Waymo发布AI模型VectorNet 提高无人驾驶系统预测能力-电子工程世界

据外媒报道，日前，Waymo发布了人工智能模型VectorNet，据称能显著提高其无人驾驶系统预测行人、骑行者和驾驶员行为的能力。与以前的方法相比，VectorNet可提供更精确的投影，同时需要更少的计算资源。

前瞻技术，自动驾驶，Waymo AI模型VectorNet,自动驾驶，行人预测

（图片来源：Waymo官网）

自动驾驶汽车必须在没有人类监督的情况下在充满挑战的环境中行驶，因此预测道路使用者的未来位置至关重要，否则，车辆无法正确应对各种环境。VectorNet旨在通过构建模型，对地图信息进行编码，从而帮助预测道路使用者的移动。与Cruise和Aurora一样，Waymo也会收集自动驾驶汽车行驶区域的精确到厘米的高清地图。这些地图与传感器数据配对，可为Waymo全栈无人驾驶系统Waymo Driver提供情境。但是这些地图只有被渲染成图像，并利用场景信息（如交通灯、车道等）编码后，才能集成到预测模型中。与需要计算昂贵进行地图像素渲染的卷积神经网络不同，VectorNet以矢量的形式（以数学方程为基础，由点、线和曲线组成的示意图）提取地图和传感器输入信息。

Waymo使用矢量，如点、多边形和曲线，来表示道路特征。具体而言，车道边界包含多个点，形成一个样条线（即曲线叠加在一起形成更长的连续曲线）。人行横道是由至少两个点组成的多边形，停车标志则由一个点表示。这些地理实体可以通过由点及其属性组成的折线（连接的线段）来近似表示，而移动的道路使用者可以根据其运动轨迹折线来估算。

图神经网络直接在图形或由节点和边缘组成的数学对象上运行。而在分层神经网络VectorNet中，每个矢量都被当作一个节点，地图数据以及道路使用者的轨迹将被传递给网络中的目标节点。与目标道路使用者对应的特定输出节点用于解码运动轨迹。

VectorNet首先获取折线级别的信息，然后将其传递给图形，以建模折线之间的高阶交互。VectorNet计算物体的未来轨迹，并捕捉矢量之间的关系，比如当车辆驶入十字路口或行人接近人行横道时，从而更好地预测道路使用者的行为。

为了进一步提升VectorNet的预测能力，Waymo训练系统从情境线索中学习，从而推断车辆附近可能发生的事情。在训练时，该公司研究人员随机遮挡地图的特征，例如十字路口的停车标志，并要求VectorNet完成丢失的元素。在将VectorNet用于Waymo的数据集和Argo AI的Argoverse的验证测试中，与卷积神经网络ResNet-18相比，其性能高出18%，同时平均仅使用29%的参数（变量），消耗20%的计算资源。

关键字：Waymo VectorNet 无人驾驶预测引用地址：Waymo发布AI模型VectorNet 提高无人驾驶系统预测能力

推荐阅读最新更新时间：2024-11-02 16:55

俄AI预测德国队将在2018年世界杯夺冠

近日，俄罗斯彼尔姆国立研究大学物理系大四学生维克多·扎科派洛建立了一个能预测2018年世界杯冠军的神经网络。神经网络综合各项参数进行分析计算后得出结论称，世界杯前三名将是德国队、巴西队和阿根廷队。当AI拥有人类的“数字化人格”之时，对用户数据的“智能挖掘”很容易游走在“合规”但“有违公平”的边缘。

[机器人]

“刀锋”无人驾驶机：巡查监测的多面手

新闻缘起　　日前，中国航天科工集团三院八三五七所在北京参加了“2009年应急救援装备与安保科技系统展览”，该所最新研制的一款名为“刀锋”的无人机在展览上精彩亮相，颇受观众瞩目。　　“刀锋”无人机最核心的部件是自动驾驶仪“ToPilot”。“ToPilot”，仅重34克，只有香烟盒大小，它虽小却能实现完全自主飞行的控制，包括起飞、爬升、按预定航线飞行和着陆等整个飞行过程。它可以设置1000个可编程航路点或命令，通过航路点的精度可保持在6米之内。　　“刀锋”无人机可用于管线巡查、人员搜救、火情探测、空中拍摄、污染监测等领域　　它的机身只有2.8米长，翼展不到4米，能够搭载15公斤的有效载荷，续航时

[工业控制]

无人驾驶商战前夜速腾聚创拿下国内激光雷达领域单笔最大融资

10日，激光雷达环境感知解决方案提供商速腾聚创RoboSense宣布获得超过3亿元战略投资，投资方包括阿里巴巴旗下的智慧物流平台菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本及北汽集团等。2016年6月，速腾聚创曾获得复星昆仲数千万的A+轮融资。据悉，此次融资是迄今为止国内激光雷达企业中单笔融资金额最大的一次，资金将主要用于芯片、固态激光雷达、AI感知算法等技术的投入，加速成熟产品的商用，拓展产业布局，进一步扩大业内优势。速腾聚创是猎云网（微信：ilieyun）长期关注并报道的一家激光雷达感知方案提供商，其总部设立在深圳，并在北京和硅谷设有办事处，目前在全球拥有超过300名员工，包含40多位博士在内核心的研发团队超过80%来自斯坦福

