Swift发布高精度车用定位方案 TeseoAPP芯片助力汽车关键安全性定位

据外媒报道，Swift Navigation公司发布了一款综合性方案，该方案可用于高精度车用定位应用，并与意法半导体（STMicroelectronics）的车用级GNSS芯片组实现可互操作性。

Swift发布了Starling™定位引擎，这是一款便携式模块化高精度全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）定位软件引擎，可将Swift的Skylark™的云纠偏服务（Cloud Corrections Service）用于自动驾驶车载应用中。Starling是一款独立的平台，可利用商用GNSS接收器测量数据，确保数据的真实性、精度及完整性。

Swift的Starling软件可与各类车用级GNSS芯片组及惰性传感器搭配，为车企提供最佳的自动驾驶传感器套件、车间通信应用及自动驾驶系统部件。

Starling可提供多带宽、多重卫星系统（multi-constellation）支持，其精度可达厘米级。Starling可支持完整输出的运算，旨在提供高位置速度和时间（position, velocity and time，PVT）。

当结合惰性传感器测量值、车轮测程法（wheel odometry）及视觉传感器时，Starling定位引擎可提供车辆定位、决策及控制方面的辅助。Starling符合汽车行业功能与安全性标准——ISO 26262汽车安全完整性等级（ASIL）B级的安装标准。

意法半导体的TeseoAPP（ASIL精度定位，ASIL Precise Positioning）及TeseoV时多频车用级GNSS芯片组。TeseoV旨在为非安全关键性定位应用（机器人/W无人机/工业设备/物联网）量身打造。而TeseoAPP芯片组则具有更为强大的完整性功能，可用于安全关键性汽车定位。TeseoAPP还提供安全系统启动及数据输出认证，用于保守其敏感数据免受黑客攻击，这主要得益于硬件安全模块（Hardware Security Module，HSM）。

两款Teseo芯片可在L1/L5或L1/L2频带追踪GNSS信号，并追踪GPS、GLONASS、BeiDou及Galileo等所有主流的卫星图（satellite constellations）。通过在多频带宽上追踪三大主流卫星图，Teseo芯片组可精确估计Starling定位引擎的电离层（ionospheric）与对流层（tropospheric）谬误及其他错误，可快速汇集高精度定位并缩短重新定位时间（reacquisition times）。

在加州试驾期间，Swift展现了Starling在意法半导体Telemaco3P微处理器单元上的完整性，其基于模块化车载资通讯平台（Modular Telematics Platform，MTP），整合了车载TeseoAPP。Starling与TeseoAPP测量引擎的整合验证了该综合性方案的精度，可提供安全关键性自动将爱是定位，意法半导体将于2019年量产 TeseoAPP芯片组。

Swift的Starling定位引擎可与TeseoAPP的GNSS原始观测值及Swift的Skylark云纠偏服务相整合，提供厘米级、实时车道级定位（real-time lane-level positioning）。