鼠标编程通讯协议

1引言 我国自2006年起举办的全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是一项以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多个学科专业的科技创新比赛。参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的赛道上自动识别道路行驶 。 本文所述的智能车就是根据比赛规则要求设计并制作而成的，该智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器,由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息,并将采集到的信号经二值化处理后传入单片机,单片机对信号进行判断处理后,由PWM发生模

摘要：T=0是国际标准中规定的一种接触式CPU卡通讯协议。结合开发实践，将该协议分为四个层次，主要从CPU卡的角度出发，结合终端，从两个方面系统地阐述了该协议的特点和实现过程，并对T=0协议的优缺点进行了分析，目前已将开发成果应用于实际中。 关键词：卡片操作系统（COS） 终端应用层（TAL） 终端传输层（TTL） 应用协议数据单元（APDU） 传输协议数据单元（TPDU） IC卡的应用越来越广泛，从存储卡到逻辑加密卡，目前CPU卡已经逐渐在应用中占据主导地位。CPU卡根据通讯协议可分为两种：接触式和非接触式。接触式CPU卡主要采用两种通讯协议：T=0和T=1通讯协议。T=0是异步半双工字符传输协议，T=1是异步半双工块传输协议。目

随着集成电路和嵌入式电脑在汽车上的广泛应用，现代汽车上的电子控制器的数量越来越多，常见的有发动机的电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。从布线角度分析，传统的电子气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成宠大的布线系统。因此，一种新的概念——汽车上电子控制器局域网络CAN，也就应运而生。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定标准。按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线，因此称为CAN总线。CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控

//-----------------------函数声明，变量定义-------------------------------------------------------- #include reg52.h sbit int0 = P3^2; //-----------------------定义寻址的基址-------------------------------------------------------- #define base_Adr 0x00 //-----------------------定义总线定时寄存器的值-----------------------------------

  说到IIC(通常也叫I2C，其实都是一样的)通讯，是一种最简单的通讯协议。在学习STM32时第一个接触的就是串口USART通讯协议，接下来就是IIC通讯协议了还有的就是SPI协议，SPI我们下一章再说，这一章就说说IIC吧。很多模块都用到过IIC通讯，最常见的就是4针的0.96寸OLED显示屏，当然啦在学习STM32是我们一般最先接触到就是通过IIC来与EEPROM进行通讯，但是本章我们只讲协议本身。 一、 IIC 简介   IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可

//===========================================================================// // MSP430接收中继端协议——徐方鑫 // // 通讯协议格式为：16进制发送 // // 53 09 AA AA AA AA AA AA 45 // // 53为数据包打头，字符's' // // 09为字符串长度，char类型

  物联网(Internet of Things， IoT)一词首先由美国麻省理工学院Auto-ID中心主任爱斯顿(Kevin Ashton)所提出。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 而比尔盖兹在1995年《未来之路》一书中提及物联网的概念。物联网的发展技术首先由人连物，具体的实作类似透过web的技术连上硬件，如冰箱空调等等。随着半导体制程以及感测技术的进步。传感器以及运算单元可以微缩在一个便宜又微小的装置上，这导致物联网的概念慢慢地被实作在各种的领域上。 浅谈物联网与新一代的互联网通讯协议IPv6 物联网的基本网络链接方式有人连物以及物连物。人连物可以泛指一般可连网的智能系统，如智能家电、网络摄影机等等。