基于STC89C52RC单片机的超声波测距程序设计

网络上集的STC89C52RC单片机超声波测距程序及电子制作实物，使用单片机最小系统进行试验，超声波部分使用HC-SR04模块，测量范围：4-300cm，实际测量上最长可达到5.70m。下面是实物图，文章后面附源程序。

4-300cn，实际测量上最长可达到5.7m

#include ‘AT89X51.H’ //头文件

unsigned char code fseg［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90};

unsigned char code segbit［］={0x80，0x40，0x20，0x10，0x08，0x04，0x02，0x01};

unsigned char disbuf［8］={0，0，0，0，0，0，0，0};

//-----------------------------------------------------------------------------

// 函数原形定义

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

void main （void）; // 主函数

void LED4_Display （void）; // LED显示

void LED_OUT（uchar X）; // LED单字节串行移位函数

void delayms（uint）; //延时子函数 ms

void jisuan（void）;

unsigned char code LED_0F［］; // LED字模表

sbit DIO=P1^0; //串行数据输入

sbit RCLK=P1^1; //时钟脉冲信号——上升沿有效

sbit SCLK=P1^2; //打入信号————上升沿有效

sbit echo=P3^2; //echo

sbit trig=P3^3; //trig

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// 全局变量

uchar LED［8］; //用于LED的8位显示缓存

uint temp;

uint temp1;

uint a，b; //定义一个变量a，b 后者用于判断是否收到信号

//

// 主程序

//

void main（void） //主函数开始

{

uint f;

echo=0; //先拉低echo，trig引脚

trig=0;

f=500;

while（f》0）; //启动延时 消除第一次上电产生的波动

{

LED［3］=16;

LED［2］=15;

LED［1］=15;

LED［0］=16;

f--;

}

EA=1; //开总中断

TMOD=0x11; //设置定时器为方式1

ET0=1; //允许定时器中断 这里主要是防止超声波模块未发送信号

ET1=1;

while（1）

{

echo=0;//a赋值

a=0;

b=1;

TH0=0; //定时器装初值

TL0=0;

TH1=（65536-25000）/256; //定时器装初值

TL1=（65536-25000）%6;

trig=1; //trig送高

LED4_Display （）; // 延时3ms

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

LED4_Display （）;

trig=0; //trig送低

TR1=1;

while（echo==0）; //等待echo变为高电平

if（b==1） 判断是否收到信号

{