本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）系统最初研发始于2003年，最初装备美版雅阁，随后开始在讴歌的部分车型上装备。这套由本田自己开发的“碰撞缓解制动系统”其主要原理是，当毫米波雷达探测到前方行驶的车辆，判断有追尾的危险时用警报的方式提醒驾驶员，继续接近前车时轻轻制动，以身体感受进行警告。当判断出难以避免追尾时，CMBS会采取强烈制动措施，和驾驶员自身的制动一起降低追尾车速，以便有效地帮助驾驶员避免和降低一旦追尾时的损伤。
当驾驶者所在车辆的车速高于10英里（15公里），CMBS系统启动，通过车头的传感器探测与前车之间的距离，当系统认为有可能导致追尾时，除开提醒驾驶者和制动之外，也会自动收紧安全带（E--Pretensioner系统），确保对前排乘客的约束作用。同时，在车辆自动制动时，也会点亮刹车灯，提示后车保持安全距离。当本车与前车车速的差距小于10英里（15公里）时，这套系统将不起作用。
由于信息采集自前置传感器，因此前面的探头上的冰雪、泥泞必须及时清洁，也不能用其他物体覆盖，不然CMBS系统会自动关闭。在异常拥堵、越野、山路等极端情况下，CMBS系统也可以手动关闭，并在仪表盘上面显示。同时，当VSA等主动安全系统关闭之后，CMBS也会处于关闭状态并有所显示。
Electric Motor Control: DC, AC, and BLDC Motors
CA1558T
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