随着电力电子技术的发展, 逆变器的应用已深入到各个领域, 一般均要求逆变器具有高质量的输出波形。逆变器输出波形质量主要包括两个方面, 即稳态精度和动态性能。因此, 研究既具有结构和控制简单, 又具有优良动、静态性能的逆变器控制方案, 一直是电力电子领域研究的热点问题。
随着国民经济的高速发展和国内外能源供应的紧张, 电能的开发和利用显得更为重要。目前, 国内外都在大力开发新能源, 如太阳能发电、风力发电、潮汐发电等。一般情况下, 这些新型发电装置输出不稳定的直流电, 不能直接提供给需要交流电的用户使用。为此, 需要将直流电变换成交流电, 需要时可并入市电电网。这种DC- AC 变换需要逆变技术来完成。因此, 逆变技术在新能源的开发和利用领域有着重要的地位。
脉宽调制逆变技术
1. 1 PWM 的基本原理
1. 1. 1 PWM( Pulse Width Modulat ion) 脉宽调制型逆变电路定义: 是靠改变脉冲宽度来控制输出电压, 通过改变调制周期来控制其输出频率的电路。
1. 1. 2 脉宽调制的分类: 1、以调制脉冲的极性分,可分为单极性调制和双极性调制两种;2、以载频信号与参考信号频率之间的关系分, 可分为同步调制和异步调制两种。
1. 1. 3 ( PWM) 逆变电路的特点: 可以得到相当接近正弦波的输出电压和电流, 所以也称为正弦波脉宽调制SPWM( Sinuso idal PWM) 。
1. 1. 4 SPWM 控制方式: 就是对逆变电路开关器件的通断进行控制, 使输出端得到一系列幅值相等而宽度不等的脉冲, 用这些脉冲来代替正弦波所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小, 也可改变输出频率。
1. 2 PWM 电路的调制控制方式
1. 2. 1 载波比的定义: 在PWM 变频电路中,载波频率f c 与调制信号频率f r 之比称为载波比, 即N= f c/ ff 。
1. 2. 2 PWM 逆变电路的控制方式: 根据载波和调制信号波是否同步, 有异步调制和同步调制两种控制方式: 一、异步调制控制方式。当载波比不是3 的整数倍时, 载波与调制信号波就存在不同步的调制。二、同步调制控制方式。在三相逆变电路中当载波比为3 的整数倍时, 载波与调制信号波能同步调制。
主电路的设计
本设计采用AC – DC – AC 方案。采用SPWM调制方式。图1 为系统主电路和控制电路框图。交流输入电压经过不控整流后得到一个直流电压, 再经过全桥逆变电路得到交流输出电压。为保证系统可靠运行, 防止主电路对控制电路的干扰, 采用主、控电路完全隔离的方法, 即驱动信号用光耦隔离, 反馈信号用变压器隔离, 辅助电源用变压器隔离。
2. 1 整流电路的设计
本设计运用的是三相桥式不可控整流电路。在交- 直- 交变频器、不间断电源、开关电源等应用场合中, 大都采用不可控整流电路经电容滤波后提供直接电源, 供后级的变换器、逆变器等使用。由于电路中的电力电子器件采用整流二极管, 故也称这类电路为二极管整流电路。其电路图如下所示:
经计算二极管应选择HFA70NH60 额定电压600V, 额定电流70A ( 快恢复型) 。
2. 2 逆变电路的设计
逆变与整流相对应, 是将直流电变成交流电。交流侧接电网, 为有源逆变。交流侧接负载, 为无源逆变。
本设计逆变电路采用电压型三相桥式逆变电路, 其原理图如图3 所示。
逆变电路中的开关器件均选用全控型器件--IGBT.IGBT 是MOSFET 与GTR 的复合器件, 因此它具有工作速度快、输入阻抗大、驱动电路简单、控制电路简单、工作频率较高、元件容量大等多项优点。
本设计中所选IGBT 管额定电压为600V, 额定电流约为20A , 所以, 应选取六只600V, 20A 的IGBT管。IGBT 管型号为: IRGBC40F 额定电压600V, 额定电流27A 。
逆变电路中, 6 个二极管有限制过电压的作用,对IGBT 管进行保护。由于二极管和IGBT 管的电压和电流几乎相等。所以选取二极管的型号为:HFA 70NH60 额定电压600V, 额定电流70A( 快恢复型) 。
2. 3 输出滤波电路设计
LC 滤波器的-般形式是一个由LC 组成的无源网络, 其工作原理是串联的LC 电路在基频下呈串联谐振状态。在理想状态下, 对基波不产生压降,对高次谐波则是高阻抗, 抑制高次谐波电流。
经计算, 取电感的电感值为: L2= 0. 48mH取电容的电容值为: C2= 664uF
2. 4 驱动电路的设计
驱动电路是将控制电路产生的PWM 信号加以隔离、放大, 形成驱动各开关器件开关动作信号的电路。它将逻辑电平的控制电路与可驱动6 个IGBT 的高/ 低侧开关电路相连接。由于驱动电路的选取因开关器件的不同而异, 而本课题选用的开关器件是IGBT,它是电压驱动型开关器件, 所以我们选择了美国IR ( Internat io nal Rect ifier ) 公司生产的型号为IR2130 的6 路快速IGBT 驱动芯片。
IR2130 的外部电路图如图4 所示, 图中C25为电源滤波电容, C24为过流检测电容, 其大小直接影响着保护是否灵敏, 选择不当将导致IGBT 冲出安全工作区而损坏。C21 , C22 , C23 为逆变器上桥臂产生悬浮电源的自举电容, 它们影响着这三只功率管的正常工作。R27~R30, P2 为过流检测电阻, 只要改变P2的大小, 就可调接电流保护值的大小。R21~R26 为IGBT的栅极电阻。D1~D6 选用快恢复二极管。
2. 5 控制电路设计
控制电路采用集成脉宽调制电路芯片SG3524.SG3524 与正弦函数发生芯ICL8038 连接来产生SPWM波, 控制全桥逆变电路。
按照SG3524 的工作原理, 要得到SPWM 波, 必须得到一个正弦波, 将它加到SG3524 内部, 并与锯齿波比较, 就可得到正弦脉宽调制波。
如图5 示正弦波电压由函数发生器ICL8038 产生。正弦波的频率由R2、R3 和C1 来决定, 1. 15/ ( R2+R3 ) C1, 为了调试方便, 我们将R2、R3 都用可调电阻,R1 是用来调整正弦波失真度用的。当时f= 50Hz, R2+ R3= 10kΩ , 其中C1= 2. 2uF.正弦PWM 波ue 信号产生后, 输入到SG3524 的1 号脚, 正弦波和锯齿波在SG3524 内部的比较器进行比较产生SPWM 波。
总结
本文主要实现了三相PWM 逆变器主电路设计, 包括整流电路、滤波电路、逆变器、驱动电路和控制电路设计, 完成了相关器件的选型, 基本实现了AC- DC- AC 转换功能。
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