【STM32H7教程】第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现-电子工程世界

34.1 初学者重要提示

学习本章节前，务必优先学习第32章，HAL库的几个常用API均作了讲解和举例。

如果配置的GPIO引脚无法正确输出，注意本章2.1小节，保证是定时器复用支持的引脚。

STM32H7支持TIM1-TIM8，TIM12-TIM17共14个定时器，而中间的TIM9，TIM10，TIM11是不存在的，这点要注意。

STM32H7的PWM输出100MHz也是没问题的。输出效果见本章2.3小节。

34.2 定时器PWM的驱动设计

针对STM32H7的定时器PWM功能，专门设置了一个超级函数，用户可以方便的配置TIM1-TIM17所有定时器的PWM输出。

34.2.1 定时器PWM输出支持的引脚

STM32H7支持的PWM输出引脚如下（未整理互补输出引脚）：

TIM1_CH1, PA8 PE9 PK1

TIM1_CH2, PA9 PE11

TIM1_CH3, PA10 PE13 PJ9

TIM1_CH4, PA11 PE14 PJ11

TIM2_CH1, PA0 PA5 PA15

TIM2_CH2, PA1 PB3

TIM2_CH3, PA2

TIM2_CH4, PA3 PB11

TIM3_CH1, PA6 PC6 PB4

TIM3_CH2, PA7 PC7 PB5

TIM3_CH3, PB0 PC8

TIM3_CH4, PB1 PC9

TIM4_CH1, PB6 PD12

TIM4_CH2, PB7 PD13

TIM4_CH3, PB8 PD14

TIM4_CH4, PB9 PD15

TIM5_CH1, PA0 PH10

TIM5_CH2, PA1 PH11

TIM5_CH3, PA2 PH12

TIM5_CH4, PA3 PI0

TIM8_CH1, PC6 PI5 PJ8

TIM8_CH2, PC7 PI6 PJ10

TIM8_CH3, PC8 PI7 PK0

TIM8_CH4, PC9

TIM12_CH1, PB14 PH6

TIM12_CH2, PB15 PH9

TIM13_CH1, PF8

TIM14_CH1, PF9

TIM15_CH1, PE5

TIM15_CH2, PE6

TIM16_CH1, PB8 PF6

TIM16_CH2, PF7

TIM17_CH1, PB9

使用时，直接配置定时器PWM模式，并配置相应引脚即可使用。

34.2.2 定时器PWM初始化

下面函数的作用是根据使用的是GPIO，使能相应的GPIO时钟。

1. /*

2. ******************************************************************************************************

3. * 函数名: bsp_RCC_GPIO_Enable

4. * 功能说明: 使能GPIO时钟

5. * 形参: GPIOx GPIOA - GPIOK

6. * 返回值: 无

7. ******************************************************************************************************

8. */

9. void bsp_RCC_GPIO_Enable(GPIO_TypeDef* GPIOx)

10. {

11. if (GPIOx == GPIOA) __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

12. else if (GPIOx == GPIOB) __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

13. else if (GPIOx == GPIOC) __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

14. else if (GPIOx == GPIOD) __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

15. else if (GPIOx == GPIOE) __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

16. else if (GPIOx == GPIOF) __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

17. else if (GPIOx == GPIOG) __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

18. else if (GPIOx == GPIOH) __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

19. else if (GPIOx == GPIOI) __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();

20. else if (GPIOx == GPIOJ) __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();

21. else if (GPIOx == GPIOK) __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();

22. }

下面函数的作用是根据使用的定时器，使能和禁止相应的定时器时钟。

1. /*

2. ******************************************************************************************************

3. * 函数名: bsp_RCC_TIM_Enable

4. * 功能说明: 使能TIM RCC 时钟

5. * 形参: TIMx TIM1 - TIM17

6. * 返回值: 无

7. ******************************************************************************************************

8. */

9. void bsp_RCC_TIM_Enable(TIM_TypeDef* TIMx)

10. {

11. if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

12. else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

13. else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

14. else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();

15. else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();

16. else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

17. else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();

18. else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();

19. // else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_ENABLE();

20. // else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_ENABLE();

21. // else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_ENABLE();

22. else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();

23. else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_ENABLE();

24. else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();

25. else if (TIMx == TIM15) __HAL_RCC_TIM15_CLK_ENABLE();

26. else if (TIMx == TIM16) __HAL_RCC_TIM16_CLK_ENABLE();

27. else if (TIMx == TIM17) __HAL_RCC_TIM17_CLK_ENABLE();

28. else

29. {

30. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

31. }

32. }

33.

