ZMP推出运动捕捉系统，同时测量驾驶动作和方向盘运动-电子工程世界

日本ZMP公司（总部：东京）推出了可同时测量人类动作和作业对象物运动情况的动作捕捉系统“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”。将小型传感器模块安装在人的全身和作业对象物上，就能以无线方式测量二者的动作。

该系统由17个全身用传感器模块、可安装在任意对象物体上的传感器、专用连体衣、测量设备、软件开发环境“ZMP IMU-Z SDK”组成。在测量对象物上最多可安装3个传感器模块。软件开发环境具备3D显示、信号过滤、姿势推算器、运动学、行列式、四元数运算等功能。

传感器模块的尺寸为11×36×52mm。配备3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴地磁传感器，这三种传感器的最大采样速率分别为1毫秒、3毫秒、6毫秒。由于为各模块赋予了ID，因此不会出现测量点错误的情况。可将17个模块获得的姿势数据与运动学结合，锁定各部位的位置显示。可以构建任意模型，获得的数据能以BVH格式保存。

将该系统应用于汽车领域时，可在驾驶员全身和方向盘上安装传感器，同步测量驾驶员的驾驶动作和方向盘的动作（上图所示）。还可以测量乘员的上下车动作和车门的动态变化。应用于其他领域时，可用于掌握工厂工人的动作及货物搬运动作等。

关于运动捕捉方法，虽然也可以采用在身上配置标记点（Marker）之后利用多个相机来测量的光学方式，但存在的课题是价格昂贵、相机有死角、必须在摄影室才能测量。而ZMP推出的该系统没有死角，使用场所的制约也比较少。

售价方面，如果是含有17个传感器的套装，普通版为250万日元（不含税），教学版为200万日元（不含税）。如果再加一个安装在作业对象物体上的传感器，普通版为259.8万日元（不含税），教学版为207.8万日元（不含税）。该系统还设有上半身和下半身款套装。

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