MIT研发新导航系统搭配传感器或实现远途出行-电子工程世界

据外媒报道，麻省理工学院（MIT）的研究人员研发了新款自动驾驶车载导航系统，可为车辆提供导航服务，无需高清地图的支持。当车辆配置该项技术后，用户们可尽享远行的快乐。

MIT机器人专业人士兼论文合著者Teddy Ort表示，该系统假定车辆的前进路线上无障碍（clear path），该技术可与其他现有的算法搭配使用，后者采用激光传感器探查道路障碍，如：其他车辆或行人，可在运量繁忙的交通情境下为车辆提供导航服务。

Ort与他的同事在单行道公路上测试该项导航系统，他们驱车蜿蜒穿过（winding through）了德文斯的丛林。测试车辆沿着长约1公里的路线图缓慢行驶，车辆始终在既定车道上行驶，全程未出现人为干预操作。研究人员计划打造一套视觉系统，可准确识别街道上的道路标识，这样该车辆就不只是能够在单行道上行驶了。

尽管车辆市内交通穿行时仍需采用3D地图，但该项导航技术有助于推动未来自动驾驶的越野出行。

伍斯特理工学院学校（Worcester Polytechnic Institute）的Alexander Wyglinski表示，自动驾驶车辆在搭载该款导航系统后，可能还需要配置其它各类传感器，实现协同操作，旨在应对各种驾驶环境。

由于激光传感器在雨雪天气下运转效果不佳，搭载了新款导航系统的车辆还需要额外配置成像技术，确保车辆在恶劣天气下的驾驶安全性。（本文图片选自sciencenews.org）

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