据外媒报道,Kudan公司已研发一款基于摄像头的实时3D地图与定位追踪软件(real-time 3D mapping and position tracking)——KudanSLAM,其中的SLAM意为同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping),该产品定位自动驾驶车辆、ADAS、无人机、工业及个人用机器人及现有的增强现实/虚拟现实行业等目标市场。
同步定位与地图创建技术允许计算机获取、处理、分析并理解其环境及所辖范围内的目标物及其3D定位。Kudan已研发新一代的算法,并用其替代开源代码的ORB及并行跟踪及地图创建(Parallel Tracking and Mapping,PTAM)等现有SLAM算法。
KudanSLAM的主要特点:
可灵活搭配各类摄像机,包括:单目摄像机(monocular camera)、卷帘式快门摄像机(rolling shutter)及其他传感器。
高速/低耗。
高追踪精度:1-10毫米。
该公司准备将KudanSLAM与内置传感器及激光雷达相结合,进而提升设备的稳健性及定位追踪的精度。
上一篇:《战狼2》票房破中国影史记录!北斗定位巡航导弹一炮而红
下一篇:展讯与百度达成车联网深度合作 助力百度Apollo生态
- 热门资源推荐
- 热门放大器推荐
- LT1117CM-5 低压差负电源稳压器的典型应用
- 使用 Richtek Technology Corporation 的 RT9740A 的参考设计
- 具有集成高精度电流和温度监视器的 SiC645 60A VRPower 智能功率级模块的典型应用
- LTC6946 的典型应用 - 具有集成 VCO 的超低噪声和杂散 0.37GHz 至 6.39GHz 整数 N 合成器
- Arduino 1.8'' TFT Shield
- LT1171HVCT、5V/2.5A 正电流升压降压转换器的典型应用
- EVAL-ADN2525-NTZ,用于 ADN2525 的光学评估套件 a 10 Gbps、有源反向端接、差分激光二极管驱动器
- 信号失真度测量仪
- STM32F723IE MCU探索套件
- 用于 DDR 存储器电源的 LTC3634IFE 降压稳压器的典型应用电路
- 柔灵科技陈涵:将小型、柔性的脑机接口睡眠设备,做到千家万户
- 微灵医疗李骁健:脑机接口技术正在开启意识与AI融合的新纪元
- USB Type-C® 和 USB Power Delivery:专为扩展功率范围和电池供电型系统而设计
- 景昱医疗耿东:脑机接口DBS治疗技术已实现国产替代
- 首都医科大学王长明:针对癫痫的数字疗法已进入使用阶段
- 非常见问题解答第223期:如何在没有软启动方程的情况下测量和确定软启动时序?
- 兆易创新GD25/55全系列车规级SPI NOR Flash荣获ISO 26262 ASIL D功能安全认证证书
- 新型IsoVu™ 隔离电流探头:为电流测量带来全新维度
- 英飞凌推出简化电机控制开发的ModusToolbox™电机套件
- 意法半导体IO-Link执行器电路板为工业监控和设备厂商带来一站式参考设计