置

　　要求：将连接按键的IO口配置为上拉输入，按键一端接IO口，一端接地，即当按键按下后，该IO口会产生一个下降沿，触发下降沿中断。

　　问题：将相应的IO口配置好后，测了引脚的的电压，并不是3.3V左右，而是0.1V左右。于是猜想：

　　1. 外围电路对IO口产生了影响。

　　2. STM32内部上拉能力较弱，一次只能上拉一个IO口。

　　于是开始从这两个想法着手解决。首先第一个，很容易就排除了。将外围电路撤掉，我用的是杜邦线，直接拔掉测量引脚上的电压，依然是0.1V左右，于是第1个猜想排除。

　　第二个，查看万能的参考手册，发现每一个IO口都是有独立的驱动电路，这样第2个也排除了。

　　最后各种纠结，然后发现：在主函数的开头部分初始化的时候，我把初始化的那个函数给注释掉了。低级错误，见笑了。

　　现在总结一下：

　　STM32的输入有4种输入模式：

　　模拟输入 GPIO_AIN

　　用于AD转换

　　浮空输入 GPIO_IN_FLOAtiNG

　　引脚处于浮空模式，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。

　　上拉输入 GPIO_IPU

　　防止IO口出现不确定的状态，比如，当IO口悬空时，就会通过内部的上拉电阻将该点钳位在高电平。

　　下拉输入 GPIO_IPD

　　功能与上拉电阻类似，防止IO口出现不确定的状态，比如，当IO口悬空时，就会通过内部的下拉电阻将该点钳位在低电平。

　　STM32中空的I/O管脚是高电平还是低电平取决于具体情况。

　　1、IO端口复位后处于浮空状态，也就是其电平状态由外围电路决定。

　　2、STM32上电复位瞬间I/O口的电平状态默认是浮空输入，因此是高阻。做到低功耗。

　　3、STM32的IO管脚配置口默认为浮空输入，把选择权留给用户，这是一个很大的优势：一方面浮空输入确保不会出现用户不希望的默认电平(此时电平取决于用户的外围电路);另一方面降低了功耗，因为不管是上拉还是下拉都会有电流消耗。从另一个角度来看，不管I/O管脚的默认配置如何，还是需要在输出的管脚外加上拉或下拉，这是为了保证芯片上电期间和复位时输出的管脚始终处于已知的电平。

　　4、在没有任何操作的情况下，STM32通用推挽输出模式的引脚默认低电平，也就是有电的状态。所以在配置的时候通常会先把引脚的电平设置拉高，让电路不产生电流。有电到没电这一过程也就是引脚电平从低到高的过程。

　　5、STM32的I/O管脚有两种：TTL和CMOS，所有管脚都兼容TTL和CMOS电平。也就是说从输入识别电压上看，所有管脚不管是TTL管脚还是CMOS管脚都可以识别TTL或CMOS电平。