科技第六感：据说它代表了奔驰自动驾驶的最高水平

进入汽车AI时代，各大汽车厂商均“上传”了在自动驾驶方面的的看家本事。而奔驰作为一家拥有上百年历史的德系豪华品牌，它在自动驾驶领域的“动态”也是不甘落后的。

去年，奔驰发布了2017款的E级轿车（如图），并推出名为 Drive Pilot 的自动驾驶技术。今年，奔驰在2018款的S级轿车上升级了这一技术。可以说，Drive Pilot 代表了奔驰在自动驾驶领域的最高水平，它具体拥有哪些技术特点呢？

奔驰E300轿车

奔驰S600轿车

从Drive Pilot的官方介绍中，我们发现了“Distance Pilot DISTRONIC” 这样的名词，解释为车距控制导航系统，说白了就是ACC自适应巡航的升级版。跟其他汽车厂商的一样，奔驰也喜欢为自家的自动驾驶辅助技术创造一个新的名词。

当开启Distance Pilot DISTRONIC系统时，驾驶员设定好一个车速，车子会按照这个车速行驶，当遇到前方的慢车，车子就自动跟在前车后面并保持一定的距离，驾驶员可以根据自己的习惯在车内设置中调节这个距离。

Distance Pilot DISTRONIC车距控制导航

如果前车加速或者变道，车子会自动加速恢复到原本的车速上，如果前车停止，那么也会跟着刹车驻停。整个过程不需要踩油门，只要控制方向盘就可以了。

如果你也不想控制方向盘，可以开启LKAS（Lane Keeping Assist System）车道保持辅助系统，它能让车辆保持在车道中，如果发生偏离会自动调整。

以上的功能并无特殊之处，绝大多数的厂商都能够实现。但Distance Pilot DISTRONIC系统略为先进的地方在于，系统会自动识别限速标志，并会按照限速标志的要求来控制车速。而且在道路划线不清晰或者完全没有划线的情况下，可以通过传感器的探测来判断出行车路线。

另外，这套系统还内置了高精度地图，可以在线实时更新路况信息，在转弯或者堵车的地段自动减速，在一定程度上保证了车辆的安全，也增加了乘坐舒适程度。

官方介绍中还特意强调的技术是Active Lane Change Assist，也就是主动变道辅助。不得不说，相当多的交通事故正是发生在变道过程中。

Active Lane Change Assist主动变道辅助

在这一系统中，驾驶员通过拨动变道拨杆，为系统给出变道的指令，变道指示灯开始闪烁的同时，系统会自动检测相邻车道是否有障碍物或后方车辆快速接近，如果条件允许，系统将在10秒内完成变道。

其实，当开启Distance Pilot DISTRONIC及LKAS功能后，驾驶员的双手和双脚已经得到了解放，自动驾驶也算是实现了，驾驶员应该可以吃吃吃零食，刷刷刷手机，做些驾驶以外的事情。但显然，奔驰并不想让驾驶员完全依赖这个系统，因此特意设计了一套专门机制来确保驾驶员的关注度——每过10秒，系统会提示驾驶员用手触碰方向盘，如果驾驶员忽略提示系统会继续报警，直至自动停车并闪烁故障警报灯，我想你一定不想看到这样尴尬的情况发生吧？

吃零食刷微博刷朋友圈是可以的，玩“王者荣耀”还是算了

关于这套系统底层硬件的组成，奔驰目前并未公开披露，不过大概分析推测一下也不是难事。

首先，随着机器视觉技术的发展，摄像头在自动驾驶中发挥重要的作用，所以一颗前视摄像头是少不了的。但由于摄像头在雾天或者夜间的工作能力有限，一颗长距离的毫米波雷达必不可少的；其次，为了实现自动变道，指向侧前方和侧后方的中距离毫米波雷达也是必须的；考虑到目前的泊车辅助系统已经成熟，围绕车身的若干颗超声波应该是标配；如果有360环视功能，那么至少会配置4颗全景摄像头。而且不出意外的话，摄像头信号处理芯片应该是来自行业巨Mobileye的EyeQ3芯片，因为该芯片的探测技术是目前最为成熟可靠的。但考虑到奔驰和博世在自动驾驶领域的战略合作关系，也不排除是来自于博世的技术。

通过以上的分析我们可以看到，从硬件组成来讲，奔驰的Drive Pilot并不亚于特斯拉的第一代Auto Pilot系统。但和特斯拉曾经的激进策略相比，奔驰可以说是相当地保守啊~自动驾驶时的车速是驾驶员设定的，变道指令是驾驶员给的。自动变道很难实现吗？其实不难，只是奔驰不愿意做而已。

而且系统也已经充分提醒了驾驶员需保持注意力，如果出了安全事故，那么只能怪驾驶员了，怪不了Drive Pilot，巧妙地避开了目前自动驾驶领域关于安全事故责任划分的“世界性难题”。

当然，从特斯拉自动驾驶发生的几次“命案”来看，奔驰的保守态度无疑是正确的，奔驰深刻理解到目前的自动驾驶技术是不完善的，还处于自动驾驶Level 2的范畴内。所以为了安全起见，奔驰并不希望驾驶员过于依赖这个系统。

从自动驾驶的发展路径上来讲，奔驰采取了循序渐进的策略，在已经成熟的ADAS基础上小步增量升级，逐步提高自动驾驶的程度。去年的Drive Pilot只能在20%的驾驶时间实现自动驾驶，今年这一数字已达到80%，明年也许会达到90%。但可以想见，随着自动驾驶程度的提高，升级的难度也会越来越大。

基于目前的软硬件系统，达到100%的自动驾驶也就是无人驾驶几乎是不可能的。为了实现真正的无人驾驶，例如达到Level4技术水平，奔驰选择了和供应商合作。奔驰已经和汽车零部件行业巨头博世在自动驾驶领域战略合作，计划在2021年推出达到Level 4自动驾驶水平的出租车。

2021年能否如期推出Level4？这个很难讲，不过相信在2021年之前，奔驰会逐步提高Drive Pilot的装车率。奔驰计划在2022年达到50%以上，不过那时DrivePilot的自动驾驶水平应该还徘徊在Level2和Level3之间（即手可以长时间离开方向盘）。

总之，在自动驾驶领域奔驰选择了一条非常稳妥的发展路径，目前正在全力发展level 2水平的自动驾驶技术，真正无人驾驶技术则主要依靠供应商的能力以及全行业的发展程度。