Waymo 自动驾驶算法挑战赛，地平线的黑科技霸榜多项数据

美国当地时间 6 月 15 日，Alphabet（Google 母公司）旗下的自动驾驶公司 Waymo 在 CVPR 2020 自动驾驶 Workshop 上揭晓 Waymo 开放数据集挑战赛的结果，边缘 AI 芯片领军企业地平线斩获 5 项挑战中的 4 项全球第一。

凭借全球领先的 AI 算法能力，地平线独树一帜地设计最先进的边缘 AI 算法芯片和算法开发工具链，从而开放地支持客户高效开发有市场竞争力和差异化的 AI 算法，打造兼具高效能和独特性的边缘 AI 芯片解决方案，支持生态合作伙伴和客户加速智能汽车以及更广泛的 AIoT 领域的应用落地。

全方位、多层次赋能智能驾驶行业

本次挑战赛，Waymo 开放了其自动驾驶车辆在 25 个城市收集的超过 1000 万英里的自动驾驶行驶里程数据。Waymo 首席科学家兼项目负责人 Drago Anguelov 表示，该数据集是有史以来规模最大、场景最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一。比赛吸引了包括阿里巴巴达摩院、柏林工业大学、Google 大脑团队、华为诺亚方舟实验室、加州大学伯克利分校、密西根州立大学、商汤科技、图宾根大学、图森未来、香港中文大学、中山大学等在内的全球学术界和产业界顶级自动驾驶研发团队积极参与，也包括相当一部分来自 Waymo 的个人参赛者。Waymo 开放数据集挑战赛包括 5 项挑战，地平线在其中 2D 追踪、3D 检测、3D 追踪和域适应四项挑战中拔得头筹，在 2D 检测中获得第二名，感知算法实力领跑。

算法基因驱动芯片架构，研发最极致效能的 AI 芯片地平线是一家有强大算法基因的 AI 芯片公司，创始人兼 CEO 余凯博士早在 2010 年带领团队获得首届 ImageNet 图像识别评测第一名，是首个在国际人工智能算法竞赛中率队摘得桂冠的华人学者。地平线团队还曾获得 KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等国际权威评测的世界第一。得益于地平线在算法领域的长期技术沉淀和自动驾驶研发的经验积累，此次挑战赛，面对最大规模的数据集、最复杂最真实的驾驶场景，地平线参赛团队充分利用地平线完善的算法开发基础设施，自主开发新颖有效的感知算法，在短时间内解决了多个技术难题。地平线能够对重要应用场景中的算法趋势进行预判，前瞻性地将其计算特点融入到计算芯片架构的设计中，使得 AI 芯片能够随着算法的演进，始终保持相当高的有效利用率，从而真正意义上受益于算法创新。算法驱动 AI 芯片设计，秉承协同优化的创新设计理念，地平线重新定义了 AI 芯片的效能，对最新和最先进的深度神经网络算法提供更开放和高效的硬件架构。

算法驱动的高效灵活芯片架构设计

配合高效算法，搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构 BPU2.0 的车规级 AI 芯片征程 2，可提供超过 4TOPS 的等效算力，每 TOPS AI 能力输出可达同等算力 GPU 的 10 倍以上，典型功耗仅 2W。测试结果表明，征程 2 在典型算法模型上运行所达到的算力利用率超过 90%，实际效能大幅超过同等算力的其它芯片。今年，地平线征程 2 已经实现大规模前装量产，从而与英特尔 Mobileye EyeQ4，英伟达 Xavier 并列成为业界仅有的三款量产级车规智能驾驶芯片。

中国首款车规级 AI 芯片地平线征程 2

地平线将于今年推出强大的边缘 AIoT 芯片旭日 3 和高等级自动驾驶芯片征程 5，其中旭日 3 实际 AI 性能超过英伟达边缘芯片 TX2，而旗舰级自动驾驶芯片征程 5 具备 96TOPS 的 AI 算力，实际性能超过特斯拉 FSD 芯片。软硬结合，

