日本东京大学研究生院新领域创成科研所的藤本博志副教授带领的研究小组与三菱汽车合作，成功开发出能在易滑路面平稳行驶的电动汽车技术，无论在雨水泥沙地还是部分冰冻路面，均可分别控制前后轮的驱动，维持汽车总驱动力，保持车体平稳。技术采用车载马达和差动齿轮独立驱动前后轮，驱动力可分别调整，故汽车总驱动力能保持一致。
据了解，该技术可使汽车前轮即将达到打滑临界点的同时，后轮在几秒钟内达到该临界点，实施“先前控制”，即一旦预测打滑自行调整电流和驱动力。行驶实验表明，使用该技术的电动汽车与一般电动汽车相比，施加给人身体的重力从5%下降到2.5%，因加速变化给身体带来的摇摆大幅减轻。
Electric Motor Control: DC, AC, and BLDC Motors
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