脑电波控制轮椅“想”去哪就去哪

摘要：介绍了PFC控制器FAN4810的主要特性，同时给出了基于FAN4810的500W高性能PFC预调节器的设计程序与方法。 关键词：FAN4810；PFC变换器；电路设计 引言 将基于功率因数控制器的有源功率因数校正（PFC）预调节器应用于分布式电源系统的前端时，能使非线性负载呈现纯电阻性，迫使桥式整流器的输入电流正比于输入电压，并且与线路电压保持同相位，因而线路功率因数几乎达到1。有源PFC预调节器的DC输出电压必须高于AC线路电压的峰值。对于270V的AC最高输入线路电压，PFC升压变换器的DC输出稳定电压通常是385V或400V。基于美国飞兆半导体公司功率因数控制器FAN4810的PFC升压变换器，有着宽输入电压范围和宽输

富士通微电子（上海）6月17日宣布，开发出6款内置无刷直流电机控制功能的48引脚MB95390H系列MCU。适用于空调、洗衣机、微波炉等家用电器，以及打印机、复印机等办公设备。6月下旬提供样片，9月批量供货。 　　该系列MCU的存储容量为20 KB～60 KB；电源电压为2.4 V～5.5 V；具有片上CR振荡器(保证±2%的精确度)，可选择外部振荡时钟；8/16位多功能定时器(可选择PWC、PWM或捕捉)、8/16位PPG定时器、 16位重载定时器、时基定时器；LIN-UART、UART/SIO、I2C接口；8通道(8位或10位)ADC。 　　另外，内置有闪存，在程序执行中数据可重写10万次，保证20年的数据保持时间。

3.4PID参数自整定 工程控制中，PID参数整定是一桩耗时又费力的活，即使你富有经验，那也不容易搞定，如果能自动整定PID参数，显然是好事一件，可以极大降低工程人员的劳动强度，下面介绍两种自动整定PID参数方法。 3.4.1继电反馈法PID自整定 继电反馈法PID自整定原理如图1所示，图中的继电特性环节，迫使系统振荡，根据振荡的频率及继电环节的增益，可以计算获得PID参数，如果继电环节有滞环，可以一定程度上克服干扰的影响，总的来说，继电反馈法是一种简单而靠谱的自动整定PID方法，整定效果如图2所示，从图中可以看出控制效果不赖。

MC79076型电路是摩托罗拉（Motorola）公司推出的一种新型自动点火控制器。实际应用时，最好和Motorola生产的达林顿功率管配合使用。由于MC79076能够对达林顿功率管提供闭环控制，因而MC79076在点火线圈电流的控制方面具有优越的性能。与其他点火电路相比，这样的自动点火控制应用电路具有结构简单、点火控制精确可靠且成本相对低廉等特点。MC79076的目前市价大约为20元人民币。 MC79076有二种封装形式，其中型号为MC79076的采用塑料SO-16封装形式，另一种型号为MCCF79076的采用倒装焊接（Flip-Chip）技术把引脚与内部的芯片连接起来，而不是采用传统的引出线连接方式，这种封装使得MC

　　0 引言 　　对单片机实验系统的基本需求是：在有限的IO 接口上可以进行多个项目的实验。为了实现这个基本需求，在进行多个不同项目实验时，要对单片机各个IO口进行现场重接线。传统的单片机实验装置现场重接线方法有2类： 　　一类是现场手工插拔自锁紧接插件； 　　另一类是现场手工插拔积木式实验模块。 　　这两类接线方式的实质都属于机械式金属接触。单片机实验系统经过较长时间的使用，都难免会发生金属接触件之间的接触不良现象。特别是自锁紧接插件，问题更为严重：即使线芯开路了，从表面也难以通过肉眼发觉。导致实验成功率低下，占用学生甚至指导老师的排故时间，严重影响了实验效果。现代单片机实验或单片机开发都离不开上位机对软件的编译和程序的

目前，在设计仪器的控制面板时，主要采用各种按键，通过检测按键是否被按下产生控制信号。但是，在一些需要连续产生控制信号的场合，使用按键可能带来操作上的不便。而且，长期高频率使用的按键极易损坏。如果使用光电旋钮，根据其旋转速率和旋转方向产生控制信号，就能提高使用的灵活性和可靠性。市场上的此类产品很少，且价格昂贵。经过多次试验，笔者成功地设计出采用单片机作为控制核心的智能光电旋钮。 智能光电旋钮按硬件结构可分为机械部分和硬件电路部分。 机械部分 机械部分的主要功能是完成机械旋转到电信号的转换。如图1所示，机械部分由一个可任意旋转的旋钮、与旋钮相连的遮光片及两对光电收发器组成。遮光片的边缘设计成如图1所示的齿轮形，并

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。 低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。 这里我们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例说明。 第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA（供电电源的控制电源）、XB（电机输出线）、X4（控制线）和X6（电机编码器线）。我们看下接线图。（如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对

推出功能强大的单芯片RZ/V2H MPU 具有10TOPS/W能效的新一代AI加速器无需冷却风扇 即可提供高达80TOPS的AI推理性能 2024 年 2 月 29 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子 今日宣布推出一款面向高性能机器人应用的新产品——RZ/V2H，进一步扩展其广受欢迎的RZ产品家族微处理器（MPU）。 RZ/V2H打造了产品家族中最高水平性能，可实现视觉AI与实时控制功能。 RZ/V2H配备瑞萨新一代专有AI加速器DRP-AI3（动态可配置处理器-AI3），可带来10TOPS/W的能效，相比早期型号提高可达10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技术显著增强了AI计算效率