原创深度：让机器人接管人孔清洁疏通工作

所谓“人孔”，顾名思义，就是在处理系统上打开的一个孔，目的是让工作人员能够进入其中进行清洁、维护和检查等工作。然而，这个名称恐怕用不了多久就会变得不恰当，因为在机械化程度越来越高的背景下，机器人终将积极担负起人孔清洁和检查的工作。

长久以来，排水设施堵塞一直是横亘在人们面前的一大难题，我们对此却别无他法，唯有人工疏通这一条路。然而这项工作会使疏通工人不可避免地暴露于有毒和极不卫生的环境中，劳工健康问题随之滚滚而来。在疲劳、肺炎、心血管疾病和感染的打击下，疏通工人的身心受到极大摧残，若吸入有毒气体更会夺去劳工的生命。根据人权组织Safai Karmachari Andolan（SKA）的资料，印度自1993年以来发生的人孔清洁疏通相关死亡事件多达1560起。不过，这一切都有望改变，这种希望来自于一家创业公司以及它打造的一款精良的机器人。

2017年，一个大学生团队创立了Genrobotics Innovations公司，当初的工作重点是开发外骨骼产品来增强工人执行繁重任务的能力。后来，团队注意到了疏通工人的境遇，便开始深耕这一领域寻求解决方案，最终设计出一款名为“Bandicoot”（袋狸）的机器人（下图），它的工作方式正如其名。

Genrobotics Innovations新版机器人清道夫产品Bandicoot 2.0（来源：Genrobotics Innovations）

袋狸是一种挖掘觅食的有袋动物，而Bandicoot机器人在执行任务时，首先会借助强力电磁铁提起沉重的人孔盖，随后缩小自身直径以便进入人孔，并在进入到合适深度后借助其四肢稳固地抵住内壁。其四肢末端配有轮子，机器人可以借此在人孔内轻松上下移动。到达堵塞位置后，Bandicoot即可使用其机械臂开展工作。该机械臂末端带有三合一通用操作装置，可执行拾取和铲除操作，从而清除堵塞排水设施的污泥，并且还可以安装通常由工人操作的下水道喷射器等工具，同时还能够对人孔内壁进行“触觉”检查。

Bandicoot 2.0是该款机器人产品的新版本，具备自动和手动两种工作模式。自动模式下，机器人借助其七个机器视觉摄像头提供的信息自行在排水设施中移动并清除堵塞物。对于采用非标结构或大小的人孔，机器人可采用手动模式在设施中机动工作。Bandicoot手动模式的用户界面简单明了，工人只需经过非常简单的培训即可上手，重拾起安全、有尊严的生活方式。该机器人采用碳纤维增强聚合物（CFRP）制造，并覆以4级纳米涂层，以确保其结构完整、耐腐蚀。此外，Genrobotics Innovations还开发了一套人孔监测系统，这是一种通过全球定位系统（GPS）和传感器实现的预防机制，一旦人孔可能因堵塞而淹没，便会立即向负责机构发出警报。

Genrobotics Innovations的终极使命，是将“人孔”（manhole）转变为“robohole”（暂且可以称为“机孔”——译注）。该公司的巧妙方案面世后，印度多个邦的政府部门便迅速采用，令这家创业公司取得了巨大成功，收获了广泛好评，在开业的第一年便赢得各种实体授予的众多奖项和荣誉。Genrobotics Innovations更位列Google Launchpad India Accelerator 2018选出的首批创业公司，获得了MIT导师的指导。