90后自动驾驶团队横空出世，短程自主泊车的领跑者

一个梦想，三位创始人，十余位技术骨干。今天小编带您走进一个由90后为主的自动驾驶公司——上海舵敏智能科技有限公司。

舵敏智能的CEO宗文豪生于1991年，即将博士毕业，就在发稿前刚刚获得上海市嘉定区青年领军人才的殊荣。核心成员中包含国家青年千人、上海市自动化协会秘书长等青年领军人才。

公司大部分团队成员也都是90后，在自动驾驶圈是最为年轻的一代。舵敏智能在自动驾驶领域研究5年以上，做了不少国家的前沿课题，在自动驾驶、车联网领域和众多知名厂商合作开发项目，虽尚未离开象牙塔，但团队成员已经显示出了成熟的经验。

这个与我同龄的90后，言谈举止中已经褪去了学生时代的稚嫩，一副运筹帷幄，决胜千里之外的稳重成熟。

短程自主泊车的领跑者

彼时，市场上无人驾驶已经炒的火热，各个领域都有很多公司在从事相关产品的研究，舵敏公司认为，自动驾驶主要分为无人驾驶和高级辅助驾驶，前者短时间内没有落地量产的可能，而ADAS技术门槛太低并且竞争激烈。

因此他们要选择的，一定不是充满泡沫的领域，而是选择一条切实可行，能够有实际商业化落地项目的道路。

最后，公司选择了短程自主泊车作为进军自动驾驶市场的敲门砖。成立于2016年的舵敏，有超过10年的机器人研发经验，也连续参加了5届“中国智能车未来挑战赛”，获得了不错的成绩。这样一支团队，为什么会选择短程自主泊车这一领域呢？

上图是公司对短程自主泊车的的项目简介，基本勾画出了泊车业务的逻辑。舵敏认为，无人驾驶现实可行的一些落地场景有很多，比如物流车、特种车、园区观光车等等，他们选择自主泊车，也是因为这个领域市场前景很大。

对于一般用户而言，将他们从枯燥费时的寻找车位、停车入库、取车驶离的过程中解放出来，同时又降低了其中的事故概率。对于停车场的运营方来说，无人的车辆在停车时无需预留开关门的空间，可大幅提高停车场容积率30%以上，其新增的利润可以以停车费优惠的行驶和用户共享。

针对未来可以自动充电的车型，这项技术可以在车辆充电完成后自主挪车至非充电车位，大大节省了充电资源，同时也降低了停车场的建设成本。对于今后共享租车，用户在还车时只需要将车辆行驶至还车点附近指定区域，车辆即可自动完成后续泊车、充电等过程。

由此可见，在未来，一辆没有配备全自主泊车系统的车辆将在市场上失去竞争力。从技术和法规的角度出发，这种自主泊车的技术，也有相对的成熟的技术，和封闭的应用场景，非常容易落地盈利。

公司现已制定了短程自主泊车的发展规划，1.0版本将会是高级泊车辅助系统，预计2018年量产，全自动泊车1.0预计在19年量产，应用的场景会是地下和地面。2.0版本将会实现车库自动驾驶，自主寻库泊车，预计于2020年量产。而3.0版本将会是L4级别的无人驾驶，不仅可以自主寻库泊车，同时可以地上地下无缝切换，预计2022年量产。

实现自主泊车的技术难点，将主要是车道线识别、停车线的识别，车辆行人等多目标的精准识别，融合超声波环视的库位识别、多信息融合室内外精确低成本定位、高精地图的自动构建、智能停车场的接口技术等等。

其中在超声波环视的库位识别中，有四个挑战，比如符合车规级量产传感器的技术，车库中车位地面颜色与库位线接近，且纹理较多，以及地面反光严重，黑夜无路灯的情况。

室内外低成本的定位方案，也有不同，比如室内的建图精度在20cm，定位精度要在5cm，融合之后的精度能做到10cm。而在室外的建图精度在50cm，定位精度在10cm，融合RTK-GPS后建图精度可提升至10cm以内。高精度地图的构建，将会采用众包的方式，实时进行交通数据的发布，以及通过大数据对语义地图进行实时更新。

