一辆汽车在实现自主驾驶前得能够看清周围的环境。不过车云菌这里并非要和大家掰扯汽车大灯的的作用,毕竟它们基本只是扮演了照明的作用,并不具备像人类眼睛识别物体的功能。要想让一辆由钢铁、玻璃以及塑料零部件组成的工业机器拥有像我们一样的视觉感知能力,除了需要安装大量的传感器之外,还离不开背后提供数据分析处理的高性能计算平台。
由Tier 1供应商博世开发的「AI大脑」充当了很多自动驾驶原型车的计算平台,而为了让大家能够了解到它是如何工作、如何让汽车认识周围的环境,近日博世邀请媒体前往德国乡村的某个秘密基地体验了这些「AI大脑」的原型产品。Digital Trends记者罗南·格隆提出了这么一句性感的观点,他说,“未来移动出行和波普艺术大师安迪·沃霍尔竟然有如此相似之处。”
是不是有些摸不着头脑?别着急,耐心往下看,一起瞅瞅到底咋回事!
格隆乘坐的是一辆德国街头再寻常不过的宝马3系(参配、图片、询价) 旅行车。从外观来看,这台原型车的确和它的兄弟姐妹没什么明显差别,不过只要坐进副驾,你会发现车子的风挡上固定着摄像头、传感器和雷达,但是现场工程师告知体验过程中只有单目摄像头启用。除此之外,车内中控区域还有一块外置的面板,上面有不同的输入端口,同时仪表板区域安装有一台平板电脑。
其实个中涉及的技术,起码从「纸上谈兵」的角度来看并不复杂。风挡上安装的摄像头将记录的图像数据传输给放置在后备箱的PC,之后信息经过英伟达的GPU处理后在发送至车载计算平台。当然,这辆原型车内仪表板处的平板电脑只是做展示用的。
据工程师介绍,人工智能技术(以卷积神经网络CNN为主的深度学习)可以将输入的外部图像分成19个种类。每个类别都由一种不同的颜色进行甄别,所以经过处理的图片似乎还真有点波普艺术的画风。通过这种独特的方式,系统能够辨识出什么是街道,什么是人行横道,当然道路交通的其他参与者同样也可以被准确识别出来。
值得一提的是,这辆宝马原型车能够在高速工况下实现对前方物体的精确识别,经过不断训练,它能够将街道标识和树木以及玩滑板的孩子准确区分开。这么一想其实有些“细思密恐”,这辆宝马原型车可能和人类驾驶员一样,已经知道怎么在城市中开好车了。
据了解,博世的AI原型系统会尽可能多地从研发团队的工程师身上学习如何认识周围的世界。
在接受媒体采访时,工程师Dimitrios Bariamis解释称,“我们有一套线下训练的程序。我们把经过注解的图片输入给汽车,告诉它‘在这部分图像中有一个行人,这部分的图片是街道等等’。之后我们会把摄像头采集到的图像数据输入到AI系统中进行测试,它会根据之前学习的衡量标准进行物体的识别和判断。譬如它会甄别出图片中那部分是街道,因为这和之前训练过程中学习的内容相似”。
Bariamis和团队一起利用车载摄像头从德国慕尼黑、法兰克福、斯图加特等地拍摄了数以万计的影像资料,这些都会成为训练人工智能系统的数据集。此外,他们还会从戴姆勒的Cityscapes数据库中提取信息,这里的图片已经被妥善地分成了19个类别供选择。这些经过注解的图片会帮助汽车逐渐认识这个世界,即使到了一个陌生的地方,人工智能技术也能保证汽车不会迷路。
值得一提的是,Bariamis指出这套软件即使在大雨滂沱的情况下也能辨别出周围的世界,但目前还没有在降雪的情况下测试过。不过Bariamis很乐观,他认为下雪不会影响汽车的视觉能力。目前整个博世团队认为可能存在限制的地方是,譬如它从来没见过高速公路,那么可能它就无法将收费站辨别出来。还有就是,如果有鸟类的分辨或者什么粘稠的物体突然遮盖住了摄像头,那么无人车也会瞬间失去辨别物体的能力。
整个项目是由博世前瞻研发团队在主导推进,至于下一步要做什么,一切还都要根据集团的决定以及客户的需求来定夺。Bariamis告诉记者称,这项人工智能技术既可以嵌入ADAS系统使用,也可以用在半自动驾驶及全自动驾驶汽车上。大家在德国体验的这套人工智能软件原型系统可以识别19种颜色形式的外部世界,客户可以根据实际需求增加种类,或者删掉某些不必要的部分。
关键字:博世 自动驾驶 人工智能 汽车
引用地址:
博世是如何利用人工智能教汽车认识世界的?
