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毫米波雷达要闻：功耗 60GHz 毫米波雷达传感器

国产特斯拉Model Y信息变更备案 新版车型改为“无雷达”方案

Spartan Radar筹集1700万美元，使自动驾驶更安全

NXP增加S32R41高性能雷达处理器的生产

复睿智行4D雷达已获得车企定点，将于2023年第三季度开始量产

 ZF在向电动汽车市场过渡时提供CubiX软件服务

Gapwave与Smartmicro达成新协议

Neural Propulsion System获得雷神技术公司B轮战略融资

比亚迪入局毫米波！旗下弗迪科技发布新一代RF1平台前向雷达

本田展示新型自动工作车原型，使用毫米波雷达和激光雷达进行障碍物检测

力帆科技：睿蓝汽车将在今年上市全新车型上采用毫米波雷达

中科创达：不断强化毫米波雷达等底层技术能力

 欧菲光：公司在4D毫米波雷达方向布局多款产品，包括4D中长距雷达、4D成像舱内雷达等

行易道联手恩智浦实现4D成像雷达分辨率、目标检测等关键指标突破性提升

亚太股份：参股公司安智汽车有研发77GHz 4D毫米波雷达

汽车雷达要闻

| 国产特斯拉Model Y信息变更备案 新版车型改为“无雷达”方案

3月9日讯，根据今天发布的工信部第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示，特斯拉中国产Model Y车型进行了信息变更备案，新版车型改为“无雷达”方案。

马斯克早在2021年便表示过纯视觉自动驾驶方案要比雷达和视觉的组合好很多。马斯克的理由是，雷达和视觉的组合存在不确定性。此前特斯拉已经移除了北美市场的Model 3 和 Model Y 的雷达系统。根据特斯拉此前声明，在 Model 3 和 Model Y 移除雷达后，特斯拉还会将雷达系统从 Model S 和 Model X 中移除。品玩

| Spartan Radar筹集1700万美元，使自动驾驶更安全

Spartan Radar，这是一家来自南加州的初创公司，最近从一些主要科技公司获得了1700万美元的私人资金。Spartan由前国防工业工程师创建，提供了一种传感器软件，旨在提高雷达设备的性能，使先进的驾驶员辅助系统能够提高分辨率、响应时间和距离。据Spartan介绍，其软件提供更高分辨率的数据，以改善自动驾驶的目标检测。创始人们在军事应用方面运用了自己的专长，其中一位甚至在雷神公司磨练了自己的技能，改进战斗机的雷达。

据《福布斯》报道，尽管他们曾经考虑过创建一个独特的硬件解决方案，但创始人很快意识到，真正的机会在于软件，它甚至可以帮助制造价格合理的传感器，跟踪汽车、卡车和行人，以及3D激光激光雷达。

除了价格之外，该团队还列举了当前系统的功能缺陷，指出当今“低效”雷达的前前后后都是如此——这一观点可能与安全无关。虽然未来的目标是帮助在全自动驾驶中保持低传感器成本，但现在迫切需要将该技术应用于先进的驾驶员辅助系统，以增强免提驾驶和自动制动的安全性，据报道，自动制动在每小时40英里以上时表现不佳。

也许这些巨大的好处正是吸引了包括微软在内的最新一轮投资者的注意。最终，Spartan迄今已筹集4200万美元，并表示计划在2025年前开始为乘用车提供技术。

| NXP增加S32R41高性能雷达处理器的生产

恩智浦半导体已将其可扩展S32R雷达处理器系列的最新成员投入生产。高性能S32R41专为满足支持L2+自动驾驶和ADAS解决方案的更为苛刻的处理需求而设计，是打造高分辨率拐角和前向远程雷达的首要任务。

ADAS总体解决方案专家CubTEK将为其新的高端雷达传感器系统使用处理器和TEF82xx RFCMOS收发器。下一代商用车可以在复杂的盲点信息系统中使用这一技术，以帮助驾驶员增强对行人和骑车人等弱势道路使用者的道路安全。其高度集成处理器和雷达单芯片的可扩展雷达平台提供了高度的架构兼容性和软件重用，使CubTEK能够从其先前在使用S32R45的4D成像雷达方面的工作中获益。

雷达处理器满足先进77GHz雷达应用的要求，不仅适用于高分辨率远程雷达应用，还适用于乘用车和商用车的先进拐角雷达应用，包括CubTEK的BSIS。该架构支持符合ISO 26262的功能安全级别ASIL D，并使用高性能信号处理工具箱和Cadence BBE32 DSP雷达处理加速器创建最佳处理链。具有双MIPI CSI2接口和8MB本地SRAM的高性能处理能力，有助于高角度分辨率雷达系统。此外，符合EdgeLockTM的硬件安全引擎提供OTA更新功能，并已准备好ISO 21434。开发人员可以使用处理器和雷达软件开发套件来构建和优化高分辨率77GHz雷达传感器应用。

