快了，这些中国毫米波雷达企业就要突破技术封锁了！
改革开放三十年，得出了一个真理：市场换不来技术。
国内毫米波雷达发展现状
毫米波技术就是其中一个例子。该技术被广泛的应用在深空卫星通信，以及军用通讯。到今天为止，60G以上的毫米波的技术西方对于中国是禁运的，这对中国民用领域毫米波技术应用有很多的门槛。毫米波雷达在汽车当中的应用，是民用当中应用最广泛的。
毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用，现已被广泛应用在高级驾驶辅助系统（ADAS）中。ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶中的关键传感器。
因为国外厂家发展的比我们早，有很多的积累，目前在芯片跟系统这两个层面都实现了垄断。而且在商用策略上有很多的优势。毫米波芯片方面，目前国外的芯片厂商对我们采用的是限代和限制销售的策略。
既使是销售的话，它也是实现了代差销售，不会把最新的一代拿出来，拿出来的都是落后一代甚至两代的产品。国内所有的做毫米波雷达系统的厂家，基本上都存在这个情况。
雷达系统方面，这个主要用于车厂。一般国外厂商毫米波雷达可以把价格定的比较低，但是它不单卖，而是打包销售，就是要买整套的解决方案，包括其他所有的平台加在一起的解决方案，实际上把这个价格又提高了。
既使是这样，它同时还是在毫米波雷达产品上实现了代差的销售，也不会把最新一代产品拿到国内，尤其是拿到国产车上。
博世对自由光进行了自动驾驶方案的改装
另一方面是国内毫米波雷达发展所需的毫米波仪器，价格非常昂贵，因为毫米波多年来都是一个比较冷门的专业。大部分的项目，还集中在国防上面。
这导致民用发展很受限，初步测算一下，要配齐一到所用的毫米波系统，至少要千万级以上的仪器成本。还有关键的一点是雷达系统人才缺乏，他们是长期在体制内工作，获取这些高端人才其实是比较困难的。
毫米波雷达发展简析
目前，毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格，对应的是 24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段。其中：
24G 波长约为 1.25cm，主要用于短距离传感，安置在车后方，可探测车身周围环境（行人、车辆等）、盲点，实现泊车辅助、变道辅助等功能。
77G 波长范围为小于 4mm，用于中长距离测量，主要安置在车前方（一般是保险杠上），实现自动跟车、自适应巡航（ACC）、紧急制动（ABE）等功能。
目前，应用毫米波雷达技术的大多数车型采用 1 个 77G + 多个 24G 的布局。另外，用以近距离测量的 79~81GHz 雷达是车载场景下的高端方案，具有高带宽、高分辨率的特点。
奔驰 S 级毫米波雷达配置（前 5 个，后 2 个）
因为汽车上要求毫米波雷达产品体积小，24G和77G相比，要达到相同的探测距离，24G的雷达的面积将会达到77G的天线的十倍。所以77G将来会更容易在车载上使用，同时技术难度也更高。随着技术的进步，半导体的成本下降，产品最终会统一到77G规格上。
目前，知名毫米波雷达厂商主要为以下 4 大家（简称 ABCD）：
A：Autoliv（瑞典·奥托立夫）
以 24G 毫米波雷达产品为主，是戴姆勒集团 24G 毫米波雷达的主要供应商。
B：Bosch （德国·博世）
全球最大的一级供应商，以 77G 毫米波雷达产品为主，已在多款车型上广泛应用。产品系列包括 MRR，LRR3，LRR4，其中，MRR 的价格较低。
C：Continental（德国·大陆集团）
24G，77G 产品均有，是戴姆勒集团 77G 毫米波雷达的主要供应商，产品系列包括 ARS300，ARS400，SRR200 三种。
D：Delphi（美国）
以 77G 产品为主，其成本较高
另外，还有 Hella 这个供应 24G 盲点雷达的德国老牌汽车配件厂商，出货量亦不容小觑。
除了市场换不来技术的教训外，还有一个真理，那就是：瞄准国外对中国技术封锁的领域，采用进口替代策略，只要技术过关，产品做的差不多，就一定能赚个盆满钵满。
但要面对上述难点与强悍的对手，虽然许多创业者看到了这块蛋糕，还是知难而退了。可喜的是，还有一些团队分析所有的困难后，选择了迎难而上，试图打赢这场技术攻坚战。下面简单介绍一下这些公司。
行易道是一家专注毫米波、亚毫米波技术雷达的公司。
行易道CEO 赵捷
创始人赵捷是中科院电子所的博士，创业前，她在中科院电子所从事雷达技术开发，曾花了两年时间成功设计出雷达阵列天线，又用了两年时间解决了工艺和生产问题。这是中科院电子所在该领域的一大突破。
2014 年，赵捷从中科院电子所离职后创立了行易道，这是一家毫米波雷达公司，做的依旧是她的老本行。
2015 年 9 月，行易道创办的第二年，团队成功自主开发了第二代 77GHz 毫米波雷达样品。
行易道的毫米波雷达产品
成立三年，行易道现阶段的进展是研发出国内首个民用 77GHz 汽车雷达以及基于 SAR 的 79GHz 汽车雷达 。
其中非常贴近主流市场的 77GHz 中近程雷达将于今年年底量产，而 77GHz 远程雷达（用于重型卡车、大型巴士等，作用距离 200 米）将会在明年推出。79GHz 雷达将于明后年内进行产品化。
目前，行易道出品的77GHz防撞雷达，已经装配在北汽的无人车上，在2016北京国际汽车展览会上闪亮登场。同时，行易道也是我国第一家和主机厂合作的毫米波雷达公司。
