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一周LiDAR要闻预览

Cepton公司联合创始人兼首席执行官裴军（Jun Pei）上周在第二季度电话会议上告诉投资者，根据合同，Cepton将向通用汽车公司提供激光雷达设备，该公司正处于“具有生产意图的硬件验证”的最后阶段，预计将在2022年底前做好生产准备。

Cepton正在向其一级制造合作伙伴日本照明制造商Koito发送样品，用于“最终组装、校准、测试和交付到美国多个州的多个车辆制造厂”。本季度，Cepton总共出货了400台。去年获得为通用汽车未来的各种生产车辆项目提供传感器的订单，以支持OEM的半自动驾驶技术Ultra Cruise。通用汽车表示，将在2024年旗舰电动汽车凯迪拉克Celestiq上推出Ultra Cruise。

近日，网络上曝光了一组长城旗下高端品牌沙龙首款车型机甲龙量产版的测试照片。该车于定位四门轿跑车，CLTC续航里程802km，搭载4颗华为激光雷达，于去年11月开幕的2021广州车展正式亮相，并且公布了全球限量版车型售价48.8万。

此次曝光的照片来看，量产版机甲龙确实车如其名，整体采用了非常硬朗的线条，甚至有点兰博基尼的感觉，营造了来自未来的科技感，虽然看起来有些夸张，但不得不说，在如今汽车设计同质化严重的今天，新车的特点还是非常鲜明的。辅助驾驶层面，新车将采用达芬奇架构，NPU算力高达400TOPS，CPU算力高达440K DMIPS，将搭载四颗来自华为的96线混合固态激光雷达。

此外，新车还将拥有7颗800万超高清摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、1个独立高精度定位单元等38个智能化感知元件组成超智能感知系统。动力上，这款车搭载了前后永磁电机，其中最大马力551匹，最大扭矩750牛米，3.7秒破百，但因为匹配了115kWh的大禹电池组，所以它的最大续航里程802km，同时支持480千瓦超高充电功率，十分钟内充电量可实现401公里的续航。综合起来，超 现代 的外观+高续航+高性能+黑科技，未来量产后将具有强大的竞争力，只是48.8万的售价能否成为它的“拦 路虎 ”我们也拭目以待！

128线标准分辨率点云展示

近期，镭神智能图像级1550nm光纤车规激光雷达的上市，1550nm激光相对于人眼安全的阈值比905nm高出万倍以上，可在人眼安全的范围内提高脉冲峰值功率，探测更远的距离，高速行驶时可为智能驾驶提供更多的反应时间和更充足的安全冗余距离。

图像级1550nm光纤车规激光雷达的点云成像细腻，更能凸显细节，实现图像级点云效果。支持配置128线、256线及512线的扫描通路，测点速率分别可达到160万点/秒、320万点/秒、640万点/秒，三维成像效果明显领先于国内外同类产品。

个性化定制ROI，实现超精细探测

1550nm波长激光的光束质量好，光斑小、发散角小，对于小物体探测能力更强。此款产品拥有120°(V)x25°(H)的视场角，0.09°（H）x0.2°(V)的标准分辨率，可支持ROI区域定制， ROI区域内的角度分辨率最高可达0.01°，轻松实现远距离下对小物体的探测，如250m处可探测40cm x13cm大小的物体。

亮道智能携手中汽研欧洲检测公司，共建激光雷达测试联合实验室

在本次合作中，双方将充分发挥各自在汽车标准认证、激光雷达研发、系统测试验证、数据服务等方面的核心优势，更好服务中欧两地整车厂及汽车零部件企业。中汽研欧洲检测公司负责人郝冠琦表示：“亮道智能在德国具有强劲的激光雷达技术研发实力，希望通过此种创新合作模式，共同拓展双方业务范围；同时在欧洲检测公司成熟的测试设备与测试能力的帮助下，共同协助中国企业在欧洲实现更好更深发展。”

入选企业首先要通过“专精特新”企业审核，同时需要满足专、精、特、新、链、品六个方面指标要求，实现专业化、精细化、特色化发展，且处于产业基础核心领域、产业链关键环节，具备创新能力突出、掌握核心技术、细分市场占有率高、质量效益好等优异表现。

RoboSense（速腾聚创）不断深化与产业上下游伙伴的生态合作，持续推动激光雷达的大规模商用。在汽车前装量产领域，RoboSense（速腾聚创）先后与比亚迪、一汽红旗、广汽埃安、极氪智能、威马汽车、路特斯科技、Lucid、嬴彻科技、挚途科技等头部车企达成合作，赋能全球汽车品牌加速智能驾驶前装量产进程；在自动驾驶、机器人、智慧交通等领域，RoboSense（速腾聚创）先后与小马智行、文远知行、Momenta、毫末智行、阿里“小蛮驴”、酷哇机器人、大唐高鸿等达成战略合作，充分发挥产业协同优势效能。