Dennis Tsai表示：“恩智浦的S32R41雷达处理器是我们在市场上看到的第一款设备，它提供了必要的处理能力和连接能力，以满足提高商用车辆安全性的技术和商业要求。CubTEK的ECE R151认证系统满足BSD、LCA和TA功能，解决了拖拉机和集装箱角度问题。”，CubTEK首席技术官。“我们很高兴与恩智浦合作，并在我们最新的雷达产品中使用S32R41处理器。”

恩智浦ADAS产品营销总监顾焕宇表示：“恩智浦S32R41处理器是为满足下一代高级雷达传感器需求而量身定制的，以低功耗提供卓越性能。”“因此，CubTEK团队开发了BSIS，具有180度的卓越视野和超过110米的探测范围。我们非常高兴S32R41处理器在乘用车领域的广泛应用。”

| 复睿智行4D雷达已获得车企定点，将于2023年第三季度开始量产

| ZF在向电动汽车市场过渡时提供CubiX软件服务

2023年初，首批搭载新ZF cubX软件的生产车辆已经上路：吉利集团的莲花Eletre电动SUV自2月以来已交付首批客户。从年中开始，该车将在欧洲上市。ZF的软件控制所有底盘功能，如制动器、前后轴转向、主动侧倾稳定器以及新跑车的电动驱动。创新ZF软件的进一步生产将从2023年开始。

为了获得愉快的驾驶体验，车辆的纵向、横向和垂直动态必须协调一致。对于自动驾驶来说尤其如此，当驾驶员从主动驾驶转向时，重点是舒适性。这是ZF的cubX软件发挥作用的地方：它控制所有底盘系统，确保协调的加速和制动、精确的转向和平衡的阻尼。

采埃孚汽车运动控制系统公司负责人安德雷·恩格尔克表示：“随着我们cubiX软件的系列首播，我们展示了我们在软件定义车辆的车辆动力学方面的系统能力。”。“我们可以根据Lotus的规范协调控制车辆的整个纵向、横向和垂直动态。整个ZF集团的系统专业知识满足了制动和转向系统、主动减振器和传动系统技术领域数十年的经验。”

| Gapwave与Smartmicro达成新协议

这是Smartmicro的新合同和后续订单，Smartmicro是交通管理雷达和汽车行业雷达领域的市场领先者之一。自2020年以来，Smartmicro和Gapwaves已就Gapwave波导天线达成多项联合开发协议。除了为交通管理中使用的Smartmicro雷达传感器开发新版本的天线外，该协议还包括提供批量生产的天线。

Gapwaves首席执行官乔纳斯·埃辛格评论：

“几年来，我们一直与Smartmicro就高分辨率雷达天线进行合作。通过这项协议，两家公司正在使用Gapwaves波导技术深化天线开发方面的合作。在合同中，Smartmicro还签订了一系列天线的合同，Gapwave的订单价值超过MSEK 9。我们期待着完成Smartmicro的新承诺，并将成为他们在智能城市应用中交通管理雷达传感器领域前进的一部分。"

| Neural Propulsion System获得雷神技术公司B轮战略融资

雷神技术公司（NYSE:RTX）的风险投资部门RTX Ventures宣布了一项新的B轮战略投资。这笔资金将帮助Neural Propulsion Systems（ NPS）开发下一代雷达技术，该技术能够为机动和国防应用提供10倍的分辨率和2.5倍的射程。

雷达应用于各种行业，从汽车、移动到航空航天和国防，可用市场总额达280亿美元Yole Group表示，预计2025年。这些用例中的每一个都将受益于提高的扫描速度、分辨率、可靠性和范围。

NPS已经成功地向运输和国防市场的客户展示了改变游戏规则的雷达性能，展示了与现有雷达技术相比的数量级性能提升。NPS创始人兼首席执行官Behrooz Rezvani博士表示：“我们正在为一种具有开创性性能优势的新型雷达提供动力，其性能优势是现有雷达技术的10倍。”“NPS即将颠覆价值280亿美元的雷达市场。利用我们最近在基于新数学框架的算法上的突破，我们的AtomicSense雷达平台极大地改变了传感器数据的处理和理解方式，实现了雷达性能的革命。”

