S3C2440的中断的那些事儿（二） C语言部分讲解

 1 void init_irq( )

 2 {

 3     // S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2

 4     GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);

 5     GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;

 6 

 7     // S4对应的引脚设为中断引脚EINT11

 8     GPGCON &= ~GPG3_msk;

 9     GPGCON |= GPG3_eint;

10     

11     // 对于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它

12     EINTMASK &= ~(1<<11);

13         

14     /*

15      * 设定优先级：

16      * ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2

17      * 仲裁器1、6无需设置

18      * 最终：

19      * EINT0 > EINT2 > EINT11即K2 > K3 > K4

20      */

21     PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

22 

23     // EINT0、EINT2、EINT8_23使能

24     INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));

25 }

上面就是韦东山的中断源代码：

第四行和第五行代码分析：把按键的引脚先变成中断引脚

第十二行：

EINTMASK &= ~(1<<11);  因为前3个中断是不能被masked的从第四个中断开始 当置0的时候是使能中断 这里是使能第十一个中断。 默认初始值是1

这个是对于外部中断使能

第二十一行：

PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;

此实验用到了仲裁器0 

ARB_SEL0 = 00b, ARB_MODE0 = 0: REQ1 > REQ3，即EINT0 > EINT2

第24行：

INTMSK   &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));

这个寄存器是对所有的中断 设置为0的时候是开启所有中断

下图中的函数是中断服务函数

 1 void EINT_Handle()

 2 {

 3     unsigned long oft = INTOFFSET;

 4     unsigned long val;

 5     

 6     switch( oft )

 7     {

 8         // S2被按下

 9         case 0: 

10         {   

11             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭

12             GPFDAT &= ~(1<<4);      // LED1点亮

13             break;

14         }

15         

16         // S3被按下

17         case 2:

18         {   

19             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭

20             GPFDAT &= ~(1<<5);      // LED2点亮

21             break;

22         }

23 

24         // K4被按下

25         case 5:

26         {   

27             GPFDAT |= (0x7<<4);   // 所有LED熄灭

28             GPFDAT &= ~(1<<6);      // LED4点亮                

29             break;

30         }

31 

32         default:

33             break;

34     }

35 

36     //清中断

37     if( oft == 5 ) 

38         EINTPEND = (1<<11);   // EINT8_23合用IRQ5

39     SRCPND = 1<40     INTPND = 1<41 }

INTOFFSET 里面的值显示了哪一个中断正在被执行

第三十八行 EINTPEND 如果清除（置1）这里面的位 则清除了中断

第三十九行和第四十行都是一样的清除中断

总结

下面总结一下如何写一个中断的程序：

1.给中断设置栈 然后进入管理模式

2.初始化中断 （EINTMSK和INTMSK 两个寄存器都要设置）还要设置优先级

3.开总中断

4.进入中断服务函数之后 先保存数据进栈 和计算返回地址

5.然后执行服务函数里面的程序

6.之后清除PEND寄存器里面的标志位

7.退出中断之后POP栈内保存的值

8.告知PC 现在寄存器的状态（ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^）

1. 第一步是在start.S 里面打开全局中断

(1). 在CPSR 中打开全局中断

2. 外部中断初始化

1. 在这里我们只是使用外部中断19 GPG11

2. 现在GPIO 里面设置EINT19

3. 设置EXTINT2 设置GPG11的中断是否是上升沿或者下降沿触发

4. 使能中断

5. 使能中断服务寄存器INTMSK

6. 在INTOFFSET 里面可以查询出所有的中断信息

当中断触发之后 需要清除INTPND (PEND位)还有source PEND位的相应中断

在Start.S

里面 触发了中断之后 先设置栈(用到c语言的时候一定要用栈)

然后保存所有的寄存器和保存地址的寄存器

进入中断服务函数

执行之后 需要恢复现场把 SPSR 的值给CPSR