琳恩帕克：调教一个机器人不难，她要教一群机器人自动“聚沙成塔”

前几天，雷锋网小编为大家深八了好多学术大咖，一个个简直碾压……

But！如果说其它参加CCF-GAIR的大牛们是学霸，那你只能用“学神”来形容琳恩•帕克了。

因为，她本科和硕士都是以满绩从田纳西大学毕业的……

而博士嘛，有点可惜，没能拿5.0。

但是人家的绩点是4.9好吗！

琳恩•帕克的主要研究方向是异构多机器人合作，而且还顺手辅修了大脑认知科学的相关知识。

因为帕克在毕业之时有着几乎完美的履历，所以非常顺利地就到了美国能源部所属最大的科学和能源研究实验室——橡树岭国家实验室担任研究员，主要还是她的老本行：异构分布式机器人。

或许帕克对自己的母校还是怀有深厚的感情，所以在2002年之后，她又重回学校执教，与此同时，帕克还建立了分布式智能实验室，并从事协作机器人及人工智能的研究。目前，帕克的主要研究方向是分布式智能系统的计算化——特别是物理层面的，比如多机器人及传感器网络。

而说了这么久的异构多机器人、分布式智能系统的，这到底是个啥玩意儿？

简单而言，多机器人系统指的是通过组织多智能体系统，并协作完成某一共同任务的机器人群体。而其中，协作性是多机器人系统的重要特征和关键指标。

这和之前介绍的另一位CCF-GAIR嘉宾迈克尔·伍尔德里奇所研究的方向有些类似，但琳恩•帕克更关注实践领域，来看看她的得意之作吧：

这个由她经手的早期DAPRA项目，主要是针对现有的多机器人在搜索环境下的能力及局限性进行设计的。从路径规划到环境研究，甚至到搜索概率的预判，都结合了通信及算法的权衡。

而下面的这个DARPA项目是为了解决室内搜索的问题，由科学应用国际公司（SAIC）牵头，田纳西大学、Te琳恩•帕克cordia及南加州大学一同完成的。这一批机器人能够利用新型的协成控制算法探索一层未知的楼层。而更重要的是，这些萌萌哒机器人的自动化程度已经达到一定水准，研究者只需要在一个完善的用户界面上进行简单的操作，它们就可以动起来了！快没电的时候，它们还会自己跑回“大本营”充电噢。

如果它不说自己是史上最复杂的多机器人系统，哪就没有系统敢说是第一了。别小看这几个小家伙，它们可是能够进行导航援助的自动异构机器人团队。涉及多个组件的配合，从标记检测、自主操控、颜色标记、激光定位、基于地图的路径规划，都可以让它们“一手包办”。

其实，机器人也是人（大雾），所以它们也是难免会犯错误的。于是，为了提高机器人的容错能力，琳恩•帕克开发了一个基于机器学习的故障诊断系统（Learning-based Fault diagnosis），简写为LeaF(这强行缩写我也是醉呢)。

目前，她已经发表了135篇学术论文，包括6本已经出版的专业书。

除了在学校搞搞科研，我们的琳恩•帕克大神当然不会闲着，她还是美国国家科学基金会（NSF）信息及智能系统（IIS）部门主任，（顺便）当当IEEE院士。同时，她也担任IEEE RAS的行政委员会成员以及多个顶级学术期刊的总编。

而除了笔耕不缀外，琳恩•帕克还经常在公开场合发表演讲，阐述她能人工智能的理解。

想必你对这位大神也充满了崇拜，心里也一定有很多问题想咨询她，好了，现在进入Q&A时间！

（友情提示，以下问答由琳恩•帕克在公开场合的演讲/采访整理而成）

Q：您对人工智能的理解是怎样的？

A：由于人工智能将人类从无意义的劳动中解放出来，它会让人类有更多时间和精力去创造。我认为，人类有机会抓住这个机遇，从无聊繁琐的事务中脱离，从事更多有意义、有创造性的事情。至于我们能否把握这个机会，需要我们去探索答案。

（画外音：从此过上只吃饭不干活的生活……）

Q：对于人类，您感到最惊讶的一点是什么？

A：那就是，我们不完全明白大脑是如何工作的。事实上，人类大脑所做的工作是如此惊人，它是如此有力和富有适应性。你花费很多精力投身于建立人工智能系统的事业，其实只算得上人类大脑的一部分。

（画外音：机器人想统治地球什么的？还是先歇歇吧）

Q：琳恩•帕克大大，您印象最深的一个和人工智能有关的设备是什么？

A：印象最深的是人们根据Roger Ebert以前的许多影评来提取他的声音，并以此创造了一个不错的语音合成器。这其中涉及了许多信号处理与理解人类语言的工作。我认为这很酷，而且效果也不错。人们可以听到他的声音，而不是来自于合成机器的。

（画外音：Roger Ebert是美国一个著名的影评人，于2013年因癌症离世。）

Q：您最喜欢的一部科幻电影是什么？

A：我最喜欢的科幻电影是那些人工智能在里面发挥积极作用的电影，而不是人工智能毁灭世界的故事。我喜欢的电影是《机器人总动员》，因为它的故事告诉我们，机器人可以有情绪。人工智能系统可以没有情绪，但情绪能让人和它有更多的互动。而且，这个小家伙在最后帮了人类的大忙。

我比较倾向对人工智能的这类描述，因为我觉得这些才是真的。人工智能可以为社会做一些真正有益的事，而现在太多的科幻电影把目光放在了消极的一面。

（画外音：看来琳恩•帕克大神和薛之谦的心愿是一样一样的啊！）

在琳恩•帕克的眼里，即使人工智能有情绪，也不存在所谓的威胁。对于现在非常流行的人工智能威胁论。

你有什么想和琳恩•帕克探讨的吗？欢迎报名参加8月份的CCF-GAIR大会吧！点击阅读原文有惊喜。