NPS开发了一类新的专利算法，能够增强数量级雷达性能，并在机动和国防行业中改变游戏规则。屡获殊荣的AtomicSense平台基于新发现的数学原理为雷达性能设定了标准，极大地改变了传感器数据的处理和理解方式。

| 比亚迪入局毫米波！旗下弗迪科技发布新一代RF1平台前向雷达

据弗迪科技官方消息，公司于3月3日在比亚迪全球总部举办了新一代RF1平台前向毫米波雷达的发布活动。德州仪器（TI）与弗迪科技签署协议，并为毫米波雷达与智能感知联合实验室揭牌。

据悉，RF1平台成功通过了严格的测试项目，将于今年3月份量产装车，弗迪科技成为全球首家将此方案研发成功并装车的厂家。今年4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。据了解，弗迪科技于2016年组建该产品线的研发团队，秉承公司垂直整合的战略方针，于2017年完成首款24GHz角毫米波雷达的开发，并经过多次产品迭代，最终量产装车，实现了该领域从无到有的突破。

此后，弗迪科技迅速转向77GHz毫米波研发的主战场，仅用一年时间，RB1平台角雷达研发成功，并于2022年底出货量突破百万颗。目前已承接了比亚迪角雷达全部份额。毫米波雷达具备体积小、精度高、稳定性强、性价比高等优点，可以全天候为智能汽车提供环境感知。前向雷达作为毫米波雷达厂商的竞争高地，其开发也需要克服诸多困难。

弗迪科技表示，该平台利用MIMO技术，拥有16个虚拟通道，较市场主流单板前向雷达方案多出25%，从而全面提升雷达性能。系统集成HSM（硬件安全模块）和百兆以太网接口，保证信息安全及功能安全的部署，并以出色的集成度实现了BOM成本控制。（文：拓墣产业研究 ）

| 本田展示新型自动工作车原型，使用毫米波雷达和激光雷达进行障碍物检测

本田将于3月14日展会上展示其最新一代原型本田自动工作车（AWV）的新功能，以提高建筑业和工地效率。感兴趣的施工实体将有机会在其工作现场了解更多关于崎岖越野平台现场测试的信息。

美国本田汽车公司（American Honda Motor Co.，Inc.）系统工程经理杰森·范布伦（Jason VanBuren）表示：“随着我们继续推进本田AWV平台，我们希望在世博会上与潜在的商业合作伙伴和公司会面，他们有兴趣在他们的工地现场测试汽车。”。

“我们相信本田AWV可以成为支持施工团队的宝贵解决方案，同时提高工地效率和安全性。利用本田数十年来开发可靠、安全和清洁的移动技术的经验，我们致力于解决劳动力短缺和环境绩效改善等问题。”

完全可编程的全电动本田AWV利用公司新兴的先进自动驾驶技术，打造出一款坚固耐用的越野作业车，旨在支持与施工相关的活动，并提高员工生产力。

本田AWV采用一套传感器自主运行，使用GPS进行定位，使用毫米波雷达和激光雷达进行障碍物检测，使用摄像头进行远程监控。此前的现场测试也成功验证了多辆本田AWV能够在预设路线的精确地点运输和交付建筑材料和供应品。该车利用了本田广泛的移动技术组合，使用了其汽车和其他产品的通用部件。

| 力帆科技：睿蓝汽车将在今年上市全新车型上采用毫米波雷达

力帆科技3月9日在互动平台表示，睿蓝汽车将在今年上市的全新车型上采用毫米波雷达，具体参数待车型发布时进行公示。睿蓝汽车目前主要出口亚洲、南美等地区。派方机车作为新生代品牌，采用B2C合作模式，以“线上+线下”的方式实现用户直达，并在此基础上开展私域运营。

| 中科创达：不断强化毫米波雷达等底层技术能力

中科创达近日接受机构调研时表示，公司是全球领先的操作系统技术厂商，公司不仅在计算领域进行技术沉淀和积累，公司在传感器技术方面亦不断进行拓展，公司在多模态融合方面持续进行研发投入，并不断强化在视觉、毫米波雷达和超声波雷达领域的底层技术能力。在自动泊车领域已经取得相应的成果，并会持续构建在自动驾驶和自动泊车领域的核心竞争力。

在座舱域8295目前的前装定点情况方面，中科创达表示，CES2022展会期间，公司发布了基于高通SA8295硬件平台的全新智能座舱解决方案。该解决方案充分发挥SA8295在算力、图形、图像处理等方面的突出性能，打造了包含数字仪表、中控娱乐、副驾娱乐、双后座娱乐、流媒体后视镜和抬头显示器的一芯多屏智能座舱域控。

