夜间行车的安全问题一直是驾驶员关注的热点。主要原因是夜间环境光值低，汽车前灯无法提供较大的视野范围，而目前的车载夜间照明系统存在一些缺陷采用被动式设计，无法根据驾驶员实时需求调整照明的方向。
发现这个问题后，北京市第五中学的马嘉祥经过一番思考和设计，开发出了夜间主动追踪照明系统。
在这套设备中，马嘉祥使用一副头带将一个电子罗盘固定在驾驶者头顶，同时在车外射灯的基座上固定一个相同的电子罗盘，用于测得车辆的实时方向。利用两个电子罗盘测得的方向数据的角度差得出射灯需偏转的角度，最终由舵机控制射灯的转向。
由于采用了射灯照射方向追踪驾驶者头部的设计，驾驶者可以在任何情况下看清想看的附近物体。当车经过T字形岔路时，这个功能可以较大程度避免由于视觉死角发生冲撞事故，为夜间行车提供有力保障。
下一步，马嘉祥还要为车外部分增加防水罩，保护系统在雨天工作不受影响。同时，他还要改进车内部分电子罗盘的设计，使它变得更小巧，而且不必额外采用头带固定在头上。驾驶者只需将电子罗盘佩戴在耳朵上或固定在眼镜上即可。
控制之美（卷1）——控制理论从传递函数到状态空间
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