Septentrio推单天线GNSS/INS接收器为自动驾驶汽车等提供精确定位-电子工程世界

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（图片来源：Septentrio）

据外媒报道，当地时间7月17日，高精度定位技术领导者Septentrio宣布其GPS/INS接收器现在提供单天线选项，该单天线接收器AsteRx-i S能够提供强大的厘米级定位能力和3D姿态（航向、翻滚角、俯仰角），同时让重量和功耗都降至最低。对于客户来说，能够简化集成、增加设备运行时间、提高生产效率。

Septentrio的厘米级定位能力非常可靠，该能力由多频、多种GNSS（GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗、日本准天顶卫星系统）技术提供。AsteRx-i S将GNSS与行业领先的IMU（惯性测量单元）结合，能够提供精确定位、3D姿态和巡行功能。Septentrio独特的GNSS-IMU集成算法能够在高层建筑密集、树木茂密、或GNSS短时间中断等复杂环境中，提供连续定位能力，从而让AsteRx-i S成为机器人、自动驾驶汽车和物流等应用的理想定位解决方案。以前，AsteRx-i S只有双天线，现在AsteRx-i S既可选择单天线也可选择双天线。

尺寸小、重量轻、低功耗

单天线AsteRx-i S占据空间很小，因而是机器人设备、自动驾驶汽车等应用的理想选择，此类设备都需要尺寸小且重量轻的精确定位方案。由于只需要一个天线，因而重量更轻、功耗更低、电池寿命也可延长。此外，双天线AsteRx-i S是需要快速将行驶方向初始化、且需要长时间静态运行的设备的最佳解决方案。

先进的抗干扰能力

AsteRx-i S还配备了先进的抗干扰（AIM+）技术。在机器人等设备中，附近的电子设备会发出电磁辐射，干扰GNSS信号。而AIM+技术能够提供保护，防止被干扰，从而让设备能够更快地完成设置，稳健且连续运行。而且AsteRx-i S还内置了功率谱图，能够让用户分析干扰，帮助找到干扰源头，并缓解干扰的影响。

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