德国大陆提出自动驾驶的制动器冗余概念-电子工程世界

德国大陆集团的日本法人——日本大陆汽车公司（Continental Automotive）执行董事丰田启次在2015年7月21日于东京开幕的研讨会“新一代汽车论坛”（《日经汽车》与《日经商务周刊》主办）上发表演讲，介绍了该公司面向自动驾驶采取的举措。

       丰田启次首先列举了自动驾驶面临的课题，包括法律体制的完善、制动系统的冗余性、系统的复杂性、验证方法的确立等。他认为，虽然面临多种课题，但如果自动驾驶能够投入实用，就能为驾驶员和社会带来巨大好处，比如缓和交通拥堵、通过减少多余的加减速来降低燃耗、有效利用驾驶时间等。关于制动系统，大陆目前正在进行系统级别的开发，也可根据汽车厂商的需求来开发，还能将汽车厂商的系统嵌入大陆的系统来提供。

    自动驾驶要求制动系统具备冗余性，作为一个示例，大陆提出了一种铅蓄电池或电动油压制动单元发生故障时制动器也能工作的机制。上述提案的系统构成方面，除了现行的电动油压制动单元之外，还追加了简易的ESC（防侧滑装置）单元。电动油压制动器发生故障时，ESC单元就会启动，不仅能代替电动油压制动器为后轮的电动制动器供电，还会向前轮制动器输送油压。另外，该系统还配置了简易ESC单元专用电池。

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