【NXP科普】基于ISO26262的恩智浦BMS安全解决方案
导语：随着汽车电子软硬件复杂程度日趋提高，来自系统失效和随机硬件失效的风险也日益增加了。汽车电子行业标准ISO26262的发布，使得人们对车辆设计的功能安全有更深入的理解，从而对评估、避免这些风险提供了可靠的流程保证。
一、BMS简介
BMS即Battery Management System，电池管理系统的意思。作为新能源汽车“三电”核心技术之一，BMS在HEV/EV上扮演重要作用。广义上，BMS包含传统的12/24V铅酸电池管理，这里讨论的BMS主要是针对HEV/EV的动力电池管理，从48V的弱混动到500V以上的全电动，恩智浦的BMS解决方案都可以覆盖。
一般来说，BMS由一个主控单元和多个从控单元组成，从控单元直接连接电池包（Battery Pack），采集电池的电压、电流和温度等，主控单元通过CAN总线或Daisy Chain（菊花链）通信等方式管理多个从控单元。
按照新能源汽车对电池管理的需求，BMS具备的功能包括SOC/SOH估算、故障诊断、均衡控制、热管理和充电管理等。SOC即电池荷电状态，用于衡量电池剩余电量，对于判断汽车可行驶里程十分重要。故障诊断用于判断电池的当前状态，及时正确识别电池充放电过程中的过压、欠压、过温等异常情况有助于避免事故发生。均衡控制主要是消除单体电池之间的容量差异，达到一致性，延长电池使用寿命。
图1 电池管理系统BMS架构
二、BMS功能安全开发流程简介
ISO26262定义的功能安全标准涵盖了产品的管理、开发、生产、经营、服务和报废等阶段，覆盖产品的整个生命周期，产品开发时主要关注的阶段有概念、系统级开发、硬件开发和软件开发等阶段。 在功能安全概念阶段要做系统危害分析（Hazard Analysis）和风险评估（Risk Assessment），得出汽车安全完整性等级ASIL（Automotive Safety Integrity Level）。ISO26262标准规定了A到D四个安全等级，其中D级为最高等级，相应的需求最为苛刻。一般而言，主流车厂认为BMS应该需要达到的安全等级至少是ASIL-C。在得出安全等级ASIL后，需要设立安全目标（Safety Goal），并提出相应的安全需求（Safety Requirement）和安全机制（Safety Mechanism），并在必要的时候做功能安全等级分解。ISO26262给出了三个指标：单点故障指标SPFM，潜在故障指标LFM和随机硬件失效指标PMHF，用于去评估系统的安全性等级。
图2 ISO26262 安全生命周期
例如，在BMS开发过程中，对BMS的危害分析有过压（过充）、欠压、过温和过流等危害事件，如过压可能是一个比较严重的事件，尤其长时间对电池过充会导致电池性能下降和不可恢复性损坏，甚至导致电池变形、漏液情况发生，通过对过充这个事件进行危害分析和风险评估，得出其安全等级是ASIL-C或者ASIL-D（在不同应用场景下分析下得出的安全等级可能不一样），那么系统的安全目标就是BMS应该能及时发现电池过充情况并作出处理，对应地，要从单点失效和潜在失效等方面考虑设计安全机制，最后用前面提到的度量指标进行安全性评估。
三、恩智浦符合功能安全的BMS解决方案
恩智浦提供完整的电池管理系统解决方案，包括微控制器MCU、模拟前端电池控制器IC、隔离网络高速收发器、系统基础芯片SBC等。借助恩智浦的BMS方案，客户可轻易实现基于CAN网络或Daisy Chain的电池管理系统。恩智浦提供多种符合ISO26262标准的器件，主控单元MPC574xP安全等级达到ASIL-D，模拟前端电池控制器MC33771安全等级达到ASIL-C，SBC（System Basic Chip）系统基础芯片FS45/65安全等级达到ASIL-D。采用这套方案可简化软硬件设计，帮助客户轻松实现系统安全等级达到ASIL-C/D。此外，恩智浦提供符合功能安全的参考设计，极大加速客户开发符合ISO26262标准的BMS产品。
图3 恩智浦BMS Daisy Chain式解决方案