34. /*

35. ******************************************************************************************************

36. * 函数名: bsp_RCC_TIM_Disable

37. * 功能说明: 关闭TIM RCC 时钟

38. * 形参: TIMx TIM1 - TIM17

39. * 返回值: TIM外设时钟名

40. ******************************************************************************************************

41. */

42. void bsp_RCC_TIM_Disable(TIM_TypeDef* TIMx)

43. {

44. /*

45. APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14

46. APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17

47. */

48. if (TIMx == TIM1) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();

49. else if (TIMx == TIM2) __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();

50. else if (TIMx == TIM3) __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();

51. else if (TIMx == TIM4) __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();

52. else if (TIMx == TIM5) __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE();

53. else if (TIMx == TIM6) __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();

54. else if (TIMx == TIM7) __HAL_RCC_TIM7_CLK_DISABLE();

55. else if (TIMx == TIM8) __HAL_RCC_TIM8_CLK_DISABLE();

56. // else if (TIMx == TIM9) __HAL_RCC_TIM9_CLK_DISABLE();

57. // else if (TIMx == TIM10) __HAL_RCC_TIM10_CLK_DISABLE();

58. // else if (TIMx == TIM11) __HAL_RCC_TIM11_CLK_DISABLE();

59. else if (TIMx == TIM12) __HAL_RCC_TIM12_CLK_DISABLE();

60. else if (TIMx == TIM13) __HAL_RCC_TIM13_CLK_DISABLE();

61. else if (TIMx == TIM14) __HAL_RCC_TIM14_CLK_DISABLE();

62. else if (TIMx == TIM15) __HAL_RCC_TIM15_CLK_DISABLE();

63. else if (TIMx == TIM16) __HAL_RCC_TIM16_CLK_DISABLE();

64. else if (TIMx == TIM17) __HAL_RCC_TIM17_CLK_DISABLE();

65. else

66. {

67. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

68. }

69. }

配置定时器的PWM功能时，要是设置引脚的复用模式，下面函数就是起到这个作用。

1. /*

2. ******************************************************************************************************

3. * 函数名: bsp_GetAFofTIM

4. * 功能说明: 根据TIM 得到AF寄存器配置

5. * 形参: TIMx TIM1 - TIM17

6. * 返回值: AF寄存器配置

7. ******************************************************************************************************

8. */

9. uint8_t bsp_GetAFofTIM(TIM_TypeDef* TIMx)

10. {

11. uint8_t ret = 0;

12.

13. if (TIMx == TIM1) ret = GPIO_AF1_TIM1;

14. else if (TIMx == TIM2) ret = GPIO_AF1_TIM2;

15. else if (TIMx == TIM3) ret = GPIO_AF2_TIM3;

16. else if (TIMx == TIM4) ret = GPIO_AF2_TIM4;

17. else if (TIMx == TIM5) ret = GPIO_AF2_TIM5;

18. else if (TIMx == TIM8) ret = GPIO_AF3_TIM8;

19. else if (TIMx == TIM12) ret = GPIO_AF2_TIM12;

20. else if (TIMx == TIM13) ret = GPIO_AF9_TIM13;

21. else if (TIMx == TIM14) ret = GPIO_AF9_TIM14;

22. else if (TIMx == TIM15) ret = GPIO_AF4_TIM15;

23. else if (TIMx == TIM16) ret = GPIO_AF1_TIM16;

24. else if (TIMx == TIM17) ret = GPIO_AF1_TIM17;

25. else

26. {

27. Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

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关键字：STM32H7 PWM 引用地址：【STM32H7教程】第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17的PWM实现

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