最后泊车功能的实现，将会达到轨迹跟踪误差小于10cm，泊入库位距离偏差小于10cm，角度偏差小于5度。

通过自动泊车功能，可为用户提升30%以上的效率。

梦开始的地方

宗文豪是《高工智能汽车》知道的圈内为数不多的90后无人驾驶系统公司的创始人之一。也许是同龄的缘故，整个采访过程非常亲切，就像多年未见的老友。

“你知道《高智能方程式赛车》吗？”冷不防的一个问题勾起了记者许久前的记忆，或许你已经忘记，或许你还有印象，曾经这样一部动画给大家的青少时光增添过不少欢乐。“《霹雳游侠》呢？《星球大战》呢？”宗博士又抛出了几个熟悉的名词。

他说，对于舵敏而言，太多从前观看的影视剧在心中埋下的一颗颗梦想的种子。大家都想过能够驾驶着雷神赛车在赛场上疾驰，而我们已经将它付诸于实践了。

吴晓波曾经说过，作为中国进入财富时代的第一批中产阶层子弟，他们是天生的全球化和互联网一代，这使得“90后”在知识获取的过程中，摆脱了父母师长们的拘束，甚至在知识呈现、知识结构及获取模式上也拥有极大的自主权。

宗博士认为，90后是未来推动无人汽车发展的主力军。相较于喜欢看主流车展的前辈，爱看SEMA展，CES展的90后们，在对于未来汽车的理解上，有其更为独到之处。

从一部动画开始，让我们一起打开属于90后的话匣子。

艰苦的准备期

在5年之前自动驾驶还未喧嚣甚上的时候，宗文豪团队就已经开始了自己的创业计划。作为重点培养人才，宗文豪本科毕业立即直升博士，专门从事自动驾驶系统的研究。舵敏智能在做自动驾驶项目的时候，国内的技术环境还是相当的不成熟。因此，他们的团队也经历了所有创业团队最早期的艰难。

最初准备开始自动驾驶项目的时候，涉及到的高精地图、传感器、感知算法、控制决策全部都处在空白阶段，为此团队成员自力更生，经历了一年的艰苦奋斗，从无到有再到精。研发过程中用到的激光雷达传感器和毫米波雷达以及摄像头等设备，都是精挑细选的高性价比货色，之后用自主技术融合，其中还涉及到了摄像头识别的关键算法。

由于近来的ADAS初创公司大部分的创业方向，都是在摄像头领域，这一方面是因为摄像头在国内有成熟的供应链以及市场，另外一方面做相关的图像识别算法比较容易切入，成本较低。而这些初创公司往往为了证明自己图像识别处理的能力，往往会参加一些数据集的比赛。

对此，舵敏表示他们并没有参加这种比赛，纯粹的学术比拼对于实际的应用并没有多少价值。很多公司宣称识别率可以很高，达到95%以上，但其实这种识别率只是针对理想的道路环境，对于汽车行驶中常见的雨雪天、黑夜、雾霾等环境，摄像头识别的效果会大打折扣，所谓的高识别率也几乎成为了鸡肋，根本没有办法解决现实的问题。

在自动驾驶中的汽车决策控制环节，舵敏面临的核心问题是汽车核心数据以及控制权的缺失，这也是整个团队面临最艰难的一次技术攻关。团队成员绞尽脑汁，最后决定初始阶段采用跟汽车零部件供应商合作，获得数据以及汽车的控制权，以此开展项目的研究。经过各方探寻，和资源协调，最终顺利完成了技术攻关。

舵敏智能使用自主研发的高精地图，以及关键算法，通过改装车测试优化着系统的性能。随着技术的日益成熟，渐渐的开始接洽主机厂，做相关的展示车项目，以此滋养着团队慢慢成长。

宗文豪透露，目前公司项目很多，和国内一些主流车厂的合作也在展开，2018年将会为主机厂提供前装的自动泊车设备。因此为了加快项目进度，以及跟上前装产品的步伐。公司目前正在寻求一笔800万美金的融资。

90后的无人驾驶公司来了，让我们一起拭目以待。