全新智能座舱解决方案通过SA8295优异的AI算力和多摄像头支持能力，实现了低速辅助驾驶与座舱域的融合，从而更好地支持360°环视和智能泊车功能；而SA8295在Security&Safety方面的新特性，为智能座舱带来了用户数据加密、存储安全、功能安全，车到云安全等全方位的安全防护。集微网消息

| 欧菲光：公司在4D毫米波雷达方向布局多款产品，包括4D中长距雷达、4D成像舱内雷达等

欧菲光在投资者互动平台表示，公司已发布短距毫米波雷达(77GHz)，技术业内领先，并且基于该毫米波雷达重点推出倒车辅助系统(PAS)、舱内活体检测系统、自动泊车(APA)/代客泊车等各类场景的解决方案。

公司依托在光学光电领域的技术优势，深度布局智能驾驶、车身电子和智能中控，以光学镜头、摄像头为基础，延伸至毫米波雷达、激光雷达、抬头显示(HUD)等产品，丰富产品矩阵布局。公司在4D毫米波雷达方向布局多款产品，包括4D中长距雷达、4D成像舱内雷达、4D数字成像雷达等。

| 行易道联手恩智浦实现4D成像雷达分辨率、目标检测等关键指标突破性提升

行易道与全球领先的毫米波雷达供应商恩智浦展开了紧密的合作,基于恩智浦第5代雷达芯片组进行新一代4D成像雷达的研发。恩智浦第5代4D成像雷达芯片组在延续了TEF82xx收发芯片出色的射频性能的基础上,由16纳米制程的S32R41和S32R45高性能处理器加持, 在保持低功耗的同时,为多片级联系统所需的超高实时处理能力提供充足算力,助力下一代4D成像雷达的分辨率,抗干扰,点云密度,以及更小目标检测、区分和分类能力等关键性能指标实现质的提升,并支持更远的探测距离以及并发多模的雷达感测。恩智浦相关负责人表示,将全力支持此合作,期待共同发展。

4D雷达产品ALRR300

这款产品采用自主研发的高新技术,包括稀疏阵列天线设计和压缩感知超分辨算法*,采用双芯片级联方案,实现48个收发通道,突破传统采样定理的局限,获得了行业从未实现的超高角分辨率,水平和俯仰角分辨率均达到1度以下,领先同行。和传统车载前向雷达相比,优势如下:

1、 实现高程分辨能力,对桥梁、灯杆、地面障碍物等精确分类;

2、 方位向角分辨能力提高3-5倍,对于车辆、摩托车、行人能够精确分类;

3、 输出密集点云,能够满足和视觉、激光雷达的深度融合;

4、 尺寸小、功耗低、易于安装校准

| 亚太股份：参股公司安智汽车有研发77GHz 4D毫米波雷达

亚太股份2月21日在互动平台表示，公司参股公司苏州安智汽车零部件有限公司有研发77GHz 4D毫米波雷达，在研发过程中，与国内某高校雷达信号处理国家重点实验室紧密合作，面对交通场景中的痛点问题，如雷达间干扰、目标识别及特征分类，产生了一系列研究成果并应用于产品中。

安智汽车从2015年创立之初就开始研发77GHz毫米波雷达，对于自动驾驶发展和产品迭代做了很好预判和规划，安智汽车已量产的IRAM300前向中距雷达针对下水井盖、减速带等，建立了物体的可上穿越与可下穿越属性和有高度的物体属性，初步具备了部分4D属性。所以，从2020年初安智汽车就开始基于我们的第一代产品预研了4D毫米波雷达，截止目前已经达到功能样件的状态。

安智汽车77GHz 4D毫米波雷达采用国际领先的射频及处理器设计方案，可以达到12发16收的物理孔径，形成192空间虚拟通道，使得目标方位角分辨率可小于1°，探测距离明显提高到320m，达到国际一流水准。

同时，在研发过程中，与行业内重点高校雷达信号处理国家重点实验室紧密合作，面对交通场景中的痛点问题，如雷达间干扰、目标识别及特征分类，产生了一系列研究成果并应用于产品中。比如利用微动特征加机器学习算法实现路上行人姿态识别及分类，干扰间虚假目标的抑制或者干扰间微弱目标提取等。在产学研紧密合作下，安智汽车4D毫米波雷达将会在今年年中实现装车测试，继而年底稳步进入量产状态。安智汽车4D成像雷达将在性能、成本方面显示出较大优势，性能上，接近激光雷达性能表现；成本优势显著，比激光雷达更加容易普及。（中国汽车报）