LeddarTech数字光束操纵技术引领激光雷达性能飞跃

图1 LeddarSteer扩大和分割视场角的能力

近期，LeddarTech光束操纵技术LeddarSteer™助力实现远程、高分辨率和宽视场角的激光雷达。LeddarSteer是一种汽车级固态数字光束操纵技术，广泛适用于激光雷达制造商、1-2级汽车供应商和系统集成商的激光雷达产品。

在激光雷达商业化部署过程中，规格、成本、外形尺寸、安全性和质量是激光雷达制造商须考虑的关键因素。数字光束操纵技术LeddarSteer可有效解决激光雷达制造商面临的以上问题。

激光雷达的三个关键参数分别是测距范围、分辨率和视场角。LeddarSteer可将整个视场分割成更小的感兴趣区域，并将激光信号定向在更小的区域，从而提升信噪比以及增大测距范围。这种方法的另一个好处是由于信号集中在更小的区域内，因此能够按需提高分辨率。大多数的光束操纵技术，例如微机电系统（MEMS）和光学相控阵（OPA），仅能提供60°的视场角，但是，LeddarSteer可提供横轴或纵轴高达120°的视场角。

自适应高性能激光雷达解决方案的全球领导者AEye近期宣布与数字系统集成商、数据驱动人工智能领域的领导者Booz Allen Hamilton建立合作伙伴关系，以生产和推动AEye的技术用于航空航天和国防（a＆D）应用。随着这些市场活动的加速，该公司还宣布在佛罗里达州“太空海岸”地区开设办事处，并聘请洛克希德·马丁公司和哈里斯技术公司的校友、经验丰富的国防系统工程负责人史蒂夫·弗雷（Steve Frey）担任其a&D业务发展副总裁。

AEye和Booz Allen合作开发人工智能驱动的防御解决方案

“航空航天和国防应用必须能够实时、高速、远距离地观察、分类和响应物体。AEye的4Sight™ AEye首席执行官布莱尔·拉科特（Blair LaCorte）说：“软件可定义激光雷达系统凭借其基于自适应传感器的操作系统，独特地满足了这些具有挑战性的需求。”。“我们正在与博思艾伦汉密尔顿合作，优化其实时嵌入式处理器感知堆栈。这与博思Allen的数字作战空间愿景相一致，该愿景旨在通过人工智能（AI）、机器学习（ML）等技术，将信息驱动、全集成的冲突空间扩展到所有作战领域以及边缘计算，以实现信息优势并实现超匹配。”

丹麦技术大学Hao Hu和Yong Liu开发出基于平板光栅的大视场角芯片级OPA

近期，丹麦的研究人员开发出一种新型芯片级光束操纵技术——该技术为小型、高性能、具有成本效益的激光雷达（LiDAR）提供了一条光明的发展途径。“光束操纵是激光雷达系统的一项关键技术，但传统基于机械的光束操纵系统体积庞大、价格昂贵、对振动敏感且速度有限。”丹麦技术大学研究团队负责人Hao Hu评论道。

“虽然芯片级光学相控阵（OPA）技术能够以非机械方式快速准确地操纵光束，但是，到目前为止，现有OPA产生的光束质量和视场角都较差，通常低于100度。”Hao Hu补充道。Hao Hu和本项研究合作者Yong Liu在Optica期刊上的一篇题为“Silicon optical phased array with a 180-degree field of view for 2D optical beam steering”论文中介绍了他们新型芯片级OPA如何解决困扰OPA的许多问题。他们表明，该芯片级OPA可以消除关键光学伪影：混叠，在大视场范围内实现光束操纵，同时保持高光束质量。

Hao Hu继续说：“这项开发为基于OPA的低成本和紧凑型激光雷达奠定了基础，这将使激光雷达能够广泛用于各种应用领域，例如用于驾驶和停车的高级驾驶辅助系统（ADAS），并提升汽车的安全性能。”

激光雷达（LiDAR）传感器和智能3D解决方案的领先供应商Quanergy Systems宣布，Prime Secured将采用Quanergy的产品和软件，为其客户提供更强大的物理安防和客流管理能力。Prime Secured设施希望获得效率和生产力更高的全自动化物理保护平台，还希望更深入地了解设施内的宾客流量和移动情况。为满足这一客户需求，Prime Secured正与Quanergy合作，将Quanergy的技术整合成一套完全可管理的解决方案。依托Quanergy的MQ-8™ 3D激光雷达传感器和QORTEX DTC™，Prime Secured将能够提供增强型监控和门禁解决方案，并更有效地解决宾客流量和态势感知等业务挑战。

Prime Secured和Quanergy联合打造的解决方案的此次部署，将为其他客户的更多部署铺平道路，也增强了公司安全和客流管理产品的功能和能力。Quanergy首席收入官Brad Sherrard表示：“Prime Secured是我们值得信赖的合作伙伴。双方在定制部署方面进行了大量合作，这些部署均采用了我们的激光雷达传感器和QORTEX感知软件。本次价值数百万美元的大型交易将使我们能够通过更深入的洞察和分析来改善客流管理和物理安防。此次在博彩设施内的部署为该联合解决方案在未来的更多部署奠定了基础。”

