日本ETAS开发出了能够以低于HILS（Hardware-in-the-Loop Simulation）的成本来评测ECU（电子控制单元）软件的新评测手段“FILS（Function-in-the-Loop System）”，并在“人与车科技展2013”上展出。
原来的HILS为了形成与试验车辆配备ECU时相同的条件，需要配备各种接口与ECU连接，比如需要输入发动机控制所需传感器发出的信号等各种各样的接口。而FILS不使用如此复杂的接口，利用可在ECU软件的任意部位插入旁路点的“EHOOKS”软件工具，向ECU软件输入测试数据来进行测试。
虽然并不是说由此便可无需再用HILS来评测了，但FILS能够在HILS评测之前完成相当程度的评测。由于无需复杂的接口，所需硬件只有PC以及用于连接PC的接口模块。尽管使用时需要在PC上安装用于评测ECU的软件，但与HILS相比成本大幅降低，便于导入多台，有助于提高评测作业的效率。
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