[机器人]

有范儿，嘉定国际汽车城成国内首个无人驾驶示范区

今年6月，无人驾驶示范区将在上海唯一的智能制造示范基地——嘉定国际汽车城开园。据悉，这是全国第一个开展智能网联汽车测试示范的开放性公共平台。这也意味着我国的无人驾驶研发正在进入加速期。相关上市公司有望受益。目前，无人驾驶试验正在全世界开展。73平方公里的美国安娜堡示范区，拥有高速公路、城市道路、乡村道路等复杂多样的道路形态，10多个整车厂投资共计1亿美元，参与车辆达9000多辆。欧洲ITS高速公路走廊也成为无人驾驶示范区，该区域从荷兰鹿特丹延伸到奥地利维也纳，有福特、大陆、博世等22个企业参与投建。同时，谷歌汽车实现了超200万英里的道路测试，特斯拉新增自动驾驶功能，戴姆勒无人驾驶卡车实现从美国西海岸到东海岸的无人驾驶。

[嵌入式]

WSTS将2008年芯片市场增长率预计降半

全球半导体贸易统计组织(WSTS)把它对2008年全球半导体市场的增长率预计调降了一半。据WSTS，预计2008年全球半导体市场增长4.7%，至2,677亿美元。2007年IC市场增长率是3.2%。 WSTS表示，上述预测比WSTS去年11月发表的预测降低了4.4个百分点，主要是因为2007年第四季度市场形势低迷。但它对2009和2010年市场增长率的预测分别是5.8%和8.8%，仍然接近当初的预计。 WSTS的全球董事长在声明中表示：“WSTS预测市场对PC、数字消费类电器、移动通讯和汽车电子的需求不断增长，每个系统中的半导体内容增加促进了这种趋势。”

[焦点新闻]

美研究人员开发出一款可预测太阳能电网波动的程序

来自美国加州圣地亚哥的两名研究人员已成功开发出一款可预测因云层而引起的太阳能电网波动的工具。一直以来，太阳能发电系统输出功率的不可预测性引发了全球电力运营商的高度关注。然而，Jan Kleissl教授和博士生Matthew Lave已开发了一款电脑程序，可便于运营商预测电网的波动。研究人员在发现了的"太阳能变化规律"后，因此开发了这一程序。这是基于该学院对电网数据一年的分析所得。这个太阳能变化规律适用于任何光伏系统的配置，可量化任何特定时间范围内光伏系统的变化。该程序可预测不同气候环境下的电网波动情况，比如云层遮住阳光而影响太阳能电池片的输出功率。一般来说，研究人员发现减少电网波动的关键在于电池片之间的距离。对于小型

[新能源]

特斯拉接管Uber，真的能所向披靡？

特斯拉目前市值580亿美元，公司每个季度要亏损好几亿美元，而 Uber 估值虽然有700亿美元，但今年第一季度就亏损了7亿美元。 Uber陷入“ 无人驾驶 ”后，正在等待一位合适的“老司机”的出现。如果把现在所有美国上市公司的CEO都拉出来选一遍，从领导力和业务的契合度来看，最合适的可能真的只有特斯拉的“钢铁侠” 马斯克了。 Uber天使投资人JasonCalacanis近日在他的网络节目中提出疯狂设想：应该让Uber和特斯拉合并，由马斯克来担任UberCEO，这既解决了Uber“无人驾驶”的燃眉之急，又能帮助特斯拉的触角伸向更多的市场。 Calacanis早在2009年就投资了Uber，他认为如果Uber和

[嵌入式]

哪些行业会被谷歌无人驾驶汽车颠覆？

尽管本系列的第一篇文章指出了无人驾驶汽车在安全和经济方面的显著裨益，但有一句老话：有得必有失。事实上，无人驾驶汽车会使各个行业的年收入锐减数千亿甚至数万亿美元，遭到牵连的包括汽车制造商、零部件供应商、汽车经销商、汽车保险公司、汽车金融公司、汽车修理厂、急诊室、医疗保险、医疗救治、人身伤害律师、政府税收当局、道路建设公司、停车场运营商、石油企业、城市业主等等不一而足。同时，无人驾驶汽车也将创造利润丰厚的巨大商机以服务于新的顾客需求。我将首先关注那些岌岌可危的营收，然后再对机遇加以审视。同时邀请你就潜在的商业威胁与机遇提供自己的看法。请在留言中与我们分享。尽管汽车销售最初

[汽车电子]

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播