推荐阅读最新更新时间:2024-07-25 19:45
示波器测量汽车执行器电子燃油泵信号及分析
汽车执行器燃油泵的作用是把燃油从燃油箱中吸出、加压后输送到供油管中,和燃油压力调节器配合建立一定的燃油压力。电动燃油泵连续不断地供给燃油系统充足的燃油并维持足够的压力(燃油系统的压力由ECU 控制),以保证发动机在所有工况下有效地喷射。 目前市面上大多数的汽车都是采用滚子式的燃油泵,汽油进入泵体内被转子压缩,迫使燃油以高压通过汽油泵。这种泵可产生8bar(1bar=100,000Pa)的压力,每分钟输送4-5L汽油。在泵体内有一个压力释放阀,如果滤清器或管路其他地方阻塞,压力到8bar时阀体离开阀座释放压力。 汽油泵的另一输出端有一个止回阀,当汽油泵的电压切断,将关闭汽油回路,保持管道的油压。系统正常工作压力大概是2bar
[测试测量]
AI革命改写图像处理芯片版图 视觉处理器后来居上
人工智能 (AI) 成为显学,图像处理芯片市场的版图分布也因而出现重大变动。 据研究机构Yole Développement分析,在AI 应用的带动下,嵌入式影像与视觉相关芯片将分成两个区块,其一是传统的影像讯号处理器(ISP)市场,该市场将以 6.3% 复合年增率 (CAGR) 稳定成长, 2017 年整体市场规模为 44 亿美元; 其二则是新兴的视觉运算处理器,这类处理器主要负责执行各种影像分析算法,因此需要极高的运算效能跟内存带宽,其市场成长的复合年增率将高达 30.7% ,并将在 2021 年正式超越 ISP ,成为嵌入式影像与视觉芯片市场中最大的区块。
[手机便携]
什么是实现完全自动驾驶的关键技术?
当我们谈及3D捕捉时,总是先想到光学 传感器 。当我们讨论在第四维度(时间)讨论视觉数据时,倾向于考虑场景数据调度。这些是我们多年来关注 激光雷达 (LiDAR)和摄影测量,以及用户针对缓慢移动的大型项目,在时间尺度上将这些技术应用于静态物体所造成的偏见。时间来到2018年,当 自动驾驶 汽车细分市场已经成长为达到甚至超过这个市场规模时,我不得不开始重新审视3D。 对自动驾驶汽车不可思议的需求推动了多种传感器的发展,因为,我们不能随便将从某个应用中获取的传感技术,毫不改动地投入其它应用。就像 4D成像雷达 这样的新型传感器,该技术使用回声定位(如海豚、蝙蝠、或某些人可以确定物体位置的方法)和飞行时间(ToF)测量原理来捕捉3D
[嵌入式]
电动汽车成为全球汽车制造商未来业务不可或缺的组成部分
本周,通用汽车公司首席执行官玛丽·巴拉(Mary Barra)谈到了这家美国最大汽车制造商的未来。她告诉彭博商业周刊,一旦你开始相信全球变暖的科学并研究世界各地的监管环境,你就很清楚,未来要想赢得市场就必须打赢这场环境保护战。我们来看一下主要市场的最新数据,以及一些Barra的最大竞争对手的数据,看看行业正在发生些什么变化。 首先,全球的汽车市场不仅没有增长,而且还在萎缩。在过去的12个月中,汽车销量在2017年达到顶峰,接近8600万;但在2019年,销量为7600万。 顶峰已经过去 全球乘用车销量如下图 资料来源:彭博社 但是电动汽车却是一个增长的市场,我们以德国的电动汽车销量与所有汽车销量之间的对比来看。
[嵌入式]
英伟达五力全开 助阵台湾AI
