牛津大学开发软件将普通车变成自动驾驶汽车

    Oxbotica是牛津大学孕育的一家科技企业，它正在开发新软件，能够将普通汽车变成自动驾驶汽车。软件名叫Selenium，通过视觉系统、激光扫描仪、雷达系统获得数据信息，然后用算法确定目标的位置，了解周边状况，指明移动方向。牛津大学教授、Oxbotica联合创始人保罗·纽曼（Paul Newman）说：“Selenium可以将任何车辆变成自动驾驶汽车。”团队不只要用软件控制无人驾驶汽车，还要控制仓库机器人、铲车以及自动驾驶公共交通工具。

    有一些制造商也在开发自动驾驶系统，只是从最开始这些系统就可以支持自动驾驶模式。例如，特斯拉开发了Autopilot系统，当汽车在高速公路上行驶时，Autopilot可以用摄像头、图像分析软件控制汽车。

    Oxbotica不太一样，它的行驶过程中分步获得路线数据，学习人类驾车方式，不断提高反应能力。Oxbotica联合创始人英玛尔·波斯纳（Ingmar Posner）认为：“当我们购买无人驾驶汽车然后开上公路，最开始时汽车是一无所知的。只有行驶一段时间之后，汽车才能确定位置，了解用户驾驶习惯，软件会对汽车感知系统进行训练，最终实现无人驾驶。”

    Oxbotica软件有两大功能：空间定位，感知周边状况。中央规划者利用两种信息规划方向。汽车需要用传感器来确定位置，感知周边环境，汽车的功能不同，我们可以选择安装不同的传感器。例如，仓库铲车可以使用便宜摄像头，无人驾驶汽车安装多种传感器。

    空中传感器读取的数据可以直接提供给Selenium使用，它会将数据与地图中存储的数据进行对比——也就是相似环境下获得的数据。纽曼解释说：“如果一辆汽车开进了雪地，之前没有去过，汽车可以将相关数据存储下来，下一次再去时就可以使用了。” Selenium软件能够识别图像特点，比如建筑细节、街道布置，从而更好地确定汽车的位置。Selenium还会利用激光精确界定汽车的位置，激光的分辨率更高，定位更准确。如果汽车行驶时能见度不高，雷达识别就会碰到麻烦，此时激光可以帮上大忙。

    研究人员用一套标签训练集训练Selenium，帮助系统识别汽车和人，系统不断学习，慢慢就可以学习人类的驾驶方式了。波斯纳说：“如果人类驾驶汽车从一个目标前穿过，汽车认为该目标是人，软件就会学习。”系统会利用之前掌握的相似知识来识别，不断学习，知道哪些地方是安全的，知道交通信号正在发生怎样的变化。

    当汽车定期在某条线路上行驶时，它可以步步深入，强化理解。波斯纳称，不管汽车在哪里行驶，它的运行都是不简单的，汽车可以良好运行，边学习边行驶。

    在测试时，Oxbotica将软件安装在雷诺Twizy汽车上，植入激光传感器、摄像头、电脑。体验发现，汽车行驶平稳，跟人类驾驶没有太多区别，只是在加速、刹车的过程中有些武断，但整个体验过程没有碰到危险。

    很快Selenium就会在真实世界测试，共有两个项目使用该软件：一个是英国格林威治（Greenwich）的GATEway自动驾驶公共交通项目，还有就是米尔顿凯恩斯（Milton Keynes）的LUTZ Pathfinder无人驾驶胶囊。

    最近特斯拉自动驾驶系统遭到一些机构的调查，因为汽车发生事故致人死亡，调查给自动驾驶汽车技术蒙上一层阴影，但是研究并没有停止，仍然在继续。推出自动驾驶软件的不只有Oxbotica，几天前，日产也发布了ProPilot辅助驾驶系统。两个系统虽然有很大的不同，但是它们的出现告诉我们：各企业并没有放缓步伐。