一、重定位　　

　　1.以前版本的重定位

　　2.新版本

　　　　我们的程序不只涉及一个变量和函数，我们若想访问程序里面的地址，则必须使用SDRAM处的新地址，即我们的程序里面的变量和函数必须修改地址。我们要修改地址，则必须知道程序的地址，就需要在链接的时候加上PIE选项：

　　　　加上PIE选项后，链接时候的地址就会生成，然后存储在段里面，如下段(u-boot.lds):

　　　　然后我们根据这些地址的信息来修改代码，程序就可以复制到SDRAM的任何地方去。

二、代码流程

　　start.S中执行到了 bl _main，跳转到_main，_main函数入口在crt0.S (archarmlib) 中。

　　1.crt0.S　　

1 ENTRY(_main)

3 /*

4 * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).

5 * 初始化C运行环境并且调用 board_init_f(0) 函数

6 */

8 /*

9 * 初始化栈地址

10 */

11 /* Generic-asm-offsets.h (includegenerated)

12 * #define GENERATED_GBL_DATA_SIZE 192

13 * JZ2440.h（includeconfig）

14 * #define PHYS_SDRAM_1 0x30000000

15 * #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1

16 * #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

17 *

18 * CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = 0x30000000 + 0x1000 - 192(0xc0) = 0x30000f40

19 */

20 ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) /* 设置CFIG_SYS_INIT_SP_ADDR定义的地址，include/configs/jz2440.h中定义 */

22 /* sp 的8字节对齐 */

23 bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

25 mov r0, sp /* r0 = sp */

26 bl board_init_f_mem /*跳转到 board_init_f_mem 执行*/

27 mov sp, r0

29 mov r0, #0

30 bl board_init_f /* 调用单板的初始化函数，跳转到 borad_init_f 处执行 */

二、代码流程

　　start.S中执行到了 bl _main，跳转到_main，_main函数入口在crt0.S (archarmlib) 中。

　　1.crt0.S　　

1 ENTRY(_main)

3 /*

4 * Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).

5 * 初始化C运行环境并且调用 board_init_f(0) 函数

6 */

8 /*

9 * 初始化栈地址

10 */

11 /* Generic-asm-offsets.h (includegenerated)

12 * #define GENERATED_GBL_DATA_SIZE 192

13 * JZ2440.h（includeconfig）

14 * #define PHYS_SDRAM_1 0x30000000

15 * #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1

16 * #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)

17 *

18 * CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = 0x30000000 + 0x1000 - 192(0xc0) = 0x30000f40

19 */

20 ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) /* 设置CFIG_SYS_INIT_SP_ADDR定义的地址，include/configs/jz2440.h中定义 */

22 /* sp 的8字节对齐 */

23 bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */

25 mov r0, sp /* r0 = sp */

26 bl board_init_f_mem /*跳转到 board_init_f_mem 执行*/

27 mov sp, r0

29 mov r0, #0

30 bl board_init_f /* 调用单板的初始化函数，跳转到 borad_init_f 处执行 */

　　执行到 board_init_f 处，则跳转到Board_f.c (common) 中去执行。

　　2.baord_init_f

1 /*

2 * 单板的初始化函数

3 */

4 void board_init_f(ulong boot_flags)

5 {

6 gd->flags = boot_flags;

7 gd->have_console = 0;

9 if (initcall_run_list(init_sequence_f))

10 hang();

12 #if !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_SANDBOX) &&

13 !defined(CONFIG_EFI_APP)

14 /* NOTREACHED - jump_to_copy() does not return */

15 hang();

16 #endif

17 }

　　在其中最重要的函数则是 initcall_run_list(init_sequence_f) ，init_sequence_f 执行单板的各种初始化任务，如下：

1 static init_fnc_t init_sequence_f[] = {

2 //gd->mon_len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;