全球绘图处理器芯片(GPU)龙头暨人工智能(AI)大厂英伟达昨(4)日与科技部共同宣布,携手建立涵盖基础运算环境、技术研发、人才训练、新创培训以及创新应用等五大面向的合作计划,全力协助台湾发展AI。 这是英伟达历来与台湾官方最大规模的AI合作计划。在此之前,英伟达也与美国、中国等国家合作AI和超级电脑。英伟达目前是全球第十大半导体厂,该公司认为,AI和高速运算是未来技术布局的核心,也是该公司长期的成长来源,会全力发展相关技术。 科技部表示,英伟达发明的革命性GPU,是当前AI发展运算能力倍增的幕后功臣之一,经常在领导性科学期刊中的重大研究突破上扮演关键的角色,也被广泛运用于各种产业的人工智能应用上。 科技部指出,此次与
[半导体设计/制造]
特斯拉创办人警告:人工智能将威胁人类工作 引爆战争
特斯拉(Tesla)创办人马斯克15日在美国州长的聚会上提出警告,必须留意人工智能崛起带来的潜在威胁,他呼吁设立监管机构,规范此一强大科技的发展。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 特斯拉创办人警告:人工智能将威胁人类工作 引爆战争 马斯克同时身兼电动车大厂特斯拉和航天事业太空探索(SpaceX)创办人和执行官,他15日应邀至美国罗得岛举行的“全国州长协会”演讲时,提出人工智能可能造成的几个最糟后果,包括恐将威胁所有人类工作,甚至引爆战争。 他说:“这是如今人类文明面对的最大风险。” 马斯克对人工智能抱持疑虑,且向来直言不讳,并因此协助创立非营利研究机构OpenAI,旨在开发为人类带来“正面影响”的人工智能,
[网络通信]
艾迈斯半导体推出符合ISO26262汽车安全标准的双晶圆集成电路
电子网消息,领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体宣布推出全新磁性位置传感器产品系列,具备更优良的安全性能和诊断能力,帮助汽车OEM厂商达到在ISO26262 ASIL中最高安全等级。 AS5270A/B是刹车、油门踏板、节气门、翻转盖板、转向盘位置、底盘悬挂高度、废气再循环阀(EGR)、油位测量系统、2/4轮驱动切换等自动化应用的理想选择。 新的AS5270A和AS5270B系统芯片(SOC)是0º至360o全方位旋转的磁性位置传感器,具备非接触式高分辨率和绝对角度测量。AS5270A/B被开发为SEooC(独立安全单元)设备,符合ISO26262的功能安全标准要求。 AS5270A/B磁性位置传感器能够诊断芯
[半导体设计/制造]
汽车和嵌入式设备中的散热挑战不容忽视
当前散热管理往往被视为次要问题,性能才是设计师和制造商的首要关注点。随着半导体技术的快速发展,芯片的计算能力和集成度不断提升,业界对性能的追求变得尤为激烈。这种性能至上的趋势容易忽视散热设计,从而成为影响设备可靠性和使用寿命的关键。 随着芯片制造商开始将芯片塞入更薄基板的先进封装中,散热问题变得越来越严重。 过去,几乎所有这些复杂的设计都用于严格控制的环境,例如大型数据中心,通过将部分计算转移到不同的服务器刀片或机架,可以快速解决处理器的过热问题。如今,堆叠的芯片组件现在正进入关键安全的应用,例如汽车传感器或心脏起搏器等。由于系统的可靠性受热循环的影响,因此每次芯片工作,它都会加热、冷却、膨胀和收缩,但随着系统尺寸的缩小,
[嵌入式]