今年 3 月，这家公司拿到了国科嘉和资本、磐谷资本数千万元的 A 轮融资。
今年，行易道还和意法半导体、中科院电子所三方成立了一个联合实验室，主要目的是推动 79GHz SAR 汽车雷达的产品化、工程化。
智波科技成立于2015年底，由几位德国海归博士创立，专注于研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的核心器件，是国内独家掌握车载毫米波雷达整套核心技术的公司。
目前，智波科技已推出 24GHz 民用雷达产品，主要应用在无人机当中，并曾在自动驾驶汽车上进行紧急制动的实测。77GHz 的毫米波雷达产品还处在研发阶段。
智波科技董事长袁帅
董事长袁帅曾坦言道，作为一家初创公司，他们依靠民用雷达产品的变现来维持公司的运转以及更高性能产品的研发。而要完成最终应用在自动驾驶车辆上的毫米波雷达，还需要长时间的研发和调试。
智波科技车用雷达产品参数
除了传统的24GHz，77GHz雷达外，智波科技还将研发推广更为先进的雷达，用于360度感知汽车周围的环境。产品具有精度高，距离远，体积小，价格低等优势。
森思泰克是一家以毫米波雷达技术为平台，专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。
公司主创始人秦屹博士在英国从事雷达研发和制造十余年，2013年回国创业，组建了20人的研发团队，团队中90%以上为硕士以上学历，80%具有军工背景，团队掌握雷达硬件、软件和量产工艺等全部核心技术。
目前，森思泰克已经成功研制了毫米波防撞预防系统、盲点侦测系统。其产品包括车载雷达、智能交通雷达和安防雷达。已面市和即将面世的7款产品中，有四款属于国内首创，科技含量高，市场需求大。
森思泰克在2015年度安徽省科技创新团队中获得省第四名，芜湖市第一名的荣誉。并获得省市二级政府2000万元的投资基金和经开区管委会的资金政策优惠。
卓泰达是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以OBD车联网、汽车防撞预警及汽车周边电子产品研发、生产、销售服务为一体的高科技公司。
2014年，卓泰达与国内首席军用雷达博士研发团队共同开发、设计，历时两年多的艰苦奋斗，终于研发出国内首创的军工级领先技术RCC毫米波雷达。
2016年1月，卓泰达的RCC毫米波雷达隆重上市。得益于在汽车领域多年深耕，产品已在市场上取得不错的成绩。
沈阳承泰成立于2015年，致力于无线测试、智能汽车产业的核心技术及器件研发。公司的愿景是致力于突破电子领域的一个个技术瓶颈，理念就是要一帮牛的人一起做牛的事。
沈阳承泰CEO陈承文
沈阳承泰的核心成员基本上是来自于华为，团队曾成功研发WLAN综测仪，填补了国内WLAN综测仪的空白，成功突破国外仪表厂家对Wi-Fi/BT射频物理层信号综合测试技术构建的壁垒。
创业最开始的方向是考虑在机器人这块，在做了一些研究以后，发现这并不是小团队能够一蹴而就的。最后才聚焦在ADAS雷达上，因为团队在射频、大系统方面是比较有经验的，所以最后就确定是从毫米波雷达开始，选择了77G的，因为77G波长比较短，可以做到比较好的性能和比较好的体积。
在产品的研发上，沈阳承泰进度飞快，仅经过近一年的技术攻坚，77G毫米波雷达在2016年上市了。
3月份，由深圳市汽车电子行业协会主办的“2016年汽车电子科学技术奖”颁奖典礼上，沈阳承泰凭借“CTLRR-100 77G毫米波防撞雷达”荣获2016年度汽车电子科学技术突出创新产品奖。
隼眼科技始创于2015年4月，专注于77GHz车载毫米波雷达技术研究与应用，对于汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发。
公司座落于国家科技部、教育部和江苏省政府共同支持建设的国家通信与网络产业创新基地——中国无线谷。也是东南大学信息科学所在地。
同年8月，隼眼科技与国内唯一的研究室——东南大学毫米波国家重点实验室，成立了汽车技术联合研究中心，专门针对77GHz毫米波雷达展开研究，东南大学派出了大概10位教师和几十位研究生。
在毫米波单片集成电路方面，已完成8mm波段VCO、混频器、倍频器、开关、放大器等单功能芯片的研制，目前正在开展单片接收/发射前端的设计与研制。
另外，毫米波雷达还有3个重要玩家：
公司 | 雷达频率 | 市场化进度 |
华城汽车 | 24GHz | 即将问世 |
纳雷科技 | 24GHz | 中段距离的已经产品化 |
厦门意行 | 24GHz，77GHz | 24Ghz雷达已经产品化，77GHz雷达即将问世 |
除此之外，涉及毫米波雷达相关业务的公司还有：
华域汽车
欧菲车联
蔡麦科技
西科微波
雷博泰克
硕贝德科技
苏州豪米波科技
奥迪威传感科技
昆山象德信息技术
华航无线电测量研究所
波速北京汽车电子技术
北京凌波微步信息技术有限公司
结语
虽然我国的毫米波雷达技术还处于有些尴尬的地步，但是可喜是涌现出一批勇敢的创业者，他们正在努力的探索，实现从0到1的突破，而且有些已经取得成功。未来，希望自主品牌进一步探索，加快技术及资本积累，早日从受制于人转变为领军企业！
你对毫米波雷达技术的发展有什么看法？欢迎留言讨论！
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