使用NUCLEO-U575开发板的Timer15进行LSE测量

发布者:atech123最新更新时间:2024-01-12 来源: elecfans 手机看文章 扫描二维码
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1.引言

客户在使用 STM32U5 时,想对外部 LSE 的起振情况和精度进行监测,于是使用 HSE 为时钟基准,对 LSE 进行测量。


Note : 本文中由于 Nucleo 开发板默认没有焊接 HSE 器件,因此,采用内部高速时钟替代 HSE 作为 PLL 的时钟源。为保证测量精度,应用中可以将时钟源替换为 HSE 即可。

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2. 测量的实现

使用 NUCLEO-U575 开发板的 Timer15 进行 LSE 的测量。Timer15 在 APB2 总线上, 配置为使

用内部时钟,时钟 base 为 160MHz。

使用 Timer15 对 256 个 LSE 周期进行测量,然后对比精确度。



3. 测量的详细情况

3. 测量的详细情况

TIM15 时钟源选择内部时钟,频率为 160MHz。设置为捕获模式。


通过配置 TIM15_SMCR.TS[4 :0]对应 bit21,20,6,5,4 位为 0x00101B,选择 Filtered Timer Input 1(tim_ti1fp1)做为启动 TIM15 开始计时的触发源,根据图 3 可以看到等待捕获的时钟

源是 LSE。

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通过 TIM15_CCMR1.CC1S[1:0]为 0x01,选择 CC1 通道输入信号,tim_ic1 连接到 tim_ti1,如下图黄色部分。


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通过配置 TIM15_SMCR.TS[4 :0]为 0x00101B 选择 Filtered Timer Input 1(tim_ti1fp1)做为触发源。即 LSE 过来的信号为触发源。

通过配置 TIM15_SMCR.SMS[3 :0]为 0x0110B 选择 Trigger Mode,在触发源的上升沿启动 TIM15。


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开启 DMA 的时钟,因为 GPDMA1 是挂在 AHB1 总线上的,因此代码如下


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下面是 Timer15 的初始化代码:


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对捕获和用时的计时的程序处理:

在 timer15 DMA 256 个数据存储完成的回调函数中做如下处理,并停止 Timer15 的更新中断和 DMA 中断,256 个 LSE 周期计时数据存储在LES_buffer[256]中。


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DMA 运行的同时需要使能 Timer15 溢出中断,并对计数器溢出进行计数。代码如下:


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在 LES_Counter=256 时进行 LSE 频率的计算,代码如下:


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标准值为:(255/32768)x10000000 = 77819


实际 255 个 LSE 周期值为:[(LSE_End_timer2-

LSE_Start_timer1)+65536*(LSE_Timer15_overload_counter-1)]/16 = A, 255 LSE timer period. one LSE period average accuracy error is (A-77819)/255


看 LSE 是否准确,只要比较上面的标准值和实际测量值就好。



小结

这个 LSE 的准确性测试程序采用的是 DMA 结合时钟溢出计数方式进行计算。使用 DMA 存储每个 LSE 周期的捕获值,同时配合 Timer15 溢出中断进行溢出次数计数,最后对取得的结果进行计算,对 255 个 LSE 周期累加在一起的计时结果进行判断,并同理想值进行比较得知实际的LSE 精度。


同时请留意把驱动能力调节大些,用 LOW 有时候测到的误差会偏大,代码如下:


__HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_MEDIUMHIGH);


文档中所用到的工具及版本

NUCLEO-U575 开发板

STM32CubeMX Version:6.99.12-B1


引用地址:使用NUCLEO-U575开发板的Timer15进行LSE测量

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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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