博世预发布HWP系统实现130km/h高速路段自动驾驶-电子工程世界

10月18日，博世预发布“高速公路驾驶员HWP（highway pilot）”系统，这套系统具备了L3级别自动驾驶功能，能让自动驾驶系统接管时速130km以内的高速路段自动驾驶。

据悉，该套系统由博世中国团队自主研发，目前还处于demo阶段，博世的demo car搭载了Level 3的自动驾驶系统，其最亮眼的功能莫过于TJP(Traffic Jam Pilot)，在高速公路上遇到交通拥堵情况，速度低于60km/h时，可以启动车辆的自动驾驶功能，驾驶员可以短暂的将车辆控制权交给系统来掌控，双手可完全脱离方向盘。

但遇到特殊情况，例如前方有大雾或恶劣雨雪天气，车辆无法处理的时候，系统会给驾驶员引导，让驾驶员在10秒之后接管车辆，如果驾驶员没有接管，这也将触发自动安全停车功能，车辆会减速停靠在路边。

另外，这套系统中也增加了自动变道功能，在正常的高速行驶中，特定情况下也能够实现由A到B的自主变道，为了安全起见，不鼓励驾驶员放松警惕。

博世系统中国区市场和战略发展总监余红表示，“之所以能够实现这个技术，是得益于360度环境的监测和冗余系统，当然这里还包括了高精度地图的定位和电子电器架构的复杂度。”

这辆demo car主要搭载了3种传感器，车辆前方一个长距的毫米波雷达，探测距离可达200多米，车上还配有6个激光雷达，同时前挡风位置配备了双目摄像头。据博世工程师介绍，百度、四维图新和高德地图为这套系统提供了高精地图的支持。

据了解，本次是博世HWP系统demo的静态展示，博世将在今年年底正式发布这套系统，并公布更多详细信息。

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