STM32G0实战—定时器PWM应用-电子工程世界

源于其宽泛的应用领域，使得STM32G0产品能被普遍选用。此外，它使用单一架构，因此易于使用和管理，并且还提供一些高级特性，例如STM32G0的定时器可以用于电机控制和数字电源，下图是STM32G0中使用的定时器的信息汇总。

如图所示，STM32G0提供多种定时器，其中有一些是高级定时器，例如定时器1，有一些是通用定时器，例如定时器2、3、14、15、16和17，还有一些是基础定时器，例如定时器6和7。

关于定时器，定时器1和15的计时频率最高可达128MHz，这样可以提供更高的分辨率，低于8ns，比如可以用于降压转换器，除了更精细的分辨率，还可以实现更低的频率步进。对于定时器1，由于它有三个互补输出，因此可以用于同步整流。定时器15只有一对输出，可以用于降压和LLC初级侧。

关于计数模式，支持向上和向下计数模式，也支持中心对齐模式，用于生成PWM，此外，定时器还内置正交编码器的计数模块。

下图是几种PWM模式

第一种是边沿或中心对齐的基础PWM模式，第二种是非对称PWM模式，即非对称PWM或相移PWM模式。此外，还有一些PWM模式，例如组合PWM模式，即不同输出通道的组合输出。

下图是更高级的PWM模式，分别是变频PWM和逐周期控制占空比，因此这些是只存在于高级定时器上的高级PWM模式

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