试用日产ProPilot辅助驾驶系统离无人驾驶又近了一步-电子工程世界

先进技术不再是高端奢侈汽车的“专利”。日产将ProPilot Assist系统装进低价主流汽车，比如2018款日产Rogue、2018款日产Leaf EV。

ProPilot Assist可以自动刹车，自动转向，自动加速，不过只有当公路上画有车道标志时，新系统才能减轻司机的负担。ProPilot Assist是未来无人驾驶的基石，只用两个按钮就能激活。

首先，司机要按下方向盘上的ProPilot按钮，打开系统。然后驾驶员按下Set按钮，启用自适应巡航控制功能，设定汽车车速。

接下来，系统会命令汽车在车道中央行驶，与前面的汽车保持恒定距离。虽然有许多制造商提供车道保持辅助功能，但是ProPilot Assist更先进。

当驾驶员按下按钮，如果前方有其它汽车，系统锁定这辆汽车，仪表板上显示汽车图标。如果前方没有车辆，那么汽车图标只有一个轮廓。

当系统侦测到车道标志，会显示方向盘图标，系统全面运营。

ProPilot保持恒定车速，如果前方车辆减速，ProPilot也会减速，一直保持恒定距离。ProPilot自动控制汽车，加速到设定车速，或者接近前方车辆的速度。

如果前方车辆停止的时间超过3秒，按下“恢复”（Resume）按钮就能重新激活ProPilot系统。

再来说说驾驶辅助系统。摄像头会查看左车道线和右车道线，利用电子转向系统控制汽车在车道中央行驶。

在公路上，系统会沿着平滑的曲线行驶，但是会要求司机转弯时更急一些。

虽然ProPilot利用摄像头系统和电子转向系统自动控制汽车，但是ProPilot只是辅助系统，用来帮助司机的，汽车行驶时司机必须将手放在方向盘上。

扭矩传感器能够侦测司机的微妙操纵动作，所以知道司机有没有将手放在方向盘上。

如果发现司机没有将手放在方向盘上，系统会发出警报声。如果司机还是没有将手放回去，声音会越来越大，然后刹车，惊醒昏昏欲睡的司机。

如果还是没有反应，系统会打开警示灯，发出警报音，刹车，让汽车停下来。

司机只需要转动方向盘，踩下油门或者刹车，就能从ProPilot手中接管汽车。

一旦刹车，ProPilot会关闭。如果挡风玻璃雨刮处在最高或者最低位置，ProPilot会关闭，如果雨刮处于间歇运行状态，系统可以激活。如果系统无法看到车道线，也会关闭。

说到自动驾驶，共有6个等级，从0到5。如果等级是0，没有任何自动驾驶功能，如果是5，就可以完全自动驾驶。

今天公路上有些汽车已经达到第2等级，汽车可以自动行驶，自动转向。到了第3等级，汽车自己会做更多事，但是需要司机干预。

ProPilot正在朝着第3等级靠近，它向我们证明，无人驾驶终有一天会装进各种汽车，让司机更轻松。

关键字：日产 ProPilot辅助驾驶系统引用地址：试用日产ProPilot辅助驾驶系统离无人驾驶又近了一步

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