欧时课堂 | PYTHON在自动化行业(1)

千万不要在工程师面前问：

“Python 和 C 语言哪种更有优势？”

快看 他们要打起来了

不过随着 Python 迅速蹿红，

越来越多的工程师让它在

自动化行业和嵌入式系统大显神威。

今天，小欧就为大家选登

欧时工程师社区 Designspark 的文章，

一起看看用 Python 和Revolution Pi

构建基于 PID 控制的加热系统。

PYTHON

– 让“Monty 语言”进入自动化行业(1)

只需以下 11 行 Python 语句，就能使用 Revolution Pi 平台构建基于 PID 控制的加热系统：

我们将控制什么？它是一种采用经典 PID 控制和基于消息的 IoT 的混合应用。我将使用一个模拟温度输入（连接 PT100 传感器）和一个数字输出（带有两个由 PWM 控制的 10W 灯泡）来模拟加热器。当前温度报告至 MQTT 代理，此代理再将数据提供给 Node-Red GUI。设置值可通过此 GUI 进行调节，并由 MQTT 传输至 Python PID 控制软件。如果您对这些感兴趣，请继续阅读下文关于如何高效使用 Python 语言完成自动化任务的逐步说明。

我在演示中使用的设备如下：

如果您是第一次接触 Revolution Pi，请阅读 Andrew 和 Peter 发表的文章，以充分了解这款硬件和软件平台。您将学到如何将 Core 3 模块连接至 IO 模块，如何连接电源，以及如何使用中央处理图像访问所有的 IO。在制造商网页上，您还可以找到许多文字教程和视频教程。

我搭建的装置如下：

请注意两个细节：

• 我见过许多人将 DIN 导轨安装在平放在台面上的底板上。如果 RevPi Core 是以这种布置方式工作，对 Raspberry 计算模块的冷却起到关键作用的层流气流将无法形成。请勿这样做！使用时务必使 RevPi 直立，这样才能有足够的空气从底部细缝进入，再从顶部细缝流出！

• 我还经常看到有人在使用 RevPi 模块时不连接 FE（功能接地）接线端子。这样会导致完整的浪涌电流，并使 ESD 保护失效。请勿这样做！即使在办公室桌面上，也至少应当将 FE 接线端子连接到 0V 接线端子。请勿混淆 PE（保护接地）和 FE 的概念！虽然 RevPi 模块不需要 PE（没有接触高压的风险），但是 FE 接线端子是将任何因浪涌、电快速瞬变脉冲群或 ESD 引起的破坏性能量导出模块的唯一途径。如果不连接，将使系统失去保护，从而暴露在这类破坏性环境能量下。

请参考印在 AIO 模块侧面的原理图，以检查是否正确连接了四线或三线 RTD 传感器。我使用 RTD1 输入端子连接该装置，并用 Out1 和 Out2 连接灯泡。请注意，两个 10W 灯泡需要消耗 24V 电源近 1A 的电流。连接 IO 电源时使用粗电线，并且仅使用高侧模式下的输出（这样每个输出最高可达 500mA，而推挽式只能达到 100mA）。

文章来源：Designspark

https://www.rs-online.com/designspark/python-monty-1

作者：VdH

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