日产汽车宣布将在美国纽约举行的第15届ITS全球会议上分别展出基础设施协调型及自立型的“躲避障碍车”的实验车各一款。基础设施协调型ITS 实验车配备有“红灯警报”、“直行车辆警报”、“侧方车辆警报”以及“基础设施协调智能巡航控制系统”，通过向驾驶员发出警告或自动停车等辅助在十字路口处的安全行驶。自立型ITS实验车配备了包括倒车驾驶辅助系统在内的“全方位驾驶辅助系统”。
红灯警报的作用是，当汽车驶近红灯的十字路口附近而没有适当减速时就会发出警报。而且当车接近红灯处还没有减速的情况下，还会通过基础设施协调智能巡航控制系统自动将车停在停车线内。直行车辆警报在右侧行驶车辆左转时，将会通报是否有直行的对向车辆。侧方车辆警报在车辆从非优先道路驶入没有信号灯的十字路口时，将会提醒驾驶员左右两侧是否有驶来的车辆。
控制系统计算机辅助设计 — MATLAB语言与应用
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