打造高性能自动驾驶计算芯片解决方案

在自动驾驶三大核心技术——感知、决策、执行中，感知是自动驾驶的起点与基石。自动驾驶向高等级不断发展，对感知准确性的要求也大幅提升。如何持续提升感知准确性、挑战感知极限，是本次挑战赛考察的核心，也是学界和产业界不断研究探索的领域。在本次挑战赛中，地平线团队始终坚持基于实际场景开拓创新的开发路线，针对数据集中的特定细分场景进行算法优化，在五项挑战中斩获四项第一，感知算法准确率均领先。值得一提的是，地平线参赛团队针对 3D 检测任务开发的算法在域适应任务的特定场景中仍然保持高准确率，展现了强大的泛化性。面向自动驾驶落地应用的实际需求，地平线将在算法领域的前沿探索转化为赋能产业的落地实践，深度融合具有创新性和前瞻性的高效感知算法和极致效能的车规级 AI 芯片，打造高效的智能驾驶感知解决方案，赋能客户，加速智能驾驶的应用落地。地平线基于征程 2 打造的单目视觉 ADAS 解决方案，可在 2W 功耗、低于 100 毫秒的延迟下实现多达 24 大类的物体检测以及上百种的物体识别，每帧高达 60 个目标及其特征的准确感知与输出。在关键算法指标上如车道线检测、车辆分类检测、测距精度等，地平线的数据表现已经达到或超过国际头部企业。不仅如此，该解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化，能够应对复杂行车环境，如特殊车道线、红绿灯倒计时检测、车辆突然斜向插入等。

地平线 Matrix 2 自动驾驶计算平台

此外，地平线还推出了具备高性能和高可靠性的 Matrix 2 自动驾驶计算平台，搭载征程 2 车规级芯片，可满足 L2～L4 级别自动驾驶需求，支持在特殊场景或极端天气的情况下输出稳定的感知结果，为自动驾驶客户提供感知层的深度赋能，成为多家头部 L4 级自动驾驶公司首选的感知计算平台。底层赋能，开放生态,

高效支持客户开发智能驾驶算法作为全球领先的边缘 AI 芯片企业，地平线定位为汽车产业及其更广泛 AIoT 领域的 Tier2 供应商，通过“天工开物”AI开发平台开放赋能，将行业领先的算法能力和芯片产品开放给客户。基于地平线强大的算法基因，地平线不但可以设计最先进的算法芯片和算法开发工具链，而且最懂得如何助力客户开发有竞争力和差异化的 AI 算法，打造兼具高效能和独特性的解决方案，加速智能驾驶的应用落地。

地平线“天工开物” AI 开发平台三大功能模块今年 6 月，搭载地平线征程 2 的长安旗舰车型 UNI-T 上市发售，地平线车规级 AI 芯片正式实现前装量产，这也使得地平线成为继英特尔和英伟达两大芯片巨头之后，全球第三家实现车规级 AI 芯片前装量产的科技公司。而长安汽车 UNI-T 则基于地平线极致效能的 AI 芯片以及高效的感知算法，实现了视线亮屏、分心提醒、疲劳监测、唇语识别、智能语音拍照等一系列智能化功能，能给用户提供主动化、个性化、沉浸式的车内人机交互。在 ADAS 芯片领域，征程 2 所展现的感知计算性能已经在多个指标超越英特尔 Mobileye 的芯片，特别是针对中国路况特殊性质，已经成功签下来自中国各大汽车集团的十多款定点车型。

搭载地平线征程 2 的长安旗舰车型 UNI-T目前，地平线已在智能驾驶 ADAS、智能座舱、自动驾驶以及更广泛的 AIoT 等领域赋能一大批行业顶级 Tier1s、OEMs、通讯运营商，包括长安、福瑞泰克、奥迪、佛吉亚、SK 电讯、理想等多个顶尖企业在内的合作伙伴正与地平线携手加速智能驾驶时代的到来。

地平线智能驾驶商业版图

面向未来，地平线将持续推动算法和芯片的迭代升级，推进行业领先的算法与极致效能的芯片深度融合、协同优化，赋能客户打造更优秀的边缘AI芯片解决方案，加速智能驾驶以及更广泛的 AIoT 领域的研发和商业化落地进程。