3 //CONFIG_SYS_MONITOR_BASE = _start = 0

4 //设置gd->mon_len为编译出来的u-boot.bin+bss段的大小

5 setup_mon_len,

6 initf_malloc,

7 initf_console_record,

8 //这个函数应该是留给移植人员使用的，里面什么都没做，而且被__weak修饰，

9 //所以我们可以在别的地方重新定义这个函数来取代它

10 arch_cpu_init, /* basic arch cpu dependent setup：CPU初始化*/

11 initf_dm,

12 arch_cpu_init_dm, //同上

13 mark_bootstage, /* need timer, go after init dm */

14 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)

15 /* 初始化CPU时钟和各种IO(待修改) */

16 board_early_init_f,

17 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_MIPS) ||

18 defined(CONFIG_BLACKFIN) || defined(CONFIG_NDS32) ||

19 defined(CONFIG_SPARC)

20 /* 初始化定时器 */

21 timer_init, /* 初始化定时器 */

22 #endif

23 env_init, /* 初始化环境变量 */

24 init_baud_rate, /* 初始化波特率为: 115200 */

25 serial_init, /* 设置串口通讯 */

26 console_init_f, /* stage 1 init of console */

27 // 打印版本信息，你可以修改include/version.h中的CONFIG_IDENT_STRING选项，

28 // 加入自己的身份信息

29 display_options, /* say that we are here */

30 //打印bss段信息及text_base, 需要 #define DEBUG

31 display_text_info, /* show debugging info if required */

32 print_cpuinfo, /* 打印CPUID和时钟频率 */

33 INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT

34 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET

35 announce_dram_init, //输出"DRAM: " 然后在下面进行SDRAM参数设置

36 /* TODO: unify all these dram functions? */

37 #if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_X86) || defined(CONFIG_NDS32) ||

38 defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32)

39 dram_init, /* 在smdk2440.c中定义，配置SDRAM大小，可根据实际进行修改 */

40 #endif

41 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET

42 INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET

43 /*

44 * Now that we have DRAM mapped and working, we can

45 * relocate the code and continue running from DRAM.

46 *

47 * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):

48 * - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)

49 * - kernel log buffer

50 * - protected RAM

51 * - LCD framebuffer

52 * - monitor code

53 * - board info struct

54 */

55 setup_dest_addr, //将gd->relocaddr、gd->ram_top指向SDRAM最顶端

56 reserve_round_4k, //gd->relocaddr 4K对齐

57 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF)) &&

58 defined(CONFIG_ARM)

59 //gd->arch.tlb_size = PGTABLE_SIZE; 预留16kb的MMU页表

60 //gd->relocaddr -= gd->arch.tlb_size;

61 //gd->relocaddr &= ~(0x10000 - 1); 64kb对齐

62 //gd->arch.tlb_addr = gd->relocaddr;

63 reserve_mmu,

64 #endif

65 #if defined(CONFIG_VIDEO) && (!defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_8xx)) &&

66 !defined(CONFIG_ARM) && !defined(CONFIG_X86) &&

67 !defined(CONFIG_BLACKFIN) && !defined(CONFIG_M68K)

68 reserve_video,

69 #endif

70 #if !defined(CONFIG_BLACKFIN)

71 //gd->relocaddr -= gd->mon_len; 一开始设置的u-boot.bin + bss段长度

72 //gd->relocaddr &= ~(4096 - 1); 4k对齐，这是最终重定位地址

73 //gd->start_addr_sp = gd->relocaddr; 设置重定位后的栈指针

74 reserve_uboot,

75 #endif

76 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD

77 //gd->start_addr_sp = gd->start_addr_sp - TOTAL_MALLOC_LEN;

78 //预留4MB MALLOC内存池

79 reserve_malloc,

80 //gd->start_addr_sp -= sizeof(bd_t); 预留空间给重定位后的gd_t->bd

[1] [2] [3]

关键字：u-boot 移植重定位引用地址：u-boot移植（四）---修改前工作：代码流程分析3---代码重定位

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