丰田在“第65届法兰克福车展”（媒体日：2013年9月10日～11日、公众开放日：9月14日～22日）上，首次公开了“YRIS HYBRID-R”。
该车的最大特点是配备了双电层电容器而非充电电池。丰田欧洲市场营销副总裁丹尼尔·斯基拉奇（Daniele Schillaci）解释了配备双电层电容器的理由：“加速时电容器可作为额外能源使用”。丰田曾在赛车“TS030 HYBRID”上采用电双层电容器，提高了加速性能。
YRIS HYBRID-R配备1.6L直列4缸直喷涡轮发动机，最大输出功率为300ps（220kW），用来驱动前轮。配备3个最大输出功率为60ps（44kW）的马达，其中两个用来驱动后轮。整个系统合计最高输出功率为420ps（308kW）。另一个马达有两个作用，一是减速时利用再生能量为电容器充电，二是当超出前轮允许的抓地力时，由汽油发动机直接带动其作为发电机工作，直接驱动后轮马达。
YRIS HYBRID-R有“公路模式（Road Mode）”和“赛道模式（Track Mode）”两种行驶模式。前者设想在普通道路上使用，对发动机的定位是降低输出功率、作为辅助动力使用。将使用充电获得的能量，输出动力的时间最多为10秒。该模式下，马达的最大输出功率限制在40ps（约29kW）。而在设想用于环形赛道行驶的赛道模式下，后轮的左右马达5秒钟内最大一共可输出120ps（88kW）的功率。
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