恩智浦的BMS解决方案支持多种网络拓扑结构，包括集中式、分布式菊花链结构以及集中式、分布式CAN网络结构。菊花链式网络可显著降低BOM成本，受制于通信距离限制，在目前的大巴车上，目前主要是基于CAN总线通信。恩智浦提供的BMS解决方案具有极大的灵活性，可满足不同客户的需求。
鉴于目前国内市场基于ISO26262的开发还处于起步阶段，部分车厂和供应商的功能安全开发经验不足，导致开发符合IS026262标准的BMS难度较大，并且要一下子达到系统级ASIL-C/D，系统开发成本高，挑战性巨大。针对这种情况，恩智浦提供一种具有低成本优势的方案，推荐主控单元MCU采用具有超高性价比的S32K14x，该系列MCU基于ARM Cortex M4内核，按照ISO26262标准设计，结合外部的系统基础芯片FS45/65等，可使系统安全等级达到ASIL-B。另外，单个S32K14x达到ASIL-B等级，通过软硬件冗余设计也能使系统达到更高的安全等级ASIL-C。
图4 恩智浦BMS CAN网络解决方案
需要指出的是，在恩智浦公司，所有按照ISO26262标准开发的器件，都被囊括在恩智浦的SafeAssure计划里。SafeAssure 保证开发的产品符合ISO26262标准，并提供必要的支持，提供功能安全相关的文档，如Safety Manual 和FMEDA等，Safety Manual详细阐述了芯片所采用安全机制，并 指导用户如何使用芯片可以达到比较高的安全性等级。FMEDA展示了芯片失效模型、失效概率和诊断分析等，客户可根据具体应用需求对FMEDA进行裁剪。
四、恩智浦高性能、高安全性的微控制器
1. 基于Power Architecture的MPC574xP
MPC574xP具有延迟锁步核(lock step)，可运行在200MHz，两个核执行同样的代码，输出结果进行比较，如果发现不匹配，可以触发系统的安全机制，通知用户有异常发生，并作出相应处理。MPC574xP具有很多的安全特性，针对电源和时钟的功能是否正常，内部有专门的监控电路。针对Flash 和RAM，有ECC保证读写数据的正确性。针对ADC，有BIST(Build In Self Test)自检电路验证ADC的逻辑。特别要提到的是MPC574xP具有FCCU单元，该单元收集所有其他模块在运行过程中产生的异常事件，并提交给MCU 内核做处理。
实际上，MPC574xP不仅仅可运用在BMS领域，任何对安全要求很严格的应用都可以采用MPC574xP，如新能源汽车电机控制、EPS(电子助力转向系统)、刹车、安全气囊和汽车底盘应用等。
图5 MPC574xP安全特性
2. 基于Power Architecture的MPC574xR
MPC574xR系列MCU特点与MPC574xP系列类似，安全等级满足ISO26262 ASIL-D，不同的是除了MPC5743R(内部只有锁步核)，MPC5745/6R提供了锁步核的同时，还提供了另外一个独立的内核，这个内核可单独运行其他程序，该系列MCU提供了更高的性能。
S32K14x系列MCU提供极强的性价比，同时具有较高的安全等级，满足ISO 26262 ASIL-B。该系列MCU最大运行频率112 MHz，带有SFPU，基于修改的Harvard架构，支持紧密耦合的RAM和4 KB I/D缓存，支持SHE规范的硬件安全引擎，内置48 MHz RC (IRC)振荡器，支持CAN FD，利用FlexIO可仿真通信协议，如SPI、UART等。
MC33771满足ISO2626 ASIL-C，工作电压范围9.6 V ≤ VPWR ≤ 61.6 V，70 V瞬态电压，支持7-14节电池，7个ADC/IO/温度传感器输入，支持14通道300mA板载被动均衡。
五、总结
功能安全是未来汽车电子行业的趋势，也是恩智浦BMS方案的优势，恩智浦能够提供BMS的全套解决方案，帮助客户简化功能安全设计，使BMS产品符合ISO26262标准。如果大家对我们的方案有兴趣，欢迎大家联系我们的专家yunfeng.tian@nxp.com
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