一汽解放发布公告称，荣庆物流自动驾驶重卡交车仪式在荣庆太仓智慧园区于 8 月 16 日举办。值得一提的是，此次一汽解放 J7 超级卡车批量交付，是国内首批前装量产自动驾驶重卡订单交付，对一汽解放“哥伦布智慧物流开放计划”落地具有重要的里程碑意义。

此次交付的 J7 超级卡车是全球首款量产级智能驾驶重型卡车，专为干线快递、快运市场打造，聚焦安全、节油、舒适三大特性。在安全方面，全车感知设备采用三层探测冗余，应用前融合感知、障碍物轨迹预测、动态交通流规划等技术，为用户带来更好的驾驶体验和驾驶安全性；在节油方面，智能动态规划节油功能，相比传统人工驾驶节油水平提升显著；在舒适性方面，超级领航自动驾驶系统可实现高速公路全速自动巡航与自动变道，彻底解放驾驶员的双脚。

一汽解放自 2019 年启动“哥伦布智慧物流开放计划”以来，布局汽车产业“新四化”的四条航线，在自动驾驶领域完成轻、中、重、客全平台产品储备，并率先实现港口、环卫、干线等场景商业化运营。交车仪式上发布的试运营数据报告显示，自 2021 年 10 月启动荣庆物流用户使用试验以来，量产级自动驾驶 J7 超级卡车试运营里程数已突破 90000 公里，自动驾驶比例高达 96.7%，对比人工驾驶节油量可达 10%，并在车辆安全性、驾驶舒适度、缓解司机疲劳度等干线物流运输核心指标上成绩显著。

8月18日上午，“滴水湖AI创新港”在上海自贸区临港新片区正式启动。百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在视频致辞中表示，目前临港新片区已经初步形成了较好的AI技术底座和应用场景，也正在加快自动驾驶制度突破和车路协同设施建设，这些都与百度坚持的融合发展路线高度契合。

人工智能是上海落实国家战略部署重点发展的三大先导产业之一，也是城市数字化转型的重要驱动力。李彦宏认为，近年来临港新片区智能汽车产业进程不断加速，自动驾驶技术持续提升，为打造世界级的智能汽车产业聚集地和国家人工智能产业发展新高地奠定了坚实基础。

“在AI技术基础上，百度在自动驾驶和智能交通领域坚持单车智能与车路协同的融合发展路线。”李彦宏同时提及，不久前，百度与临港还正式签订了战略合作协议，双方将围绕智能网联、汽车产业和人工智能产业开展全面的合作。

此前的8月9日下午，临港新片区管委会与北京百度智行科技有限公司（下称“百度智行”）签订战略合作协议，双方将积极推动百度阿波罗自动驾驶项目正式入驻临港新片区。百度智行系百度集团旗下聚焦智慧交通发展的子公司。

据介绍，双方将围绕智能网联汽车产业和人工智能产业发展开展全面合作，充分融合临港新片区的产业基础、区位优势，和百度的技术积累、经验，赋能滴水湖AI创新港的建设发展，助推临港智能交通产业创新生态的构建，形成临港智能网联汽车发展新动能。

全球首次路测，5G电动重卡长沙实现自动驾驶

图为长沙超级卡车工厂生产线。企业供图

根据中国汽车工业协会数据，今年前7月，国内商用车产销分别完成192.7万辆和194.8万辆，同比分别下降36.9%和39.3%，整体行业处于下滑趋势。

近日，由三一、小马智行等联合打造的全球第一台5G电动智能重卡首次完成了31公里的自动驾驶路测。本次路测从三一智联重卡产业园西门出发，5G电动智能重卡先上长沙绕城高速测试路段，再沿主干道测试路段返回厂区的智能换电站，全程31公里，共经过8个路口，耗时55分钟。

测试路段包含城市路况、高速路况，夜间路况，还要应对交通信号灯、上下匝道、出入收费站、车辆变道等13个典型场景，确保满足全要素的应用环境。路测完全由三一、小马智行联合研发的“虚拟驾驶员”系统自动驾驶完成，无人驾驶级别达到L4级，实现全程规避人为干预。

毫米波雷达、高清摄像头、多重传感器、卫星定位系统，这辆载重40吨的重型卡车“全副武装”，依托5G与C-V2X技术，实时收发数据和指令，以随时调整方向盘、油门等。高速上，卡车以80公里/小时的车速平稳前行;在城市道路上，遇到行人、其他车辆等，它会自己减速让行，确认安全后继续往前。

三一重卡智能所项目经理陈爱军是项目负责人之一。随着车辆圆满通过全部场景测试，安全驶回厂区，他同样难掩激动：“这次路测实现了‘人、车、路、云’等交通要素的有机结合，这是全球行业第一个‘5G+自动驾驶+电动化’应用落地的案例。”陈爱军介绍，这台车去年4月立项，截至本次路测前，已累计完成超20000公里的自动驾驶测试，并申请了自适应巡航车速控制等多项国家发明专利。目前，这款重卡已通过国家自动驾驶牌照资质测试，未来将启动编队形态自动驾驶商业化试运营，打造“长沙到宁乡”的全国首条智慧物流示范路线。（长沙晚报8月17日讯）