推荐阅读最新更新时间:2023-10-13 10:56
自动驾驶方兴未艾,多传感器融合是未来
尽管在获取车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面,摄像头凭借其可以准确识别物体属性的特点,拥有出色的表现,其局限性亦不容忽视。特别是在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下,摄像头的识别精度容易受到影响,再加上基于摄像头的 ADAS 解决方案,往往需要汽车具备强大的计算机视觉能力,如果后者达不到要求,也会影响最终的感知结果。 另一方面,如果在 ADAS 系统中只使用单纯的毫米波雷达,同样难以满足自动驾驶汽车的精准感知需求——毫米波雷达虽然穿透力强,但成像效果还有待进一步的优化。 “因此,优势互补,多传感器的融合正成为自动驾驶的重要发展趋势。” 中国国际光电博览会秘书长杨耕硕表示。法雷奥中国 CTO 顾剑民也认为,传感器的融合、感知的冗余是保证自
[机器人]
自供电可穿戴心脏传感器“首秀”
英国《自然》网站27日发表的一项电气工程研究,报告了第一款能在弯曲情况下保持稳定运行的自供电可穿戴心脏传感器,其可作为各种自供电柔性电子设备的开发模板。 柔性电子装置是在一定范围的形变(弯曲、折叠、扭转、压缩或拉伸)条件下仍可工作的电子设备,其以独特的柔软性、延展性以及高效、低成本的制造工艺,在信息、能源、医疗、国防等领域具有广泛应用前景。尤其柔性电子装置可贴在皮肤上,预示了新一代能追踪不同生理信号(如心跳)的生物医学设备。 不过,在此之前,这些技术需要找到一种不依赖刚性电源或电线接头的供电方式。虽然柔性太阳能电池驱动的设备,目前已经实现了在静态场景下的最优应用,但现实证明,当佩戴在会动的个体皮肤上时,会导致其无法持续供电。 此次
[医疗电子]
一种基于数字水印的无线传感器网络敏感数据通信协议
无线传感器网络具有节点成本低、电源消耗小、网络自组织等优点,已广泛地应用于很多领域
无线传感器网络在很多应用中,存在着在节点间传输敏感信息的需求。敏感数据是指密钥、ID、军事领域中的关键数据、节点的身份验证信息等涉及系统安全、稳定运行的一类关键数据。这类数据通常要求采用一种比常规通信方式更安全、可靠的方式传递。敏感数据的传输有很多种方法,比较常见的是基于加密技术来实现。但由于传感器节点资源有限,复杂的算法无法在节点中实现,这些算法在资源耗费方面、加密强度方面尚不完美。
本文基于数字水印的原理来实现敏感数据的传输,通过信息隐藏来实现敏感数据的传输。与加密传输相比,该算法具备简单高效、不易察觉等优
[网络通信]
汽车传感器应用的关注焦点
许多年来,用于测量压力、温度和加速度等量值的传感器一直是 汽车电子 的主角。但大量需要具备此类功能的系统,诸如燃油喷射控制、燃油经济性和安全系统(包括“智能”气囊和胎压监测),已经超越在需要的地方安放一个传感器并将感应信号送回控制单元这样一种水平。 各种数字总线系统的出现,能够方便地实现集中化处理及简化的线束连接,并且使得充分利用集成在负责数据采集的传感器内部的处理智能的优势成为可能。但这样一种架构也带来了可靠性方面的隐忧;此外,典型汽车应用在不断降低成本方面也面临着不少挑战。 类似控制器区域网络(CAN)以及更强大的FlexRay总线等高速总线,传统上用在类似引擎和底盘控制等需要密集计算、快速处理的场合。而低成本、单线连
[传感器]
温度传感器DSl8B20在Proteus中的仿真
摘要:详细介绍单总线温度传感器DSl8B20的工作原理、通信协议和使用方法;给出测温程序流程,以及DSl8B20在Proteus中硬件仿真的具体实现方法,并对该仿真结果与实验结果进行了比较。 关键词:Proteus;DSl8B20;单总线;测温
引言 目前,微机与外设之间进行数据的串行总线主要有I2C总线、SPI总线和SCI总线。其中,I2C总线以同步串行2线方式进行通信(1条时钟线和1条数据线),SPI总线以同步串行3线方式进行通信(1条时钟线、1条数据输入线和1条数据输出线),而SCI总线则是以异步方式进行通信的(1条数据输入线和1条数据输出线)。这些总线至少需要2条信号线及地线。Dallas公司推出的单总线技术用单
[工业控制]
Aptina面向紧凑型数码相机市场推出1800万像素背面照度传感器
Aptina日前宣布推出面向消费市场的AR1820HS数码相机图像传感器。这款新传感器针对的是高档紧凑型数码相机以及高端消费者DV应用。AR1820HS利用新型高性能1.25微米背面照度(BSI)像素技术提供高达1800万像素的高清图片,适用于1/2.3英寸的主流DSC光学格式。
AR1820HS采用了Aptina™ A-PixHSTM技术,该技术将Aptina的BSI像素技术与先进的高速传感器架构结合在一起,带来全新的高性能相机。A-PixHS™技术的量子效率高、噪音小且功耗低,令静态图片和全高清视频拥有完美的画质。
Aptina消费者相机部门副总裁兼总经理Sandor Barna表示:“AR1820HS图像传感器和
[传感器]
数字质量厚度传感器温度特性分析
1 引言 目前的电子仪器设备,主要由电子元器件、半导体器件等组成。这就存在两个问题:一是很多元器件,尤其是半导体器件受温度影响很严重,如Pbs等;二是电子元器件都有一个温度限制,其可靠性与温度成反比,超过这一限制时,可靠性和平均无故障时间将急剧地降低。研究表明,将仪器的温度循环故意超过20℃,其失效率增加8倍[1]。 可见,对仪器仪表实施温度控制在很多情况下是十分必要的。 在造纸过程中,检测纸张定量、水分、灰分的 传感器 ,位于纸机烘缸之后,此处温度很高。对于生产卷烟纸等的纸机,其尾部未设冷缸,到传感器处,纸张的温度约为65~75℃,仪表的散热问题十分重要[2]。目前,从造纸过程控制使用的仪表来看,进口仪表几乎都采用通水
[传感器]
一文详解CIS传感器特性及应用领域
一、CIS技术背景介绍
主要分为CCD图像传感器和CIS(CMOS)图像传感器。
1、CCD即电荷件(Charge-Coupled Device)的简称。 它由许多感光单位组成,通常以百万像素为单位。当CCD表面受到光线照射时,每个感光单位会将电荷反映在组件上,所有的感光单位所产生的加在一起,就构成了一幅完整的画面。
2、CIS即互补金属氧化物图像传感器(CMOS image sens)的简称。 CIS是一种,其功能是将光信号转换为电信号(
[机器人]